Библиотека на Си для Arduino

@Dkay · Регистрация: 21.03.2018

Всем привет. Столкнулся с необходимостью написания библиотеки (вообще не знаю, как это делать). После гугления темы понял, что нужен заголовочный файл и файл срр.
Решил проверить заголовочный файл на синтаксис, а компилятор ругается: "string doesn't name a type"
Объясните, пожалуйста, почему он так решил.

вот код заголовка:

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
#ifndef HANDCONTROL_H_INCLUDED
#define HANDCONTROL_H_INCLUDED
 
const int ServoIn1 =3;
const int ServoIn2 =4;
const int ServoIn3 =5;
const int ServoIn4 =6;
const int ServoIn5 =7;
const int n=32;
const int m=5;
 
 
void SymbolTranslate(unsigned char a);
void SentenceTranslate(string s);
string getSymbol();
void SetPosition(int deg1, int deg2, int deg3, int deg4, int deg5);
int CharToInt(unsigned char a);
int getPosition(int fingerNum);
 
#endif

@Dkay · 24.03.2018, 18:30 **[ТС]**

Спасибо вам большое

@XLAT · 24.03.2018, 18:56

Сообщение от Dkay

Спасибо вам большое

ВАЖНО! в конце описания класса я забыл поставить точку с запятой,
...и тебе желаю в меру спешить и макса внимательности)

@Dkay · 25.03.2018, 16:58 **[ТС]**

Здравствуйте. В процессе работы столкнулся с написанием библиотеки для микроконтроллера Arduino. Дело в том, что в библиотеке должны использоваться поля класса ардуино - Servo, а в конструкторе моей библиотеки для этих полей должен происходить метод .attach().
Надо ли мне наследовать мой класс (класс библиотеки) от класса Servo?
(Возможно, я нашел не самое лучшее решение, задача: метод attrach() должен выполняться сразу при подключении библиотеки)

Croessmah · 25.03.2018, 17:11

Сообщение от Dkay

в конструкторе моей библиотеки

У библиотек нет конструкторов. Может быть в конструкторе класса?

@Dkay · 25.03.2018, 17:12 **[ТС]**

Я имею ввиду, что в библиотеке я опишу класс, в котором реализую конструктор

Croessmah · 25.03.2018, 17:32

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
class Some
{
public:
   Some() {
      s1.attach(pin_for_s1);
      s2.attach(pin_for_s2);
   }
   //...
private:
   Servo s1;
   Servo s2;
};

@Dkay · 25.03.2018, 17:50 **[ТС]**

А ничего, что attach() это метод другого класса, который подключается библиотекой?

Croessmah · 25.03.2018, 17:56

Он не приватный, так что всё нормально.
Вы же где-то там сделаете #include <Servo.h>

@Dkay · 25.03.2018, 18:13 **[ТС]**

То есть, если я пишу библиотеку, мне нужно в .h файле объявить этот класс, с его полями в т.ч. и с Servo, и в том же файле поключить библиотеку #include <Servo.h>, а в .cpp файле моей библиотеки уже ни о чем не париться и просто использовать Servo-поля везде, где мне нужно?

Добавлено через 14 минут
То есть, заголовочный файл будет выглядеть примерно так:

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
#ifndef HandControl.h
#define HandControl.h
#include <string>
#include <string.h>
#include<Arduino.h>
#include<Servo.h>
 
 
class Hand{
 
public:
    Hand();
    const int ServoIn1 =3;
    const int ServoIn2 =4;
    const int ServoIn3 =5;
    const int ServoIn4 =6;
    const int ServoIn5 =7;
    const int n=32;
    const int m=5;
 
    void SymbolTranslate(unsigned char a);
 
    void SentenceTranslate(std::string s);
 
    std::string getSymbol();
 
    void SetPosition(int deg1, int deg2, int deg3, int deg4, int deg5);
 
    int CharToInt(unsigned char a);
 
    int getPosition(int fingerNum);
 
private:
    Servo First;
    Servo Second;
    Servo Third;
    Servo Fourth;
    Servo Fifth;
 
 
};
 
#endif

А .cpp файл библиотеки будет выглядеть так, да?

