Поправить код для вращения

@bacekk · Регистрация: 30.11.2010

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Всем доброго времени суток! Есть прога, которая при запуске крутит куб вокруг оси x, вотом при нажатии произвольной клавиши начинает его крутить вокруг оси y, после второго нажатия произвольной клавиши вокруг оси z, а после третьего фигура прекращает вращение и сдвигается вправо.

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
 #include<conio.h>
 #include<graphics.h>
 #include<process.h>
 #include<stdio.h>
 #include<dos.h>
 #include<stdlib.h>
 #include<math.h>
 
 #define pi 3.14
 
 int a[8][4]={{170,100,150,1},
                {270,100,150,1},
                {170,200,150,1},
                {270,200,150,1},
                {170,100,50,1},
                {270,100,50,1},
                {170,200,50,1},
                {270,200,50,1}};
 int midx, midy, midz;
 float w;
 
 void mid(void)
 {
  midx=(a[0][0]+a[1][0]+a[2][0]+a[3][0]+a[4][0]+a[5][0]+a[6][0]+a[7][0])/8;
  midy=(a[0][1]+a[1][1]+a[2][1]+a[3][1]+a[4][1]+a[5][1]+a[6][1]+a[7][1])/8;
  midz=(a[0][2]+a[1][2]+a[2][2]+a[3][2]+a[4][2]+a[5][2]+a[6][2]+a[7][2])/8;   
 }
 
 void cub(void)
 {
   setcolor(10);
   line(a[0][0],a[0][1],a[1][0],a[1][1]);line(a[2][0],a[2][1],a[3][0],a[3][1]);
   line(a[0][0],a[0][1],a[2][0],a[2][1]);line(a[1][0],a[1][1],a[3][0],a[3][1]);
 
   line(a[4][0],a[4][1],a[5][0],a[5][1]);line(a[6][0],a[6][1],a[7][0],a[7][1]);
   line(a[4][0],a[4][1],a[6][0],a[6][1]);line(a[5][0],a[5][1],a[7][0],a[7][1]);
 
   line(a[0][0],a[0][1],a[4][0],a[4][1]);line(a[1][0],a[1][1],a[5][0],a[5][1]);
   line(a[2][0],a[2][1],a[6][0],a[6][1]);line(a[3][0],a[3][1],a[7][0],a[7][1]);
delay(100);
 
 }
 
 void osx(void)
 {
    a[0][0]=a[0][0];
    a[0][1]=(a[0][1]*cos(w)-a[0][2]*sin(w)+a[0][3]*((-midy*cos(w)+midz*sin(w))+midy));
    a[0][2]=(a[0][1]*sin(w)+a[0][2]*cos(w)+a[0][3]*((-midy*sin(w)-midz*cos(w))+midz));
 
    a[1][0]=a[1][0];
    a[1][1]=(a[1][1]*cos(w)-a[1][2]*sin(w)+a[1][3]*((-midy*cos(w)+midz*sin(w))+midy));
    a[1][2]=(a[1][1]*sin(w)+a[1][2]*cos(w)+a[1][3]*((-midy*sin(w)-midz*cos(w))+midz));
 
    a[2][0]=a[2][0];
    a[2][1]=(a[2][1]*cos(w)-a[2][2]*sin(w)+a[2][3]*((-midy*cos(w)+midz*sin(w))+midy));
    a[2][2]=(a[2][1]*sin(w)+a[2][2]*cos(w)+a[2][3]*((-midy*sin(w)-midz*cos(w))+midz));
 
    a[3][0]=a[3][0];
    a[3][1]=(a[3][1]*cos(w)-a[3][2]*sin(w)+a[3][3]*((-midy*cos(w)+midz*sin(w))+midy));
    a[3][2]=(a[3][1]*sin(w)+a[3][2]*cos(w)+a[3][3]*((-midy*sin(w)-midz*cos(w))+midz));
 
    a[4][0]=a[4][0];
    a[4][1]=(a[4][1]*cos(w)-a[4][2]*sin(w)+a[4][3]*((-midy*cos(w)+midz*sin(w))+midy));
    a[4][2]=(a[4][1]*sin(w)+a[4][2]*cos(w)+a[4][3]*((-midy*sin(w)-midz*cos(w))+midz));
 
    a[5][0]=a[5][0];
    a[5][1]=(a[5][1]*cos(w)-a[5][2]*sin(w)+a[5][3]*((-midy*cos(w)+midz*sin(w))+midy));
    a[5][2]=(a[5][1]*sin(w)+a[5][2]*cos(w)+a[5][3]*((-midy*sin(w)-midz*cos(w))+midz));
 
    a[6][0]=a[6][0];
    a[6][1]=(a[6][1]*cos(w)-a[6][2]*sin(w)+a[6][3]*((-midy*cos(w)+midz*sin(w))+midy));
    a[6][2]=(a[6][1]*sin(w)+a[6][2]*cos(w)+a[6][3]*((-midy*sin(w)-midz*cos(w))+midz));
 
