Автоматизация работы пяти отдельных участков конвейера

вот появилась новая идея (так сказать планы на ближайшее будущее). Задача такая: нужно автоматизировать работу пяти отдельных участков конвейера (включение привода через реле по срабатыванию датчика), сделать управление (включение, выключение) на щите и удаленное управление (предположительно через master scada) желательно с веб-интерфейсом.
Почему скада - потому что хочется прорисовать участки конвейера с датчиками, с приводами и вывести на пк для мониторинга процесса и управления им.
А теперь вопросы:
1. Можно ли связать микроконтроллер (предположительно avr atmega 8-16-...) и программу скада, в которой будет все отображаться (протокол Modbus или ethernet).
2. Если нельзя использовать мк, то чем его можно заменить (не хотелось бы для этого брать плк, не зачем, для моих целей (4 выхода и 10-15 входов).

Может у кого-нибудь есть мысли как это реализовать. Может есть другие программы для визуализации с возможностью анимации и связи с устройствами для приема и передачи управляющих сигналов по протоколам, которые поддерживает микроконтроллер. Хотелось бы видеть что-то наподобие вот этого http://i00.i.aliimg.com/photo/... P760_T.jpg, с возможностью анимировать узлы. Например, при включении двигалетя его ротор начинает вращаться на анимации. И хотелось бы, чтобы эта программа могла воспроизводиться на планшетах (андроид) и имела возможность создать веб-интерфейс.
Направьте, помогите найти программу

0

Красная полоса - это луч

0

Сообщение от shyric Красная полоса - это луч

Дык надо было от приемников и излучателей, если они МК включаются провести линии. Ну ладно. А смысл работы что МК должен включать следующий рольганг при разрыве луча?

0

Сообщение от Fulcrum_013 А смысл работы что МК

Мк должен запускать первый привод при прерывании луча, аналогично с остальными. НО он не должен запускать первый привод, если второй луч пересечен.

0

Ага т.е. включен тот привод где луч пересечен?

Добавлено через 1 минуту
Теперь вопрос - на втором рольганге что то находится. при этом что то сбросили на первый. т.е получается он должен дождаться пока то что на втором уйдет на третий а только потом включить первый?

0

да, и если предыдущий свободен

Добавлено через 55 секунд

Сообщение от Fulcrum_013 должен дождаться

да, именно так

0

То же самое второй должен дождаться когда с 3-го уйдет на 4-ый?

0

да, то же самое

0

Получается что если на каждом из рольгангов что тот есть система находится в ступоре, разве что последний включен в любом случае если на нем что то есть.
Еще вопрос - как в помещении с запыленностью и внешним освщением? т.е. вероятность заслепления/ложного срабатывания датчиков из-за запыленности?

0

Сообщение от Fulcrum_013 Еще вопрос - как в помещении с запыленностью и внешним освщением? т.е. вероятность заслепления/ложного срабатывания датчиков из-за запыленности?

нет, исключено, система уже год работает, ни пыли ни сбоев

0

т.е. условия песочницы. Или толковой фильтрации помех. Опять же - она уже год работает зачем огород городить? Для того чтобы тач-панель добавить?

Добавлено через 1 минуту
Так тогда для индикации достаточно снять дубликаты сигналов с управляющих линий.

Добавлено через 3 минуты
А то и обычные мышинные колеса поставить на валы, чтобы уже контроллировать что они таки крутятся а не только сигнал крутится подан.

0

я же говорил, не устраивает логика работы. Иногда срабатывают тайм-ауты, если например с 4-ый участок будет долго занят, то все встает и необходимо датчиком поморгать.
Да и опять же, мне необходимо отвязать управления этими четырьмя участками от общего конвейера.
Логику прописать не проблема, она не сложная, а вот с отсальным вообще беда.

Добавлено через 5 минут
Мне нужно управление завязать все на мк. Но чтобы запустить систему необходимо подать напряжение. Я хочу все это возложить на мк, то есть при нажатии кнопки (подачи лог 0 на порт мк) у меня система переходит в рабочее состояние, включаются привода согласно логике.
Так вот, чтобы каждый раз не бегать к мк я хочу завязать управление на пк с визуализацией процесса.