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
#include"HandControl.h"
#include<Arduino.h>
#include<Servo.h>
 
    
int navigate[n][m]=
{160, 0, 0, 0, 0, 0},//а
{161, 0, 0, 0, 0, 0},//б
{162, 0, 0, 0, 0, 0},//в
{163, 0, 0, 0, 0, 0},//г
{164, 0, 0, 0, 0, 0},//д
{165, 0, 0, 0, 0, 0},//е
{166, 0, 0, 0, 0, 0},//ж
{167, 0, 0, 0, 0, 0},//з
{168, 0, 0, 0, 0, 0},//и
{169, 0, 0, 0, 0, 0},//й
{170, 0, 0, 0, 0, 0},//к
{171, 0, 0, 0, 0, 0},//л
{172, 0, 0, 0, 0, 0},//м
{173, 0, 0, 0, 0, 0},//н
{174, 0, 0, 0, 0, 0},//о
{175, 0, 0, 0, 0, 0},//п
{224, 0, 0, 0, 0, 0},//р
{225, 0, 0, 0, 0, 0},//с
{226, 0, 0, 0, 0, 0},//т
{227, 0, 0, 0, 0, 0},//у
{228, 0, 0, 0, 0, 0},//ф
{229, 0, 0, 0, 0, 0},//х
{230, 0, 0, 0, 0, 0},//ц
{231, 0, 0, 0, 0, 0},//ч
{232, 0, 0, 0, 0, 0},//ш
{233, 0, 0, 0, 0, 0},//щ
{234, 0, 0, 0, 0, 0},//ъ
{235, 0, 0, 0, 0, 0},//ы
{236, 0, 0, 0, 0, 0},//ь
{237, 0, 0, 0, 0, 0},//э
{238, 0, 0, 0, 0, 0},//ю
{239, 0, 0, 0, 0, 0},//я
 
 
 
 
 
 
 
void Hand:: Hand(){
    First.attach(ServoIn1);
    Second.attach(ServoIn2);
    Third.attach(ServoIn3);
    Fourth.attach(ServoIn4);
    Fifth.attach(ServoIn5);
}
 
 
 int Hand:: CharToInt(unsigned char a){
    int b=(int)(a);
    return b;
}
 
 
 void Hand:: SymbolTranslate(unsigned char a){
    
    
    int Hand::str=0
    for(int i=0; i<n; i++){
        if(navigate[i][0]==CharToInt(a)){
            str=i;
            break;  
        }
    }
    
    First.write(navigate[i][1]);
    Second.write(navigate[i][2]);
    Third.write(navigate[i][3]);
    Fourth.write(navigate[i][4]);
    Fifth.write(navigate[i][5]);
}
 
void SentenceTranslate(string s,){
    unsigned char a;
    for(int i=0; i<s.size(); i++){
        a=s[i];
        SymbolTranslate(a);
        delay(2000);
    }
}
    
void SetPosition(int deg1, int deg2, int deg3, int deg4, int deg5){
    First.write(deg1);
    Second.write(deg2);
    Third.write(deg3);
    Fourth.write(deg4);
    Fifth.write(deg5);
}
 
int getPosition(int fingerNum,){
 
    switch(finderNum){
        case 1:
            return First.read();
            break;
        case 2:
            return Second.read();
            break;
        case 3:
            return Third.read();
            break;
        case 4:
            return Fourth.read();
            break;
        case 5:
            return Fifth.read();
            break;
    }
            
}

Croessmah · 25.03.2018, 18:17

Да. Но еще можно посмотреть в сторону массивов и циклов, вместо кучи разрозненных переменных и констант.

