Программирование на С++ с использованием классов. Перегрузка операторов

#include <iostream>
#include <cmath>
 
struct Vector3 {
public:
    constexpr Vector3() : x(), y(), z() {}
 
    constexpr Vector3(float x, float y, float z) : x(x), y(y), z(z) {}
 
    constexpr float length() const {
        return std::sqrt(dot(*this));
    }
 
    constexpr float dot(const Vector3 &o) const {
        return x * o.x + y * o.y + z * o.z;
    }
 
    constexpr float cosX() const {
        return x / length();
    }
 
    constexpr float cosY() const {
        return y / length();
    }
 
    constexpr float cosZ() const {
        return z / length();
    }
 
    constexpr float getX() const {
        return x;
    }
 
    constexpr float getY() const {
        return y;
    }
 
    constexpr float getZ() const {
        return z;
    }
 
private:
    float x;
    float y;
    float z;
};
 
constexpr Vector3 operator*(const Vector3 &a, const Vector3 &b) {
    return Vector3{
            a.getY() * b.getZ() - a.getZ() * b.getY(),
            a.getZ() * b.getX() - a.getX() * b.getZ(),
            a.getX() * b.getY() - a.getY() * b.getX()
    };
}
 
constexpr Vector3 operator+(const Vector3 &a, const Vector3 &b) {
    return {a.getX() + b.getX(), a.getY() + b.getY(), a.getZ() + b.getZ()};
}
 
constexpr float operator%(const Vector3 &a, const Vector3 &b) {
    return a.dot(b);
}
 
std::ostream &operator<<(std::ostream &out, const Vector3 &v) {
    return out << "Vector3{x=" << v.getX() << ",y=" << v.getY() << ",z=" << v.getZ() << "}";
}
 
std::istream &operator>>(std::istream &in, Vector3 &v) {
    float a, b, c;
    in >> a >> b >> c;
    v = {a, b, c};
    return in;
}
 
int main() {
 
    Vector3 a, b;
    std::cin >> a >> b;
 
    std::cout << std::fixed << "a=" << a << ", b=" << b << "\n";
 
    Vector3 c = (a + b) * b;
    float f = a % c;
 
    std::cout << std::fixed << "c=" << c << ", f=" << f << "\n";
 
    return 0;
}