0

А с остальным это с чем? С разукрашенной картинкой? так ее отладить не проблема. А вот логику отладить в реальных условиях... ну или хотя бы условиях стенда, даже программного стенда - придется стенд еще городить как минимум. Опять же - если лечится при помощи помигать датчиком то значит он где то не видит сигнала датчика, то ли перебор с подавлением помех (не факт что оно программное) то ли еще что.

0

Соединить мк с пк я могу по uart, используя 485 интерфейс и преобразователь 485-usb. То есть на компе мк у меня будет отобр. как usbустройсвто.
Так вот как мне и в какой программе написать управляющее приложение???

Добавлено через 1 минуту

Сообщение от shyric Да и опять же, мне необходимо отвязать управления этими четырьмя участками от общего конвейера.

Сообщение от Fulcrum_013 Опять же

,,,

0

Сообщение от shyric НО, НИКТО и НИКОГДА не разрешит мне

тогда каков смысл вашего велосипеда? точно так же никто и никогда не разрешит вам заменить промышленный PLC на наколеночную самоделку.

0

Сообщение от Fulcrum_013 С разукрашенной картинкой? так ее отладить не проблема.

нужно чтобы была не только статическая картинка, а рактинка, на которой будут находиться прорисованные мной участки конвейера с возможностью АНИМАЦИИ. И опять же нужно как-то завязать выполнение этой анимации с командами мк

0

Опять же - из реалии наших заводов - если думаешь что получишь какие-то морковки за самоделку - ошибаешься. Ставить ее или нет решает начальство а не хозяева. А начальство с тобой связываться не будет хоть сто раз докажешь что круче сименса сделал - причина банальна - ну какие с тебя можно получить откаты если ты сидишь на окладе?

0

Сообщение от magirus точно так же никто и никогда не разрешит вам заменить промышленный PLC на наколеночную самоделку.

а я и не собираюсь ничего менять. Я хочу сделать свое устройство для управления и все. Если, к примеру, не заморачиваться управлением с пк, визуализацией, то поставленная мною задача решается легко на atmega8.
А по поводу самоделок, почему вы считаете, что они не имеют права на жизнь? чем они так плохи?

Добавлено через 2 минуты

Сообщение от Fulcrum_013 если думаешь что получишь какие-то морковки за самоделку

меня это не интересует, это я делаю скорее для себя, для личного саморазвития, для получения навыков, для собственной самореализации. А начальству, наверняка, все-равно, им главно чтобы не дорого и безопасно. С безопасностью опять же лично я проблем не вижу

0

Сообщение от shyric А начальству, наверняка, все-равно, им главно чтобы не дорого и безопасно.

Ошибаешься. Тебе даже бесплатно ее туда поставить не дадут. По одной причине - если закупят за бугром - то получат или хороший откат, или как минимум за бугор поедет кто то учится (начальства больше чем спецов) за счет завода. У нас как то винты меняли на современные. В германию на пол-года отправляли 8 человек учится ими пользоваться. из 8-ми - 4 просто начальника, 3 как бы из начальства бюро. Сэкономленного на суточных каждый привез на 3-комнатную хату. Смысл им пускать твою самоделку чтобы такую халяву подрубить? Да еще и ответственность за внедрение на себя брать?

Сообщение от shyric это я делаю скорее для себя, для личного саморазвития, для получения навыков, для собственной самореализации

Дык и делай что нить для дома для семьи, что лично тебе в хозяйстве пригодится. Оно хотя бы реально работать будет. А это так и останется на бумаге даже если будет спаянно и запрограммированно.

0

Спасибо, я понял вашу точку зрения.
Но а если отбросить формальности (разрешат, не разрешат) как мне реализовать это?
В КАКОЙ ПРОГРАММЕ написать управляющую программу для пк с визуализацией и т.д.?
КАК связать команды мк и изменение анимации в программе?

0

Сообщение от shyric В КАКОЙ ПРОГРАММЕ написать управляющую программу для пк с визуализацией и т.д.? КАК связать команды мк и изменение анимации в программе?

снова и опять - умеете в делфи - пишите в делфи.
или возьмите любую скаду и используйте модбас ОПС сервер, благо их есть.
реализацию модбас в МК придется делать скорее всего самому.

1