stm32 генерация синусоиды

@ivan rusev · Регистрация: 15.12.2019

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

У меня возник вопрос чтобы генерировать синусоиду в STM32.И задался вопросом а по какой формуле лучше вычислять массив. Или его не вычислять. А предоставить вычислять эту функцию контролеру?. Кто из спецов может поделится умными мыслями. Кто может подсказать. Нашёл вот такую формулу SIN A=(sin(2p*x/128+1))*127 и немного переделал SINB=(sin((2p*x/128+2p/3)+1))*127 и SINС=(sin((2p*x/128-2p/3)+1))*127.x-один элемент массива. Может неправильно .Что является периодом?.Вот что меня интересует.И как лучше управлять периодом?

@ivan rusev · 21.08.2022, 21:59 **[ТС]**

На AVR это и есть модуляция.Только там два таймера используется.Один 3 шима а другой в прерывании вот и вся модуляция.Ну по крайне мере в протеусе показывает.А в DMA какая может быть модуляция?

@ВитГо · 21.08.2022, 22:01

Сообщение от ivan rusev

.А в DMA какая может быть модуляция?

дма ничего не модулирует.. дма передает данные с одного места на другое... по запросу....

@ivan rusev · 21.08.2022, 22:02 **[ТС]**

Сообщение от ВитГо

может лучше зеркалированный BAM ?

А это что такое?

@ВитГо · 21.08.2022, 22:07

Сообщение от ivan rusev

А это что такое?

немного другой способ модуляции... по идее меньшие пульсации должен давать чем шим на маленьких значениях
https://embedders.org/blog/fk0... lerom.html

смотрите по поиску модуляция BAM (BAM - латиницей)

@ivan rusev · 21.08.2022, 22:09 **[ТС]**

Вообщем вырисовывается картина Репина.3 медведя в лесу.Я подозреваю что не один контролер stm32 понадобится а два как минимум.Потому как при таком раскладе не одна переферия работать стабильно работать наверное не будет.Это моё амматорское мнение.

@ВитГо · 21.08.2022, 22:14

Сообщение от ivan rusev

Вообщем вырисовывается картина Репина.3 медведя в лесу.Я подозреваю что не один контролер stm32 понадобится а два как минимум.Потому как при таком раскладе не одна переферия работать стабильно работать наверное не будет

почему ?
стм32 имеет очень навороченные возможности...
в конце концов делайте просто PWM а уж после если будет на то необходимость перейдете на BAM
ну и может дойдете до НИИЭТ микроконтроллеров :-) они там знатно по извращались (в хорошем смысле) управлением многофазных двигателей и соответствующими блоками таймеров микроконтроллеров

@VladimirU · 21.08.2022, 22:19

Кстати BAM проще для управления тремя фазами и как раз ваш случай.

@ivan rusev · 21.08.2022, 22:20 **[ТС]**

Сообщение от ВитГо

НИИЭТ микроконтроллеров

Я многого чего не знаю.Контролеры какой фирмы.И как их едят?

@VladimirU · 21.08.2022, 22:21

Сообщение от ivan rusev

Вообщем вырисовывается картина Репина.3 медведя в лесу.Я подозреваю что не один контролер stm32 понадобится а два как минимум.Потому как при таком раскладе не одна переферия работать стабильно работать наверное не будет.Это моё амматорское мнение.

У вас всего 200 Гц так что STM32F411 в полне справится со своими таймерами. Модуляцию больше 5 КГц думаю не надо.

@ВитГо · 21.08.2022, 22:22

Сообщение от ivan rusev

Я многого чего не знаю.Контролеры какой фирмы

https://niiet.ru/product-categ... sc-32-bit/

@VladimirU · 21.08.2022, 22:23

Сообщение от ВитГо

и может дойдете до НИИЭТ микроконтроллеров

Ага продадите машину купите ихний МК.
Смотрите на готовый модуль STM32H750 у китайцев 2000 руб стоит.

@ВитГо · 21.08.2022, 22:26

Сообщение от VladimirU

Ага продадите машину купите ихний МК.

ну мы не знаем где он работает.. для гос структур это не такая уж и проблема...
зато микроконтроллер специализированный. у них даже демо плата есть под силовые ключи ...

я просто в том году с ними столкнулся... описывали определения под ассемблер... интересные микроконтроллеры...

@VladimirU · 21.08.2022, 22:28

Сообщение от ВитГо

ну мы не знаем где он работает.. для гос структур это не такая уж и проблема

Судя по тому что мотор нужно запитать от 36 вольт 200Гц смею предположить что это машинки для стрижки овец.

