Нестатическая ссылка на член должна указывать относительно заданного объекта

int  b_tree::add_node(const Parallelogram & parall, const int &id)
{
    int tmp = t_node::add_node_alg(this->m_root, parall, id); ////////////////////здесь ошибка
    return tmp;
}
 
int t_node::add_node_alg(t_node *&root, const Parallelogram & parall, const int &id)
{
    if (!root)
    {
        root = new t_node(parall, id);
        return 0;
    }
    if (id == root->id) return 1;
    if (id > root->id)
    {
        if (root->right)
        {
            add_node_alg(root->right, parall, id);
        }
        else
        {
            root->right = new t_node(parall, id);
        }
    }
    else
    {
        if (root->left)
        {
            add_node_alg(root->left, parall, id);
        }
        else
        {
            root->left = new t_node(parall, id);
        }
    }
    return 0;
}

class t_node
{
public:
    t_node() {};
    t_node(const Parallelogram & parall, const int id);
    int add_node_alg(t_node *&root, const Parallelogram & parall, const int &id);
 
private:
    int id;
    Parallelogram p;
    t_node *left{ nullptr };
    t_node *right{ nullptr };
};
 
class b_tree
{
public:
    b_tree() {};
    ~b_tree();
 
    int add_node(const Parallelogram & parall, const int &id);
 
private:
    t_node *m_root{ nullptr };
};