Найти радиус вписанной окружности, высоту и площадь заданного треугольника

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <string>
#include <conio.h>
int main ()
 
{
    float s,p,a,b,c;
    setlocale (LC_ALL, "Russian");
    printf ("Сторона a=");
    scanf ("%f", &a);
    printf ("Сторона b=");
    scanf ("%f", &b);
    printf ("Сторона С=");
    scanf ("%f", &c);
    s=1.0/2.0 * a*b*sin(c);
    printf ("Площадь треугольника=" "%f", s);
    getch ();
 {
    float a, b, c, p, r, v;
    printf("Введите сторону a=");
    scanf ("%f", &a);
    printf("Введите сторону b=");
    scanf ("%f", &b);
    printf("Введите сторону c=");
    scanf ("%f", &c);
    p=a/2+b/2+c/2;
    r=sqrt((p-a)*(p-b)*(p-c)/p);
    printf("Радиус вписанной окружности:" "%f" ,r);
    return 0;
{
    int s, a;
    int d;
    float h, dk;
    printf ("Введите площадь s=");
    scanf ("%s", &a);
    d = a*a + 8*s;
    dk = sqrt (d);
    h = (-a + dk)/2;
    printf ("Высота треугольника=" "%f", h);
    return 0;
}
}
}

#include <iostream>
#include <cmath>
using namespace std;
 
int main()
{
    double a, r, h, S;
    cout <<"a="; cin >>a;
    r=a/(2*sqrt(3));
    h=sqrt(3)*a/2;
    S=sqrt(3)*a*a/4;    
    cout <<"r="<<r<<"\n"<<"h="<<h<<"\n"<<"S="<<S<<"\n"; 
system("pause");
return 0;
}