@Dkay · 25.03.2018, 18:20 **[ТС]**

У меня минут 20 назад появилась идея создать массив полей Servo, но потом подумал, что это, впринципе, кроме душевного удовлетворения ничего мне не принесет

Добавлено через 26 секунд
Спасибо Вам большое за помощь

@Dkay · 25.03.2018, 20:43 **[ТС]**

Здравствуйте. Я тут мучаюсь с библиотекой на си++ для ардуино. Вот, вроже бы все написал, но не тут то было, при компиляции в среде ардуино ругается на следующее (на скрине). Я, если честно, не очень понимаю, как он может не найти стандартную библиотеку.
Вот код моей библиотеки
Заголовочный:

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
#ifndef HandControl.h
#define HandControl.h
#include <string>
#include<Arduino.h>
#include<Servo.h>
class Hand{
 
public:
    Hand();
    const int ServoIn1 =3;
    const int ServoIn2 =4;
    const int ServoIn3 =5;
    const int ServoIn4 =6;
    const int ServoIn5 =7;
    const int n=32;
    const int m=5;
 
    void SymbolTranslate(unsigned char a);
 
    void SentenceTranslate(std::string s);
 
    std::string getSymbol();
 
    void SetPosition(int deg1, int deg2, int deg3, int deg4, int deg5);
 
    int CharToInt(unsigned char a);
 
    int getPosition(int fingerNum);
 
private:
    Servo First;
    Servo Second;
    Servo Third;
    Servo Fourth;
    Servo Fifth;
 
 
};
 
#endif

Вот .cpp файл:

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
#include"HandControl.h"
#include<Arduino.h>
#include<Servo.h>
 
    
int navigate[n][m]=
{160, 0, 0, 0, 0, 0},//а
{161, 0, 0, 0, 0, 0},//б
{162, 0, 0, 0, 0, 0},//в
{163, 0, 0, 0, 0, 0},//г
{164, 0, 0, 0, 0, 0},//д
{165, 0, 0, 0, 0, 0},//е
{166, 0, 0, 0, 0, 0},//ж
{167, 0, 0, 0, 0, 0},//з
{168, 0, 0, 0, 0, 0},//и
{169, 0, 0, 0, 0, 0},//й
{170, 0, 0, 0, 0, 0},//к
{171, 0, 0, 0, 0, 0},//л
{172, 0, 0, 0, 0, 0},//м
{173, 0, 0, 0, 0, 0},//н
{174, 0, 0, 0, 0, 0},//о
{175, 0, 0, 0, 0, 0},//п
{224, 0, 0, 0, 0, 0},//р
{225, 0, 0, 0, 0, 0},//с
{226, 0, 0, 0, 0, 0},//т
{227, 0, 0, 0, 0, 0},//у
{228, 0, 0, 0, 0, 0},//ф
{229, 0, 0, 0, 0, 0},//х
{230, 0, 0, 0, 0, 0},//ц
{231, 0, 0, 0, 0, 0},//ч
{232, 0, 0, 0, 0, 0},//ш
{233, 0, 0, 0, 0, 0},//щ
{234, 0, 0, 0, 0, 0},//ъ
{235, 0, 0, 0, 0, 0},//ы
{236, 0, 0, 0, 0, 0},//ь
{237, 0, 0, 0, 0, 0},//э
{238, 0, 0, 0, 0, 0},//ю
{239, 0, 0, 0, 0, 0};//я
 
 
 
 
 
 
 
void Hand :: Hand(){
    First.attach(ServoIn1);
    Second.attach(ServoIn2);
    Third.attach(ServoIn3);
    Fourth.attach(ServoIn4);
    Fifth.attach(ServoIn5);
}
 
 
 int Hand:: CharToInt(unsigned char a){
    int b=(int)(a);
    return b;
}
 
 
 void Hand :: SymbolTranslate(unsigned char a){
    
    int Hand::str=0
    for(int i=0; i<n; i++){
        if(navigate[i][0]==CharToInt(a)){
            str=i;
            break;  
        }
    }
    
