Считывание bmp

#include <math.h>     ///////////////////////////////
#include <iostream>   ///////////////////////////////
#include <conio.h>    ///////////////////////////////
#include <time.h>     ////// Всякие библиотеки //////
#include <stdlib.h>   ///////////////////////////////   
#include <windows.h>  ///////////////////////////////
#pragma pack(1)
using namespace std;
 
    int xx,yy,pr,black;
 
///////////////////работа с BMP//////////////
typedef struct {
    WORD bfType;
    DWORD bfSize;
    WORD bfReserved_1, bfReserved_2;
    DWORD bfOffBits;                
}BitMapFileHeader;
 
typedef struct {
    DWORD biSize;
    LONG biWidth;
    LONG biHeight;
    WORD biPlanes;
    WORD biBitCount; 
    DWORD biCompression;
    DWORD biSizeImage;
    LONG biXPelsPerMeter;
    LONG biYPelsPerMeter;
    DWORD biClrUsed;
    DWORD biClrImportant;
}BitMapInfoHeader;
 
typedef struct{
    char rgbRed;
    char rgbGreen;
    char rgbBlue;
    char rgbReserved;
} RGB_Struct;
 
int main(){
setlocale (LC_ALL,".1251"); //вывод русских букв
 
    FILE *f1;
 
            BitMapFileHeader file_header; 
            BitMapInfoHeader info_header;
            RGB_Struct rgb[256];
            
            f1 = fopen("gr.bmp", "rb");
 
            if (f1 == NULL){
                cout << "Загрузите изображение в ту папку, где находится эта программа, назвав gr.bmp\n";
                cout << "Придется закрыть программу\n";
                cout << "Нажмите любую клавишу для выхода";
                _getch();
            }
            else{
            cout<< "Вы используете изображение gr.bmp\n";
            
            fread(&file_header, sizeof(file_header),1 ,f1);       
            SetFilePointer (f1, file_header.bfOffBits, NULL, FILE_BEGIN);       
            cout<< "Его размер = " << file_header.bfSize<<" байт\n";
            fread(&info_header, sizeof(info_header), 1, f1);
            //cout<< " - Ширина = " <<info_header.biWidth<<" пикселей\n";
            cout<< "Нажмите любую клавишу\n";
            _getch();
            system("cls");
                for (yy = 0; yy<=info_header.biHeight; yy++){
                    for (xx = 0; xx<=info_header.biWidth; xx++){
                        /*вот тут надо мучить картинку*/
                        }
                }
            
 
                        _getch();
                        //Вывод того, что просканировали
                        system("cls");
                        cout<<"Готово!\n";
                        cout<< " - Ширина = " <<xx<<" пикселей\n";
                        cout<< " - Высота = " <<yy<<" пикселей\n";
 
            /////////////закончили работу с картинкой
 
 
 
 
            }//конец работы с графиком
    _getch();
    system("cls"); //очистка экрана
    return 0;
}