Задержка через millis() на arduino внутри цикла

@Eentropy · Регистрация: 05.06.2021

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
#define r_PIN 3
#define g_PIN 5
#define b_PIN 6
#define pause 10
unsigned long timer;
int R,G,B;
void setup() {
  pinMode(r_PIN, OUTPUT);
  pinMode(g_PIN, OUTPUT);
  pinMode(b_PIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
spectrum_R_Y();
//spectrum_Y_G(); 
//spectrum_G_B();
//spectrum_B_P();
//spectrum_ALL();
//color_bright(255, 255, 255, 110);
}
void spectrum_R_Y(){
for(G = 0; G <= 255; G++)
  {
    R = 255;
    analogWrite(g_PIN, G);
    analogWrite(r_PIN, R);
    delay(pause);
  }
for(G = 255; G >= 0; G--)
  {
     R = 255;
     analogWrite(g_PIN, G);
     analogWrite(r_PIN, R);
     delay(pause);
   }
}

//======================================== ===
Предполагается использование множества функций подобных spectrum_R_Y(), которые будут вызываться внутри замкнутых циклов while (внутри loop()). Не хотелось бы в данном случае использовать delay, но стандартная конструкция на millis() у меня не работает. Разумно ли в таком коде использовать delay, если нет, то как иначе реализовать задержку?
*Код не на C++, а на Arduino C

@Eddy_Em · 07.07.2023, 08:07

Вообще нельзя в рабочем коде такие огромные задержки делать!
Если нет возможности осуществить поллинг, задержка в несколько сот микросекунд и больше реализуется в конечном автомате!!!

ValeryS · 07.07.2023, 10:38

Сообщение от Eentropy

но стандартная конструкция на millis() у меня не работает.

покажи как не работает

@Eentropy · 07.07.2023, 14:27 **[ТС]**

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
for(G = 0; G <= 255; G++)
  {
    if(millis() - timer > pause){
    R = 255;
    analogWrite(g_PIN, G);
    analogWrite(r_PIN, R);
    delay(pause);
    timer = millis();
    }
  }

При таком исполнении вместо плавного изменения яркости rgb лента мерцает, либо просто горит одним цветом. С delay все работает как нужно.

Добавлено через 30 минут
**

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
#define r_PIN 3
#define g_PIN 5
#define b_PIN 6
#define pause 10
unsigned long timer;
int R,G,B;
void setup() {
  pinMode(r_PIN, OUTPUT);
  pinMode(g_PIN, OUTPUT);
  pinMode(b_PIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  spectrum_R_Y();
//spectrum_R_Y();
//spectrum_Y_G(); // доделать
//spectrum_G_B();
//spectrum_B_P();
//spectrum_ALL();
//color_bright(255, 255, 255, 110);
}
void spectrum_R_Y(){
      R = 255;
      analogWrite(r_PIN, R);
for(G = 0; G <= 255; G++)
  {
     if(millis() - timer > 10){
      analogWrite(g_PIN, G);
      timer = millis();
   }
  }
for(G = 255; G >= 0; G--)
  {
    if(millis() - timer > 10){
     analogWrite(g_PIN, G);
     timer = millis();
      }
  }
}

//если сделать вот так, то цвет тоже изменяется без задержки

ValeryS · 08.07.2023, 05:16

Сообщение от Eentropy

При таком исполнении вместо плавного изменения яркости rgb лента мерцает, либо просто горит одним цветом.

разумеется

у тебя цикл проскакивает практически моментально за время пока идет pause
попробуй
не

Сообщение от Eentropy

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
for(G = 0; G <= 255; G++)
  {
    if(millis() - timer > pause){
    R = 255;
    analogWrite(g_PIN, G);
    analogWrite(r_PIN, R);
    delay(pause);
    timer = millis();
    }
  }

а вот так

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
for(G = 0; G <= 255; G++)
  {
    if(millis() - timer > pause){
    R = 255;
    analogWrite(g_PIN, G);
    analogWrite(r_PIN, R);
    delay(pause);
    timer = millis();
    }
   else {
  G--;
  }
  }

стиль правда не самый лучший, но по моему мнению, покажет как работает millis();

@Eentropy · 08.07.2023, 16:06 **[ТС]**

Так действительно работает, спасибо

@Eddy_Em · 10.07.2023, 09:24

Сообщение от ValeryS

if(millis() - timer > pause)

Если уж и городить адскую жесть, то лучше так:

