Электронный термометр на Atmega 8 (ошибки показания)

// Подключение цифровых датчиков температуры DS18B20 к AVR
#define F_CPU 8000000UL // Устанавливаем рабочую частоту контроллера
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
 
// Массив значениий для семисегментного индикатора
char SEGMENTE[] = 
{
0x3F, // 0 
0x06, // 1
0x5B, // 2
0x4F, // 3
0x66, // 4
0x6D, // 5
0x7D, // 6
0x07, // 7
0x7F, // 8
0x6F, // 9
0x40, // "минус" 
0x00  // "пусто"
};
unsigned char segcounter = 0;
volatile unsigned char display_1, display_2, display_3, display_4;
 
// Прерывание по переполнению T2, динамическая индикация
ISR (TIMER2_OVF_vect)
{  
PORTD = 0xFF;
PORTB = (1 << segcounter);
      
switch (segcounter)
{  
case 0:
PORTD = ~(SEGMENTE[display_1]);
break;
case 1:
PORTD = ~(SEGMENTE[display_2]);
break; 
case 2:
PORTD = ~((SEGMENTE[display_3])|0x80); // добавляем точку
break;     
case 3:
PORTD = ~(SEGMENTE[display_4]);
break;     
}
if ((segcounter++) > 2) segcounter = 0; 
}
 
unsigned char Temp_MSB, Temp_LSB, OK_Flag, temp_flag;
 
// Инициализация DS18B20
unsigned char DS18B20_init(void)
{
DDRC |= (1 << PC0); // PC0 - выход
PORTC &= ~(1 << PC0); // Устанавливаем низкий уровень
_delay_us(490);
DDRC &= ~(1 << PC0); // PC0 - вход
_delay_us(68);
OK_Flag = (PINC & (1 << PC0)); // Ловим импульс присутствия датчика
// если OK_Flag = 0 датчик подключен, OK_Flag = 1 датчик не подключен
_delay_us(422);
return OK_Flag;
}
 
// Функция чтения байта из DS18B20
unsigned char read_18b20(void)
{
unsigned char i, data = 0;
for(i = 0; i < 8; i++)
{      
DDRC |= (1 << PC0); // PC0 - выход
_delay_us(2);       
DDRC &= ~(1 << PC0); // PC0 - вход
_delay_us(4);       
data = data >> 1; // Следующий бит      
if(PINC & (1 << PC0)) data |= 0x80;
_delay_us(62);
}  
return data;
}
 
// Функция записи байта в DS18B20
void write_18b20(unsigned char data)
{
unsigned char i;   
for(i = 0; i < 8; i++)
{
DDRC |= (1 << PC0); // PC0 - выход
_delay_us(2);          
if(data & 0x01) DDRC &= ~(1 << PC0);
else DDRC |= (1 << PC0);
data = data >> 1; // Следующий бит
_delay_us(62);
DDRC &= ~(1 << PC0); // PC0 - вход 
_delay_us(2);
}  
}
 
// Главная функция 
int main(void)           
{
// Настройка портов ввода/вывода
DDRB |= (1 << PB0)|(1 << PB1)|(1 << PB2)|(1 << PB3); // Разряды
PORTB = 0x00;
DDRD = 0xFF; // Сегменты
PORTD = 0x00;
// Настройка Т2
TIMSK |= (1 << TOIE2); // Разрешение прерывания по Т2
TCCR2 |= (1 << CS21);  // Предделитель на 8
      
unsigned int buffer;
unsigned int temp_int_1,temp_int_2,temp_int_3; // Переменные для целого значения температуры
unsigned int temp_point; // Переменная для дробного значения температуры
 
sei(); // Глобально разрешаем прерывания
      
while(1)
{
// Если датчик не ответил выводим "минус" во всех разрядах                      
if(OK_Flag) display_1 = display_2 = display_3 = display_4 = 10;
 
DS18B20_init();        // Инициализация DS18B20
write_18b20(0xCC);     // Проверка кода датчика
write_18b20(0x44);     // Запуск температурного преобразования
_delay_ms(1000);       // Задержка на опрос датчика
DS18B20_init();        // Инициализация DS18B20
write_18b20(0xCC);     // Проверка кода датчика
write_18b20(0xBE);     // Считываем содержимое ОЗУ
Temp_LSB = read_18b20(); // Читаем первые 2 байта блокнота
Temp_MSB = read_18b20();
temp_flag = 1;         // Флаг знака температуры равен 1(плюс)
 
// Вычисляем отрицательную температуру
if(Temp_MSB &(1 << 3))   // Проверяем бит знака температуры на равенство единице
{          
signed int temp;
temp_flag = 0;      // Флаг знака равен 0(минус)
temp = (Temp_MSB << 8)|Temp_LSB;
temp = -temp; // Переводим дополнительный код в прямой
Temp_LSB = temp;
Temp_MSB = temp >> 8;
}      
 
// Вычисляем целое значение температуры
buffer = ((Temp_MSB << 4) & 0x70)|(Temp_LSB >> 4);
temp_int_1 = buffer % 1000 / 100; 
temp_int_2 = buffer % 100 / 10; 
temp_int_3 = buffer % 10;
 
// Вычисляем дробное значение температуры       
if(temp_flag == 0) buffer = (Temp_LSB & 0x0F) + 1; 
else buffer = (Temp_LSB & 0x0F);
temp_point = buffer * 625 / 1000; // Точность темпер.преобразования(0.0625)
 
// Если флаг знака температуры равен 0, в первом разряде ставим минус         
if(temp_flag == 0) temp_int_1 = 10; // "минус"
// Если первая цифра значения температуры меньше 1, то гасим 1-й разряд индикатора
if(temp_int_1 < 1) temp_int_1 = 11; // "пусто"
// Если первая цифра погашена и вторая цифра значения температуры меньше 1, то гасим 2-й разряд индикатора
if(temp_int_1 == 11 && temp_int_2 < 1) temp_int_2 = 11; // "пусто"
// Если вторая цифра значения температуры меньше 1 и знак равен "минус", то гасим 2-й разряд индикатора
if(temp_int_2 < 1 && temp_flag == 0) temp_int_2 = 11; // "пусто"
 
// Выводим значения на дисплей
display_1 = temp_int_1;
display_2 = temp_int_2;
display_3 = temp_int_3;
display_4 = temp_point;
 
}
}