Библиотека на Си для Arduino

@Dkay · Регистрация: 21.03.2018

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Всем привет. Столкнулся с необходимостью написания библиотеки (вообще не знаю, как это делать). После гугления темы понял, что нужен заголовочный файл и файл срр.
Решил проверить заголовочный файл на синтаксис, а компилятор ругается: "string doesn't name a type"
Объясните, пожалуйста, почему он так решил.

вот код заголовка:

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
#ifndef HANDCONTROL_H_INCLUDED
#define HANDCONTROL_H_INCLUDED
 
const int ServoIn1 =3;
const int ServoIn2 =4;
const int ServoIn3 =5;
const int ServoIn4 =6;
const int ServoIn5 =7;
const int n=32;
const int m=5;
 
 
void SymbolTranslate(unsigned char a);
void SentenceTranslate(string s);
string getSymbol();
void SetPosition(int deg1, int deg2, int deg3, int deg4, int deg5);
int CharToInt(unsigned char a);
int getPosition(int fingerNum);
 
#endif

@Dkay · 24.03.2018, 18:30 **[ТС]**

Спасибо вам большое

@XLAT · 24.03.2018, 18:56

Сообщение от Dkay

Спасибо вам большое

ВАЖНО! в конце описания класса я забыл поставить точку с запятой,
...и тебе желаю в меру спешить и макса внимательности)

@Dkay · 25.03.2018, 16:58 **[ТС]**

Здравствуйте. В процессе работы столкнулся с написанием библиотеки для микроконтроллера Arduino. Дело в том, что в библиотеке должны использоваться поля класса ардуино - Servo, а в конструкторе моей библиотеки для этих полей должен происходить метод .attach().
Надо ли мне наследовать мой класс (класс библиотеки) от класса Servo?
(Возможно, я нашел не самое лучшее решение, задача: метод attrach() должен выполняться сразу при подключении библиотеки)

Croessmah · 25.03.2018, 17:11

Сообщение от Dkay

в конструкторе моей библиотеки

У библиотек нет конструкторов. Может быть в конструкторе класса?

@Dkay · 25.03.2018, 17:12 **[ТС]**

Я имею ввиду, что в библиотеке я опишу класс, в котором реализую конструктор

Croessmah · 25.03.2018, 17:32

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
class Some
{
public:
   Some() {
      s1.attach(pin_for_s1);
      s2.attach(pin_for_s2);
   }
   //...
private:
   Servo s1;
   Servo s2;
};

@Dkay · 25.03.2018, 17:50 **[ТС]**

А ничего, что attach() это метод другого класса, который подключается библиотекой?

Croessmah · 25.03.2018, 17:56

Он не приватный, так что всё нормально.
Вы же где-то там сделаете #include <Servo.h>

@Dkay · 25.03.2018, 18:13 **[ТС]**

То есть, если я пишу библиотеку, мне нужно в .h файле объявить этот класс, с его полями в т.ч. и с Servo, и в том же файле поключить библиотеку #include <Servo.h>, а в .cpp файле моей библиотеки уже ни о чем не париться и просто использовать Servo-поля везде, где мне нужно?

Добавлено через 14 минут
То есть, заголовочный файл будет выглядеть примерно так:

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
#ifndef HandControl.h
#define HandControl.h
#include <string>
#include <string.h>
#include<Arduino.h>
#include<Servo.h>
 
 
class Hand{
 
public:
    Hand();
    const int ServoIn1 =3;
    const int ServoIn2 =4;
    const int ServoIn3 =5;
    const int ServoIn4 =6;
    const int ServoIn5 =7;
    const int n=32;
    const int m=5;
 
    void SymbolTranslate(unsigned char a);
 
    void SentenceTranslate(std::string s);
 
    std::string getSymbol();
 
    void SetPosition(int deg1, int deg2, int deg3, int deg4, int deg5);
 
    int CharToInt(unsigned char a);
 
    int getPosition(int fingerNum);
 
private:
    Servo First;
    Servo Second;
    Servo Third;
    Servo Fourth;
    Servo Fifth;
 
 
};
 
#endif

А .cpp файл библиотеки будет выглядеть так, да?