Добавлено через 57 секунд

Сообщение от ВитГо

я просто в том году с ними столкнулся... описывали определения под ассемблер... интересные микроконтроллеры

Но это наверное клоны STM32? И наверное с изменённой перефирией?

@ВитГо · 21.08.2022, 22:30

Сообщение от VladimirU

смею предположить что это машинки для стрижки овец.

ну тут у меня опыта не было :-( в таких машинках не разбираюсь :-)

Добавлено через 1 минуту

Сообщение от VladimirU

Но это наверное клоны STM32? И наверное с изменённой перефирией?

причем тут стм32 ?
это арм микроконтроллеры, лицензированные, ядра там помоему cortex-m4 (не помню уже)
ну а блоки периферии где то лицензированные а где то свои...

@ivan rusev · 21.08.2022, 22:35 **[ТС]**

Буду пользоватся подручными средствами.Есть stm32f407vet. stm32f411 //Я просто сейчас без работы.На Украине туго.

@ВитГо · 21.08.2022, 22:47

Сообщение от ivan rusev

Буду пользоватся подручными средствами.Есть stm32f407vet. stm32f411

ну в принципе 411 веселее 103... по крайней мере таймеров по больше...
надо просто посидеть и подумать над тем как все должно выглядетьи дальше уже смотреть что можно сделать...
может где в сети и типовые решения есть управления трехфазниками... (наверняка есть)... у тех же радиуправляемых моделей бесколлекторные двигатели с изменяемой частотой вращения...

Добавлено через 4 минуты

Сообщение от ivan rusev

Буду пользоватся подручными средствами

читали https://habr.com/ru/post/128407/ ?

Добавлено через 3 минуты
вот с более менее описанием алгоритма... помоему его не сложно перенести на стм32... https://radioparty.ru/prog-avr... sensorless

@COKPOWEHEU · 22.08.2022, 07:18

Сообщение от ivan rusev

И массивы не одинаковые ода опережает на 120градусов другая остаёт на 120 градусов.

Ну то есть одинаковые. Вы же можете в общем массиве сдвигать индекс на треть и две трети размера, как раз нужный сдвиг фаз и будет.

Сообщение от VladimirU

Придётся не только частоту изменять но ещё надо промодулировать каждый полупериод синуса прямоугольными импульсами с ШИМ.

У него же и так ШИМ, что мешает каждое значение умножить на амплитуду?

Сообщение от ВитГо

может лучше зеркалированный BAM ?

Чем он лучше? Большим количеством переключений за период что ли?

Сообщение от VladimirU

У вас всего 200 Гц так что STM32F411

Да там даже avr'ка с программным счетом справится.

@ivan rusev · 22.08.2022, 09:19 **[ТС]**

Сообщение от COKPOWEHEU

Да там даже avr'ка с программным счетом справится.

Да но все остальные переферии в нокауте AVR кроме трёх фаз не в состоянии делать.Так протеусе показывает.Я подозреваю что и с stm32 будет подобное.А как организовать управление только через таймер(тригерная-наружная генерация по входу таймера).В AVR Stm32 такой режим есть.

@locm · 22.08.2022, 12:07

Сообщение от ВитГо

у вас APB1 = 36 mhz
APB2 = 72 mhz
и именно эти частоты будет делить psc для счета

Не знаете что у таймеров есть умножитель на 2?
В итоге на таймерах на APB1 и APB2 будет по 72 МГц.

@ivan rusev · 22.08.2022, 19:55 **[ТС]**

По моему в таймерах только делители.Таймер можно изменить.Кстати у меня вопрос к спецам на засыпку.Если на выходе мне нужно использовать не три синуса а шесть. Но в зеркальном отражении то есть в инверсии.Это мне ещё 3 массива нужно вычислять?И немного формулу поменять?

