Как считывать данные из строки?

char  q[100];
        cin >> q;
        unsigned short port;
        int v=sizeof(q);
        char f[5];
        int g[5];
        g[0]=0;
        g[1]=0;
        g[2]=0;
        g[3]=0;
        g[4]=0;
        int w=0;
        for(int j=0;j<5;j++)
        {
            
            for(int i=0;i<5;i++)
            {               
                f[i] = atof(f);
                if ((q[w] != '.') && (q[w] != ' '))
                {
                    f[i]=(q[w]);
                }
                    
                if (q[w] == '.')
                {
                    w++;
                    break;
                    
                }
                else if (q[w] == ' ')
                {
                    i++;
                    w++;
                }
                
                w++;
            }
            g[j] = atoi(f);
            for (int i = 0; i < 5; i++)
            {
                f[i] = 0;
            }
            cout<<g[j]<<".";
        }