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
#include"HandControl.h"
#include<Arduino.h>
#include<Servo.h>
 
    
int navigate[n][m]=
{160, 0, 0, 0, 0, 0},//а
{161, 0, 0, 0, 0, 0},//б
{162, 0, 0, 0, 0, 0},//в
{163, 0, 0, 0, 0, 0},//г
{164, 0, 0, 0, 0, 0},//д
{165, 0, 0, 0, 0, 0},//е
{166, 0, 0, 0, 0, 0},//ж
{167, 0, 0, 0, 0, 0},//з
{168, 0, 0, 0, 0, 0},//и
{169, 0, 0, 0, 0, 0},//й
{170, 0, 0, 0, 0, 0},//к
{171, 0, 0, 0, 0, 0},//л
{172, 0, 0, 0, 0, 0},//м
{173, 0, 0, 0, 0, 0},//н
{174, 0, 0, 0, 0, 0},//о
{175, 0, 0, 0, 0, 0},//п
{224, 0, 0, 0, 0, 0},//р
{225, 0, 0, 0, 0, 0},//с
{226, 0, 0, 0, 0, 0},//т
{227, 0, 0, 0, 0, 0},//у
{228, 0, 0, 0, 0, 0},//ф
{229, 0, 0, 0, 0, 0},//х
{230, 0, 0, 0, 0, 0},//ц
{231, 0, 0, 0, 0, 0},//ч
{232, 0, 0, 0, 0, 0},//ш
{233, 0, 0, 0, 0, 0},//щ
{234, 0, 0, 0, 0, 0},//ъ
{235, 0, 0, 0, 0, 0},//ы
{236, 0, 0, 0, 0, 0},//ь
{237, 0, 0, 0, 0, 0},//э
{238, 0, 0, 0, 0, 0},//ю
{239, 0, 0, 0, 0, 0},//я
 
 
 
 
 
 
 
void Hand:: Hand(){
    First.attach(ServoIn1);
    Second.attach(ServoIn2);
    Third.attach(ServoIn3);
    Fourth.attach(ServoIn4);
    Fifth.attach(ServoIn5);
}
 
 
 int Hand:: CharToInt(unsigned char a){
    int b=(int)(a);
    return b;
}
 
 
 void Hand:: SymbolTranslate(unsigned char a){
    
    
    int Hand::str=0
    for(int i=0; i<n; i++){
        if(navigate[i][0]==CharToInt(a)){
            str=i;
            break;  
        }
    }
    
    First.write(navigate[i][1]);
    Second.write(navigate[i][2]);
    Third.write(navigate[i][3]);
    Fourth.write(navigate[i][4]);
    Fifth.write(navigate[i][5]);
}
 
void SentenceTranslate(string s,){
    unsigned char a;
    for(int i=0; i<s.size(); i++){
        a=s[i];
        SymbolTranslate(a);
        delay(2000);
    }
}
    
void SetPosition(int deg1, int deg2, int deg3, int deg4, int deg5){
    First.write(deg1);
    Second.write(deg2);
    Third.write(deg3);
    Fourth.write(deg4);
    Fifth.write(deg5);
}
 
int getPosition(int fingerNum,){
 
    switch(finderNum){
        case 1:
            return First.read();
            break;
        case 2:
            return Second.read();
            break;
        case 3:
            return Third.read();
            break;
        case 4:
            return Fourth.read();
            break;
        case 5:
            return Fifth.read();
            break;
    }
            
}

Croessmah · 25.03.2018, 18:17

Да. Но еще можно посмотреть в сторону массивов и циклов, вместо кучи разрозненных переменных и констант.