    a[7][0]=a[7][0];
    a[7][1]=(a[7][1]*cos(w)-a[7][2]*sin(w)+a[7][3]*((-midy*cos(w)+midz*sin(w))+midy));
    a[7][2]=(a[7][1]*sin(w)+a[7][2]*cos(w)+a[7][3]*((-midy*sin(w)-midz*cos(w))+midz));  
  }
 
 void osz(void)
  {
    a[0][0]=(a[0][0]*cos(w)-a[0][1]*sin(w)+a[0][3]*((-midx*cos(w)+midy*sin(w))+midx));
    a[0][1]=(a[0][0]*sin(w)+a[0][1]*cos(w)+a[0][3]*((-midx*sin(w)-midy*cos(w))+midy));
    a[0][2]=a[0][2];
 
    a[1][0]=(a[1][0]*cos(w)-a[1][1]*sin(w)+a[1][3]*((-midx*cos(w)+midy*sin(w))+midx));
    a[1][1]=(a[1][0]*sin(w)+a[1][1]*cos(w)+a[1][3]*((-midx*sin(w)-midy*cos(w))+midy));
    a[1][2]=a[1][2];
 
    a[2][0]=(a[2][0]*cos(w)-a[2][1]*sin(w)+a[2][3]*((-midx*cos(w)+midy*sin(w))+midx));
    a[2][1]=(a[2][0]*sin(w)+a[2][1]*cos(w)+a[2][3]*((-midx*sin(w)-midy*cos(w))+midy));
    a[2][2]=a[2][2];
 
    a[3][0]=(a[3][0]*cos(w)-a[3][1]*sin(w)+a[3][3]*((-midx*cos(w)+midy*sin(w))+midx));
    a[3][1]=(a[3][0]*sin(w)+a[3][1]*cos(w)+a[3][3]*((-midx*sin(w)-midy*cos(w))+midy));
    a[3][2]=a[3][2];
 
    a[4][0]=(a[4][0]*cos(w)-a[4][1]*sin(w)+a[4][3]*((-midx*cos(w)+midy*sin(w))+midx));
    a[4][1]=(a[4][0]*sin(w)+a[4][1]*cos(w)+a[4][3]*((-midx*sin(w)-midy*cos(w))+midy));
    a[4][2]=a[4][2];
 
    a[5][0]=(a[5][0]*cos(w)-a[5][1]*sin(w)+a[5][3]*((-midx*cos(w)+midy*sin(w))+midx));
    a[5][1]=(a[5][0]*sin(w)+a[5][1]*cos(w)+a[5][3]*((-midx*sin(w)-midy*cos(w))+midy));
    a[5][2]=a[5][2];
 
    a[6][0]=(a[6][0]*cos(w)-a[6][1]*sin(w)+a[6][3]*((-midx*cos(w)+midy*sin(w))+midx));
    a[6][1]=(a[6][0]*sin(w)+a[6][1]*cos(w)+a[6][3]*((-midx*sin(w)-midy*cos(w))+midy));
    a[6][2]=a[6][2];
 
    a[7][0]=(a[7][0]*cos(w)-a[7][1]*sin(w)+a[7][3]*((-midx*cos(w)+midy*sin(w))+midx));
    a[7][1]=(a[7][0]*sin(w)+a[7][1]*cos(w)+a[7][3]*((-midx*sin(w)-midy*cos(w))+midy));
    a[7][2]=a[7][2];
 }
 
 void osy(void)
     {
    a[0][0]=(a[0][0]*cos(w)+a[0][2]*sin(w)+a[0][3]*((-midx*cos(w)-midz*sin(w))+midx));
    a[0][1]=a[0][1];
    a[0][2]=(-a[0][0]*sin(w)+a[0][2]*cos(w)+a[0][3]*((midx*sin(w)-midz*cos(w))+midz));
    
    a[1][0]=(a[1][0]*cos(w)+a[1][2]*sin(w)+a[1][3]*((-midx*cos(w)-midz*sin(w))+midx));
    a[1][1]=a[1][1];
    a[1][2]=(-a[1][0]*sin(w)+a[1][2]*cos(w)+a[1][3]*((midx*sin(w)-midz*cos(w))+midz));
    
    a[2][0]=(a[2][0]*cos(w)+a[2][2]*sin(w)+a[2][3]*((-midx*cos(w)-midz*sin(w))+midx));
    a[2][1]=a[2][1];
    a[2][2]=(-a[2][0]*sin(w)+a[2][2]*cos(w)+a[2][3]*((midx*sin(w)-midz*cos(w))+midz));
    
    a[3][0]=(a[3][0]*cos(w)+a[3][2]*sin(w)+a[3][3]*((-midx*cos(w)-midz*sin(w))+midx));
    a[3][1]=a[3][1];
    a[3][2]=(-a[3][0]*sin(w)+a[3][2]*cos(w)+a[3][3]*((midx*sin(w)-midz*cos(w))+midz));
    
    a[4][0]=(a[4][0]*cos(w)+a[4][2]*sin(w)+a[4][3]*((-midx*cos(w)-midz*sin(w))+midx));
    a[4][1]=a[4][1];
    a[4][2]=(-a[4][0]*sin(w)+a[4][2]*cos(w)+a[4][3]*((midx*sin(w)-midz*cos(w))+midz));
    
