AndEngine — это бесплатный движок для 2d игр под Android, один из наиболее популярных.
Взять можно здесь.
Теперь создадим новый Android Project.
Далее создадим в корне новый каталог с именем lib и скопируем в этот каталог, заранее скаченный файл andengine.jar.
Затем, нажатием правой кнопки мыши на andengine.jar вызываем меню и выбираем пункт «Build Path» -> «Add To Build Path», тем самым добавляя библиотеку в проект. С настройками...