@Dkay · 25.03.2018, 18:20 **[ТС]**

У меня минут 20 назад появилась идея создать массив полей Servo, но потом подумал, что это, впринципе, кроме душевного удовлетворения ничего мне не принесет

Добавлено через 26 секунд
Спасибо Вам большое за помощь

@Dkay · 25.03.2018, 20:43 **[ТС]**

Здравствуйте. Я тут мучаюсь с библиотекой на си++ для ардуино. Вот, вроже бы все написал, но не тут то было, при компиляции в среде ардуино ругается на следующее (на скрине). Я, если честно, не очень понимаю, как он может не найти стандартную библиотеку.
Вот код моей библиотеки
Заголовочный:

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
#ifndef HandControl.h
#define HandControl.h
#include <string>
#include<Arduino.h>
#include<Servo.h>
class Hand{
 
public:
    Hand();
    const int ServoIn1 =3;
    const int ServoIn2 =4;
    const int ServoIn3 =5;
    const int ServoIn4 =6;
    const int ServoIn5 =7;
    const int n=32;
    const int m=5;
 
    void SymbolTranslate(unsigned char a);
 
    void SentenceTranslate(std::string s);
 
    std::string getSymbol();
 
    void SetPosition(int deg1, int deg2, int deg3, int deg4, int deg5);
 
    int CharToInt(unsigned char a);
 
    int getPosition(int fingerNum);
 
private:
    Servo First;
    Servo Second;
    Servo Third;
    Servo Fourth;
    Servo Fifth;
 
 
};
 
#endif

Вот .cpp файл:

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
#include"HandControl.h"
#include<Arduino.h>
#include<Servo.h>
 
    
int navigate[n][m]=
{160, 0, 0, 0, 0, 0},//а
{161, 0, 0, 0, 0, 0},//б
{162, 0, 0, 0, 0, 0},//в
{163, 0, 0, 0, 0, 0},//г
{164, 0, 0, 0, 0, 0},//д
{165, 0, 0, 0, 0, 0},//е
{166, 0, 0, 0, 0, 0},//ж
{167, 0, 0, 0, 0, 0},//з
{168, 0, 0, 0, 0, 0},//и
{169, 0, 0, 0, 0, 0},//й
{170, 0, 0, 0, 0, 0},//к
{171, 0, 0, 0, 0, 0},//л
{172, 0, 0, 0, 0, 0},//м
{173, 0, 0, 0, 0, 0},//н
{174, 0, 0, 0, 0, 0},//о
{175, 0, 0, 0, 0, 0},//п
{224, 0, 0, 0, 0, 0},//р
{225, 0, 0, 0, 0, 0},//с
{226, 0, 0, 0, 0, 0},//т
{227, 0, 0, 0, 0, 0},//у
{228, 0, 0, 0, 0, 0},//ф
{229, 0, 0, 0, 0, 0},//х
{230, 0, 0, 0, 0, 0},//ц
{231, 0, 0, 0, 0, 0},//ч
{232, 0, 0, 0, 0, 0},//ш
{233, 0, 0, 0, 0, 0},//щ
{234, 0, 0, 0, 0, 0},//ъ
{235, 0, 0, 0, 0, 0},//ы
{236, 0, 0, 0, 0, 0},//ь
{237, 0, 0, 0, 0, 0},//э
{238, 0, 0, 0, 0, 0},//ю
{239, 0, 0, 0, 0, 0};//я
 
 
 
 
 
 
 
void Hand :: Hand(){
    First.attach(ServoIn1);
    Second.attach(ServoIn2);
    Third.attach(ServoIn3);
    Fourth.attach(ServoIn4);
    Fifth.attach(ServoIn5);
}
 
 
 int Hand:: CharToInt(unsigned char a){
    int b=(int)(a);
    return b;
}
 
 
 void Hand :: SymbolTranslate(unsigned char a){
    
    int Hand::str=0
    for(int i=0; i<n; i++){
        if(navigate[i][0]==CharToInt(a)){
            str=i;
            break;  
        }
    }
    