    First.write(navigate[i][1]);
    Second.write(navigate[i][2]);
    Third.write(navigate[i][3]);
    Fourth.write(navigate[i][4]);
    Fifth.write(navigate[i][5]);
}
 
void Hand :: SentenceTranslate(string s,){
    unsigned char a;
    for(int i=0; i<s.size(); i++){
        a=s[i];
        SymbolTranslate(a);
        delay(2000);
    }
}
    
void  Hand :: SetPosition(int deg1, int deg2, int deg3, int deg4, int deg5){
    First.write(deg1);
    Second.write(deg2);
    Third.write(deg3);
    Fourth.write(deg4);
    Fifth.write(deg5);
}
 
int  Hand :: getPosition(int fingerNum,){
 
    switch(finderNum){
        case 1:
            return First.read();
            break;
        case 2:
            return Second.read();
            break;
        case 3:
            return Third.read();
            break;
        case 4:
            return Fourth.read();
            break;
        case 5:
            return Fifth.read();
            break;
    }
            
}

nd2 · 25.03.2018, 20:53

Сообщение от Dkay

ругается на следующее

На что?

@Dkay · 25.03.2018, 20:55 **[ТС]**

Прошу прощения, забыл скрин прикрепить

@Dkay · 25.03.2018, 21:02 **[ТС]**

Когда в заголовочном из интереса убрал #include<string> начал ругаться на модификаторы #ifndef и #define
закомментировал и их - начал ругаться на то, что не знает, откуда взялись string
(все ошибки на скринах) Я его вообще не понимаю
Изменения в заголовке библиотеки:
1)

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
#ifndef HandControl.h
#define HandControl.h
#include <string.h>
//#include <string>
#include<Arduino.h>
#include<Servo.h>
using namespace std;
class Hand{
...

2)

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
//#ifndef HandControl.h
//#define HandControl.h
#include <string.h>
//#include <string>
#include<Arduino.h>
#include<Servo.h>
using namespace std;
 
class Hand{
...

nd2 · 25.03.2018, 21:04

Компилятор там С++?

@Dkay · 25.03.2018, 21:08 **[ТС]**

Да
Весь язык Ардуино отличается от c++ всего парой классов, заключенных в библиотеки (в этом компиляторе они подключаются автоматически)

@Olej · 25.03.2018, 21:11

Сообщение от Dkay

Весь язык Ардуино отличается от c++ всего парой классов,

Та ты шо-о-о-о?

Code
1
2
int i = 1;
cout << i << "\n";

Ну-ка?

Code
1
2
double f = 1.1;
printf( "%f\n", f );

Ну-ка?

@Dkay · 25.03.2018, 21:13 **[ТС]**

Ладно, я думал Ардуно на плюсах основан, а не обычном си

@Olej · 25.03.2018, 21:18

Сообщение от Dkay

я думал Ардуно на плюсах основан, а не обычном си

Нужно не "думать", а знать.
Arduino, основные модели, построен на процессорах AVR. А там очень "специфический" C++ (компилятор avr-g++).
А документация Arduino и его сужает в 3 раза.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Программа для com-порта Uhbif79 05.06.2026 Всем привет, давно хотел изучить Qt, начинал, бросал, потом снова начинал. И сейчас вот смог написать свою первую программу. До этого имел опыт программирования микроконтроллеров, писал прошивки на. . .	Транскрипция 55-минутного видео через Whisper: WhisperDesktop облажался, спас Google Colab[ anaschu 01.06.2026 Понадобилось получить текст из свежезагруженного видео на YouTube. Казалось бы, задача на пять минут. Заняла полтора часа. Делюсь опытом — может кому пригодится последовательность решений. . . .	21 мат мед. Планы на развитие модели здравоСохранения anaschu 01.06.2026 AnyLogic: план развития симуляционной модели рабочего коллектива — динамический абсентеизм, реальные данные, три сценария сравнения Продолжаю серию постов о дискретно-событийной модели рабочего. . .	20. Мат мед. Абсентеизм как отдельный тип простоя anaschu 29.05.2026 Апдейт модели: исправленные баги, абсентеизм и новые механизмы Продолжаю развивать ранее описанную модель рабочего коллектива на AnyLogic. За последние несколько дней был проведён серьёзный. . .
19. здоровье, усталость и психотип работника влияют на производительность предприятия, и наоборот, производительность на здоровье, усталось и психотип anaschu 28.05.2026 Дискретно-событийная модель рабочего коллектива на AnyLogic: здоровье, выгорание, психотипы и микростимуляция Привет, коллеги. Хочу поделиться итогами нескольких недель работы над симуляционной. . .	"Прокси" для последовательного порта Eddy_Em 28.05.2026 Эту штуку написал я достаточно давно. Но сейчас вот понадобилось настроить датчик грозы, но при этом не отключать его от "метеодемона". Соответственно, надо запустить этот "прокси": метеодемон будет. . .	Рефакторинг программы уравнивания. Massaraksh7 26.05.2026 Пример по предыдущей записи в блоге. Но, надо заметить, что, во-первых, там оптимизация не только математики, но и работы с базой данных, и с графами, а во-вторых, это ещё не всё.	Использование TThread в Lazarus для математических вычислений. Massaraksh7 25.05.2026 Производя рефакторинг своих программ на предмет ускорения их работы, обратил внимание на такой аспект, как сокращение времени матвычислений. Дело в том, что приходится работать с большими матрицами. . .