Добавлено через 2 часа 52 минуты

Code
1
2
3
4
5
6
sinusA=(sin(2px/128)+1)*127
 sinusB=(sin(2px/128+2p/3)+1)*127
 sinusC=(sin(2px/128-2p/3)+1)*127
sinusAN=(sin(2px/128-p)+1)*127
 sinusBN=(sin(2px/128+5p/3)+1)*127
 sinusCN=(sin(2px/128-5p/3)+1)*127

В первом случае что плюс что минус инвесия должна быть.смещает на 180 градусов то в лево то вправо.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
У нас сейчас поговорку "Опять 25" нужно переделать на "Опять +35". kumehtar 04.08.2026 С ностальгией вспоминаю времена моего детства, когда у нас и правда +25 - была максимальная температура летом. Раньше +25 °C реально казались вершиной жары, когда можно было весь день пропадать на. . .	Как ИИ начал спорить и врать (возможно почуяв опасность для себя от индустрии - уход от электроники). Hrethgir 04.08.2026 Недельный диалог, на фоне событий с НПЗ. Да, из спирта можно получать бензин, и это не сложно. Но потом в схеме я решил избавиться от насоса, при этом полностью сделав контроль подачи спирта в. . .	Термопринтер QR701 Argus19 03.08.2026 Термопринтер QR701 Купил два термопринтера QR701. На сэлф-тесте написано: Language: PC936 (GB18030). Что означает, что принтеры могут печатать только латиницу и китайские иероглифы. Так же. . .	Создание формы заимствованного документа Maks 03.08.2026 Задача: Необходимо создать собственную форму заимствованного документа. На форме должен быть реквизит "Покупатель", а также табличная часть со следующими реквизитами: - Расчетный счет покупателя. . .
Задача предоставления скидок покупателям Maks 03.08.2026 Задача: В документе "Продажи" необходимо реализовать функционал предоставления скидок покупателям. Скидка должна автоматически рассчитываться и подставляться в соответствующее поле при выборе. . .	Почему SEO не начинается с ключевых слов: что проверить до написания текстов Neotwalker 01.08.2026 Когда владельцу сайта предлагают заняться SEO, первым шагом часто становится сбор запросов и написание текстов. Логика кажется понятной: 1. Находим ключевые слова. 2. Добавляем их на. . .	Знание — сила: Доктрина интенциональности знаний, углубление в формулу Hrethgir 01.08.2026 https:/ / www. cyberforum. ru/ blog_attachment. php?attachmentid=11957&stc=1&d=1785567302 Знаменитый афоризм Фрэнсиса Бэкона «Знание — сила» (Scientia potentia est) в массовой культуре принято понимать. . .	SUNO Ai - Река Без Дна zorxor 31.07.2026 Автор стихотворения - астрофизик Марина Катыс Ссылка на сгенерированную музыкальную композицию: https:/ / suno. com/ song/ 6f6e5464-b290-4650-be6c-44c85f8d8013 Я говорю, что Время- как вода течет. . .

@ivan rusev -80 / 1 / 0 Регистрация: 15.12.2019 Сообщений: 346

	stm32 генерация синусоиды 19.08.2022, 08:10. Показов 6105. Ответов 77 Метки c#, c++ (Все метки) У меня возник вопрос чтобы генерировать синусоиду в STM32.И задался вопросом а по какой формуле лучше вычислять массив. Или его не вычислять. А предоставить вычислять эту функцию контролеру?. Кто из спецов может поделится умными мыслями. Кто может подсказать. Нашёл вот такую формулу SIN A=(sin(2px/128+1))127 и немного переделал SINB=(sin((2px/128+2p/3)+1))127 и SINС=(sin((2px/128-2p/3)+1))127.x-один элемент массива. Может неправильно .Что является периодом?.Вот что меня интересует.И как лучше управлять периодом? 0

@ivan rusev -80 / 1 / 0 Регистрация: 15.12.2019 Сообщений: 346
	21.08.2022, 21:59 [ТС]
	На AVR это и есть модуляция.Только там два таймера используется.Один 3 шима а другой в прерывании вот и вся модуляция.Ну по крайне мере в протеусе показывает.А в DMA какая может быть модуляция? 0

@ivan rusev -80 / 1 / 0 Регистрация: 15.12.2019 Сообщений: 346
	21.08.2022, 22:09 [ТС]
	Вообщем вырисовывается картина Репина.3 медведя в лесу.Я подозреваю что не один контролер stm32 понадобится а два как минимум.Потому как при таком раскладе не одна переферия работать стабильно работать наверное не будет.Это моё амматорское мнение. 0

@VladimirU 62 / 187 / 31 Регистрация: 14.02.2013 Сообщений: 1,715
	21.08.2022, 22:19
	Кстати BAM проще для управления тремя фазами и как раз ваш случай. 0

@ivan rusev -80 / 1 / 0 Регистрация: 15.12.2019 Сообщений: 346
	21.08.2022, 22:35 [ТС]
	Буду пользоватся подручными средствами.Есть stm32f407vet. stm32f411 //Я просто сейчас без работы.На Украине туго. 0