    First.write(navigate[i][1]);
    Second.write(navigate[i][2]);
    Third.write(navigate[i][3]);
    Fourth.write(navigate[i][4]);
    Fifth.write(navigate[i][5]);
}
 
void Hand :: SentenceTranslate(string s,){
    unsigned char a;
    for(int i=0; i<s.size(); i++){
        a=s[i];
        SymbolTranslate(a);
        delay(2000);
    }
}
    
void  Hand :: SetPosition(int deg1, int deg2, int deg3, int deg4, int deg5){
    First.write(deg1);
    Second.write(deg2);
    Third.write(deg3);
    Fourth.write(deg4);
    Fifth.write(deg5);
}
 
int  Hand :: getPosition(int fingerNum,){
 
    switch(finderNum){
        case 1:
            return First.read();
            break;
        case 2:
            return Second.read();
            break;
        case 3:
            return Third.read();
            break;
        case 4:
            return Fourth.read();
            break;
        case 5:
            return Fifth.read();
            break;
    }
            
}

nd2 · 25.03.2018, 20:53

Сообщение от Dkay

ругается на следующее

На что?

@Dkay · 25.03.2018, 20:55 **[ТС]**

Прошу прощения, забыл скрин прикрепить

@Dkay · 25.03.2018, 21:02 **[ТС]**

Когда в заголовочном из интереса убрал #include<string> начал ругаться на модификаторы #ifndef и #define
закомментировал и их - начал ругаться на то, что не знает, откуда взялись string
(все ошибки на скринах) Я его вообще не понимаю
Изменения в заголовке библиотеки:
1)

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
#ifndef HandControl.h
#define HandControl.h
#include <string.h>
//#include <string>
#include<Arduino.h>
#include<Servo.h>
using namespace std;
class Hand{
...

2)

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
//#ifndef HandControl.h
//#define HandControl.h
#include <string.h>
//#include <string>
#include<Arduino.h>
#include<Servo.h>
using namespace std;
 
class Hand{
...

nd2 · 25.03.2018, 21:04

Компилятор там С++?

@Dkay · 25.03.2018, 21:08 **[ТС]**

Да
Весь язык Ардуино отличается от c++ всего парой классов, заключенных в библиотеки (в этом компиляторе они подключаются автоматически)

@Olej · 25.03.2018, 21:11

Сообщение от Dkay

Весь язык Ардуино отличается от c++ всего парой классов,

Та ты шо-о-о-о?

Code
1
2
int i = 1;
cout << i << "\n";

Ну-ка?

Code
1
2
double f = 1.1;
printf( "%f\n", f );

Ну-ка?

@Dkay · 25.03.2018, 21:13 **[ТС]**

Ладно, я думал Ардуно на плюсах основан, а не обычном си

@Olej · 25.03.2018, 21:18

Сообщение от Dkay

я думал Ардуно на плюсах основан, а не обычном си

Нужно не "думать", а знать.
Arduino, основные модели, построен на процессорах AVR. А там очень "специфический" C++ (компилятор avr-g++).
А документация Arduino и его сужает в 3 раза.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Саморегулирующийся социальный контракт для сервера cross-section. Hrethgir 14.08.2026 С кодом конечно таких глубоких размышлений пока не было, впрочем я уже привык к алгоритмизации. Суть предмета записи: снова в диалоге с нейросетью (я взял пока себе ник для учётки админа - Rector). . . .	Часы электронные Uhbif79 12.08.2026 Выкладываю программу часов. Программа позволяет: 1. Использовать системное время и дату, 2. Есть возможность вводить время и дату вручную. 3. Реализованы 2 будильника: начало и конец рабочего дня. . . .	Часы с будильником на основе класса QLCDNumber Uhbif79 12.08.2026 Всем добрый день, выкладываю программу часов с будильником на основе класса QLCDNumber. Здесь я пробовал самостоятельно создавал классы, впервые столкнулся с видимостью переменной одного класса из. . .	Установка MinGW GCC 16.2 и CMake 8Observer8 10.08.2026 VK Видео: https:/ / vkvideo. ru/ video-240781534_456239017 YouTube: eY5-5PyI9NM Текстовая версия
Неделя из жизни имитационной модели склада: мои кривые руки растут, откуда надо anaschu 10.08.2026 Неделя из жизни имитационной модели склада: как я почти написал неправильную логику и что с этим делать Работаю сейчас над учебно-рабочим проектом: строю в AnyLogic имитационную модель процессов. . .	Калькулятор для расчета родства russiannick 07.08.2026 1. Задача: Создать калькулятор для расчета родства. Родственных связей существует 8 ступеней, такие как: p - отец P - мать q - муж Q - жена b - брат B - сестра s - сын S - дочь	Мир по моей воле kumehtar 07.08.2026 Когда-то кажется, что всё просто. Ты весь такой светлый. Причиняешь добро. Борешься за справедливость в этом тёмном мире. Потом начинаешь замечать одну неприятную вещь. Почти каждый хороший. . .	Кредитный калькулятор Maks 05.08.2026 Решение задачи по прикладной информатике средствами 1С. Задача: Напишите приложение-калькулятор, которое помогает рассчитывать параметры кредита для аннуитетного и дифференцированного видов. . .

