Пересечение отрезка и треугольника

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
 
typedef struct _point 
{
    double x;
    double y;
}point;
 
// вычисляет положение точки D относительно AB
// важен знак
int g(point a, point b, point d) 
{
    double r = (d.x - a.x) * (b.y - a.y) - (d.y - a.y) * (b.x - a.x);
    if (fabs(r) < 0.000001)
        return 0;
    else if (r < 0)
        return -1;
    else return 1;
}
 
// возвращает 1/0, если отрезок [x,y] пересекает/не пересекает треугольник abc
bool f(point a, point b, point c, point x, point y) 
{
    // r1 == 3 -> треугольник по одну сторону от отрезка
    bool r1 = (3 != abs(g(x,y,a) + g(x,y,b) + g(x,y,c)));
    // r2 == 2 -> точки x,y по одну сторону от стороны ab
    bool r2 = (2 != abs(g(a,b,x) + g(a,b,y)));
    // r3 == 2 -> точки x,y по одну сторону от стороны bc
    bool r3 = (2 != abs(g(b,c,x) + g(b,c,y)));
    // r4 == 2 -> точки x,y по одну сторону от стороны ca
    bool r4 = (2 != abs(g(c,a,x) + g(c,a,y)));
    // r2 == r3 == r4 == 2 -> точки x,y по одну сторону от треугольника abс
 
    return (r1 && (r2 || r3 || r4));
}
 
int main() 
{
    point   a = {1,1};
    point   b = {5,5};
    point   c = {6,0};
    
    point   x = {1, 5};
    point   y = {2, 4};
   
    printf ("%d\n",f(a,b,c,x,y));
   
    return 0;
}