определить принадлежность точки треугольнику

#include <iostream>
 
using namespace std;
 
class Point
{
    double x, y, z;
public:
    Point(){}
    Point(const double X, const double Y): x(X), y(Y){}
    double X(){return x;}
    double Y(){return y;}
};
 
class Triangle
{
    Point vert[3];
public:
    Triangle(const Point &p1, const Point &p2, const Point &p3)
    {
        vert[0] = p1;
        vert[1] = p2;
        vert[2] = p3;
    }
    bool operator==(Point p)
    {
        double pl1, pl2, pl3;
        pl1 = (vert[0].X() - p.X())*(vert[1].Y() - vert[0].Y())-(vert[1].X() - vert[0].X())*(vert[0].Y() - p.Y());
        pl2 = (vert[1].X() - p.X())*(vert[2].Y() - vert[1].Y())-(vert[2].X() - vert[1].X())*(vert[1].Y() - p.Y());
        pl3 = (vert[2].X() - p.X())*(vert[0].Y() - vert[2].Y())-(vert[0].X() - vert[2].X())*(vert[2].Y() - p.Y());
        if ((pl1 >= 0 && pl2 >= 0 && pl3 >= 0) || (pl1 <= 0 && pl2 <= 0 && pl3 <= 0))
        {
            return true;
        }
        return false;
    }
};
 
//-----------------------------------------------------------
int main(int argc, char *argv[])
{
    Triangle t(Point(10,10), Point(20,10), Point(20,20));    //Треугольник
    Point p(10, 10);                                                    //Точка
    t == p ? cout <<"Точка принадлежит треугольнику": cout <<"Точка не принадлежит треугольнику";
    return 0;
}