@Dkay -26 / 1 / 0 Регистрация: 21.03.2018 Сообщений: 74
	24.03.2018, 18:30 [ТС]
	Спасибо вам большое 0

@Dkay -26 / 1 / 0 Регистрация: 21.03.2018 Сообщений: 74
	25.03.2018, 16:58 [ТС]
	Здравствуйте. В процессе работы столкнулся с написанием библиотеки для микроконтроллера Arduino. Дело в том, что в библиотеке должны использоваться поля класса ардуино - Servo, а в конструкторе моей библиотеки для этих полей должен происходить метод .attach(). Надо ли мне наследовать мой класс (класс библиотеки) от класса Servo? (Возможно, я нашел не самое лучшее решение, задача: метод attrach() должен выполняться сразу при подключении библиотеки) 0

@Dkay -26 / 1 / 0 Регистрация: 21.03.2018 Сообщений: 74
	25.03.2018, 17:12 [ТС]
	Я имею ввиду, что в библиотеке я опишу класс, в котором реализую конструктор 0

@Dkay -26 / 1 / 0 Регистрация: 21.03.2018 Сообщений: 74
	25.03.2018, 17:50 [ТС]
	А ничего, что attach() это метод другого класса, который подключается библиотекой? 0

Croessmah Неэпический 18149 / 10731 / 2067 Регистрация: 27.09.2012 Сообщений: 27,041 Записей в блоге: 1
	25.03.2018, 17:56
	Он не приватный, так что всё нормально. Вы же где-то там сделаете `#include <Servo.h>` 1

Croessmah Неэпический 18149 / 10731 / 2067 Регистрация: 27.09.2012 Сообщений: 27,041 Записей в блоге: 1
	25.03.2018, 18:17
	Да. Но еще можно посмотреть в сторону массивов и циклов, вместо кучи разрозненных переменных и констант. 0

@Dkay -26 / 1 / 0 Регистрация: 21.03.2018 Сообщений: 74
	25.03.2018, 18:20 [ТС]
	У меня минут 20 назад появилась идея создать массив полей Servo, но потом подумал, что это, впринципе, кроме душевного удовлетворения ничего мне не принесет Добавлено через 26 секунд Спасибо Вам большое за помощь 0

@Dkay -26 / 1 / 0 Регистрация: 21.03.2018 Сообщений: 74
	25.03.2018, 20:55 [ТС]
	Прошу прощения, забыл скрин прикрепить Миниатюры 0

nd2 3438 / 2817 / 1249 Регистрация: 29.01.2016 Сообщений: 9,430
	25.03.2018, 21:04
	Компилятор там С++? 0

@Dkay -26 / 1 / 0 Регистрация: 21.03.2018 Сообщений: 74
	25.03.2018, 21:08 [ТС]
	Да Весь язык Ардуино отличается от c++ всего парой классов, заключенных в библиотеки (в этом компиляторе они подключаются автоматически) 0

@Dkay -26 / 1 / 0 Регистрация: 21.03.2018 Сообщений: 74
	25.03.2018, 21:13 [ТС]
	Ладно, я думал Ардуно на плюсах основан, а не обычном си 0