C
1
2
3
4
5
6
7
for(G = 0; G <= 255; G++){
    while(millis() - timer < pause);
    R = 255;
    analogWrite(g_PIN, G);
    analogWrite(r_PIN, R);
    timer = millis();
  }

Но правильней было бы на конечном автомате сделать в суперлупе:

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
int R = 0, G = 0, B = 0;
int serving_state = SERVING_G;
while(1){
  ...
  if(millis() - timer >= pause){
    timer = millis();
    switch(serving_state){
      case SERVING_G:
      R = 255;
      analogWrite(g_PIN, G++);
      analogWrite(r_PIN, R);
      if(G > 255) serving_state = SERVING_B;
    }
    case ...
  }
}

ValeryS · 10.07.2023, 11:03

Сообщение от Eddy_Em

Если уж и городить адскую жесть

так я и сказал

Сообщение от ValeryS

стиль правда не самый лучший,

но я пытался показать почему код ТС не работает, и для чего нужен вот этот

Сообщение от ValeryS

G--;

Сообщение от Eddy_Em

Но правильней было бы на конечном автомате сделать в суперлупе:

лучше

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
SDL3 для Web (WebAssembly): Синхронизация спрайтов SDL3 и тел Box2D 8Observer8 04.03.2026 Содержание блога Финальная демка в браузере. Итоговый код: finish-sync-physics-sprites-sdl3-c. zip На первой гифке отладочные линии отключены, а на второй включены:. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Идентификация объектов на Box2D v3 - использование userData и событий коллизий 8Observer8 02.03.2026 Содержание блога Финальная демка в браузере. Итоговый код: finish-collision-events-sdl3-c. zip https:/ / www. cyberforum. ru/ blog_attachment. php?attachmentid=11680&d=1772460536 Одним из. . .	Реалии Hrethgir 01.03.2026 Нет, я не закончил до сих пор симулятор. Эта задача сложнее. Не получилось уйти в плавсостав, но оно и к лучшему, возможно. Точнее получалось - но сварщиком в палубную команду, а это значит, в моём. . .	Ритм жизни kumehtar 27.02.2026 Иногда приходится жить в ритме, где дел становится всё больше, а вовлечения в происходящее — всё меньше. Плотный график не даёт вниманию закрепиться ни на одном событии. Утро начинается с быстрых,. . .
SDL3 для Web (WebAssembly): Сборка библиотек: SDL3, Box2D, FreeType, SDL3_ttf, SDL3_mixer и SDL3_image из исходников с помощью CMake и Emscripten 8Observer8 27.02.2026 Недавно вышла версия 3. 4. 2 библиотеки SDL3. На странице официальной релиза доступны исходники, готовые DLL (для x86, x64, arm64), а также библиотеки для разработки под Android, MinGW и Visual Studio. . . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Реализация движения на Box2D v3 - трение и коллизии с повёрнутыми стенами 8Observer8 20.02.2026 Содержание блога Box2D позволяет легко создать главного героя, который не проходит сквозь стены и перемещается с заданным трением о препятствия, которые можно располагать под углом, как верхнее. . .	Конвертировать закладки radiotray-ng в m3u-плейлист damix 19.02.2026 Это можно сделать скриптом для PowerShell. Использование . \СonvertRadiotrayToM3U. ps1 <path_to_bookmarks. json> Рядом с файлом bookmarks. json появится файл bookmarks. m3u с результатом. # Check if. . .	Семь CDC на одном интерфейсе: 5 U[S]ARTов, 1 CAN и 1 SSI Eddy_Em 18.02.2026 Постепенно допиливаю свою "многоинтерфейсную плату". Выглядит вот так: https:/ / www. cyberforum. ru/ blog_attachment. php?attachmentid=11617&stc=1&d=1771445347 Основана на STM32F303RBT6. На борту пять. . .

@Eddy_Em Windows must die 672 / 851 / 103 Регистрация: 23.11.2021 Сообщений: 5,009 Записей в блоге: 17
	07.07.2023, 08:07
	Вообще нельзя в рабочем коде такие огромные задержки делать! Если нет возможности осуществить поллинг, задержка в несколько сот микросекунд и больше реализуется в конечном автомате!!! 0

@Eentropy 0 / 0 / 0 Регистрация: 05.06.2021 Сообщений: 9
	08.07.2023, 16:06 [ТС]
	Так действительно работает, спасибо 0