[stm32f407vet6] Настроить DMA

void timer4_pmw_DMA_init(void)
{
    RCC->AHB1ENR|=RCC_AHB1ENR_GPIODEN;
   GPIOD->MODER|=GPIO_MODER_MODE12_1 ;
   GPIOD->MODER&=~GPIO_MODER_MODE12_0 ;
   GPIOD->AFR[1]=_VAL2FLD(GPIO_AFRH_AFSEL12,2);
 RCC-> APB1ENR|=RCC_APB1ENR_TIM4EN;
 TIM4->PSC = 100;//2400-1; // ����������� �������� ��� ������ ����� 1000 ��� � �������
 TIM4->ARR=1000;
 
 
 
   TIM4->EGR|=TIM_EGR_UG;
 TIM4->CR1|= TIM_CR1_ARPE;
 TIM4->DIER |=TIM_DIER_UDE;
        //TIM4->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
// TIM4->CR2|=TIM_CR2_CCDS;
 //TIM4->DIER |=TIM_DIER_CC1DE;
 // TIM4->DCR|=_VAL2FLD(TIM_DCR_DBL,3);
// TIM4->DCR|=_VAL2FLD(TIM_DCR_DBA,0xE);
        //
 //TIM4->DMAR|=TIM_DMAR_DMAB;
 
 TIM4->CCMR1|=_VAL2FLD(TIM_CCMR1_CC1S,0);
 TIM4->CCMR1|= _VAL2FLD(TIM_CCMR1_OC1M,6);
 TIM4->CCER|=TIM_CCER_CC1E;
 TIM4->CCER&=~TIM_CCER_CC1P;
 TIM4->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
 RCC->AHB1ENR|= RCC_AHB1ENR_DMA1EN;
// DMA1_Stream0->CR=0;
 DMA1_Stream0->CR&=_VAL2FLD(DMA_SxCR_CHSEL,2);
    DMA1_Stream0->M0AR |=(uint32_t)& buf1;//sin_A[128];
    DMA1_Stream0->PAR |=(uint32_t)&TIM4->CCR1;
    DMA1_Stream0->CR|=DMA_SxCR_DIR_0;
       //  TIM4->CCR1= bufer;
    DMA1_Stream0->NDTR = 1;//128;
    DMA1_Stream0->CR&=~DMA_SxCR_PINC;
    DMA1_Stream0->CR|=DMA_SxCR_MINC;
    DMA1_Stream0->CR|= DMA_SxCR_PSIZE_0;
    DMA1_Stream0->CR|= DMA_SxCR_MSIZE_0;
 
         // DMA2_Stream1->CR&=~ DMA_SxCR_CHSEL_1;
          //DMA2_Stream0->CR&=~ DMA_SxCR_CHSEL_2 ;
    DMA1_Stream0->CR&=~ DMA_SxCR_PFCTRL;//DMA ma
    DMA1_Stream0->CR= DMA_SxCR_PL; //DMA ma
   // DMA1_Stream0->FCR|=DMA_SxFCR_DMDIS;//          fIFO
    //  DMA2_Stream1->CR|= DMA_SxCR_DIR_0;
    DMA1_Stream0->CR&=~ DMA_SxCR_CIRC;
       DMA1_Stream0->CR|=DMA_SxCR_TCIE;
       DMA1_Stream0->CR|=DMA_SxCR_TEIE;
 
       DMA1_Stream0->CR|= DMA_SxCR_EN;
       NVIC_EnableIRQ (DMA1_Stream0_IRQn);
      // NVIC_SetPriority(DMA1_Stream0_IRQn,0);
             //      DMA2_Stream0
 
}