@Dkay -26 / 1 / 0 Регистрация: 21.03.2018 Сообщений: 74
	24.03.2018, 18:30 [ТС]
	Спасибо вам большое 0

@Dkay -26 / 1 / 0 Регистрация: 21.03.2018 Сообщений: 74
	25.03.2018, 16:58 [ТС]
	Здравствуйте. В процессе работы столкнулся с написанием библиотеки для микроконтроллера Arduino. Дело в том, что в библиотеке должны использоваться поля класса ардуино - Servo, а в конструкторе моей библиотеки для этих полей должен происходить метод .attach(). Надо ли мне наследовать мой класс (класс библиотеки) от класса Servo? (Возможно, я нашел не самое лучшее решение, задача: метод attrach() должен выполняться сразу при подключении библиотеки) 0

@Dkay -26 / 1 / 0 Регистрация: 21.03.2018 Сообщений: 74
	25.03.2018, 17:12 [ТС]
	Я имею ввиду, что в библиотеке я опишу класс, в котором реализую конструктор 0

@Dkay -26 / 1 / 0 Регистрация: 21.03.2018 Сообщений: 74
	25.03.2018, 17:50 [ТС]
	А ничего, что attach() это метод другого класса, который подключается библиотекой? 0

Croessmah Неэпический 18149 / 10731 / 2067 Регистрация: 27.09.2012 Сообщений: 27,038 Записей в блоге: 1
	25.03.2018, 17:56
	Он не приватный, так что всё нормально. Вы же где-то там сделаете `#include <Servo.h>` 1

Croessmah Неэпический 18149 / 10731 / 2067 Регистрация: 27.09.2012 Сообщений: 27,038 Записей в блоге: 1
	25.03.2018, 18:17
	Да. Но еще можно посмотреть в сторону массивов и циклов, вместо кучи разрозненных переменных и констант. 0

@Dkay -26 / 1 / 0 Регистрация: 21.03.2018 Сообщений: 74
	25.03.2018, 18:20 [ТС]
	У меня минут 20 назад появилась идея создать массив полей Servo, но потом подумал, что это, впринципе, кроме душевного удовлетворения ничего мне не принесет Добавлено через 26 секунд Спасибо Вам большое за помощь 0

@Dkay -26 / 1 / 0 Регистрация: 21.03.2018 Сообщений: 74
	25.03.2018, 20:55 [ТС]
	Прошу прощения, забыл скрин прикрепить Миниатюры 0

nd2 3438 / 2817 / 1249 Регистрация: 29.01.2016 Сообщений: 9,428
	25.03.2018, 21:04
	Компилятор там С++? 0

@Dkay -26 / 1 / 0 Регистрация: 21.03.2018 Сообщений: 74
	25.03.2018, 21:08 [ТС]
	Да Весь язык Ардуино отличается от c++ всего парой классов, заключенных в библиотеки (в этом компиляторе они подключаются автоматически) 0

@Dkay -26 / 1 / 0 Регистрация: 21.03.2018 Сообщений: 74
	25.03.2018, 21:13 [ТС]
	Ладно, я думал Ардуно на плюсах основан, а не обычном си 0