    a[5][0]=(a[5][0]*cos(w)+a[5][2]*sin(w)+a[5][3]*((-midx*cos(w)-midz*sin(w))+midx));
    a[5][1]=a[5][1];
    a[5][2]=(-a[5][0]*sin(w)+a[5][2]*cos(w)+a[5][3]*((midx*sin(w)-midz*cos(w))+midz));
    
    a[6][0]=(a[6][0]*cos(w)+a[6][2]*sin(w)+a[6][3]*((-midx*cos(w)-midz*sin(w))+midx));
    a[6][1]=a[6][1];
    a[6][2]=(-a[6][0]*sin(w)+a[6][2]*cos(w)+a[6][3]*((midx*sin(w)-midz*cos(w))+midz));
    
    a[7][0]=(a[7][0]*cos(w)+a[7][2]*sin(w)+a[7][3]*((-midx*cos(w)-midz*sin(w))+midx));
    a[7][1]=a[7][1];
    a[7][2]=(-a[7][0]*sin(w)+a[7][2]*cos(w)+a[7][3]*((midx*sin(w)-midz*cos(w))+midz));
 
    }
 void static_right(void)
    {
    a[0][0]=a[0][0]+150;
    a[0][1]=a[0][1];
    a[0][2]=a[0][2];
    
    a[1][0]=a[1][0]+150;
    a[1][1]=a[1][1];
    a[1][2]=a[1][2];
    
    a[2][0]=a[2][0]+150;
    a[2][1]=a[2][1];
    a[2][2]=a[2][2];
    
    a[3][0]=a[3][0]+150;
    a[3][1]=a[3][1];
    a[3][2]=a[3][2];
    
    a[4][0]=a[4][0]+150;
    a[4][1]=a[4][1];
    a[4][2]=a[4][2];
    
    a[5][0]=a[5][0]+150;
    a[5][1]=a[5][1];
    a[5][2]=a[5][2];
    
    a[6][0]=a[6][0]+150;
    a[6][1]=a[6][1];
    a[6][2]=a[6][2];
    
    a[7][0]=a[7][0]+150;
    a[7][1]=a[7][1];
    a[7][2]=a[7][2];
      }
  
 main()
{
 
   int gdriver = VGA, gmode = VGAMED, errorcode;
   int b[8][4],i,j,k;
   char ch;
   float w1;
 
   initgraph(&gdriver, &gmode, "C:\BC5\BGI" );
   errorcode = graphresult();
   if (errorcode != grOk)
   {
      printf("Graphics error: %s\n", grapherrormsg(errorcode));
      printf("Press any key to halt:");
      getch();
      exit(1);
   }
 
 
   setviewport(50, 50, getmaxx()-50, getmaxy()-50, 1);
   clearviewport();
 
   for(j=0;j<8;j++)
   for(k=0;k<4;k++)
   b[j][k]=a[j][k];
 
   w=0.1;i=0;w1=0;
 
    while(1)
 { 
     if(kbhit()) 
       {
        w1=0;
        for(j=0;j<8;j++)
        for(k=0;k<4;k++)
        b[j][k]=a[j][k];
        break;
       }
   w1+=w;  
   if(w1>pi)
    { 
     w1=0;
     for(j=0;j<8;j++)
     for(k=0;k<4;k++)
     a[j][k]=b[j][k];
    }
   mid();
   osx();
   if(i==0) i=1;
      else i=0;
   setactivepage(i);
   clearviewport();
   cub(); 
   setvisualpage(i);
 }
 if(getch()==0)getch();
 
   while(1)
   {
     if(kbhit()) 
       {
        w1=0;
        for(j=0;j<8;j++)
        for(k=0;k<4;k++)
        b[j][k]=a[j][k];
        break;
       }
    w1+=w;
    
   if(w1>pi)
    { 
     w1=0;
     for(j=0;j<8;j++)
     for(k=0;k<4;k++)
     a[j][k]=b[j][k];
    }
   mid();
   osy();
   if(i==0) i=1;
      else i=0;
   setactivepage(i);
   clearviewport();
   cub(); 
   setvisualpage(i); 
  };
 
if(getch()==0)getch();
 
   while(1)
   {
   if(kbhit()) break;
    w1+=w;
   if(w1>pi)
    { 
     w1=0;
     for(j=0;j<8;j++)
     for(k=0;k<4;k++)
     a[j][k]=b[j][k];
    }
   mid();
   osz();
   if(i==0) i=1;
      else i=0;
   setactivepage(i);
   clearviewport();
   cub(); 
   setvisualpage(i); 
 
  };
  
if(getch()==0)getch();
 
 while(1)
   {
   if(kbhit()) break;
    w1+=w;
   if(w1>pi)
    { 
     w1=0;
     for(j=0;j<8;j++)
     for(k=0;k<4;k++)
     a[j][k]=b[j][k];
    }
   mid();
   static_right();
   if(i==0) i=1;
      else i=0;
   clearviewport();
   cub();
   break; 
   setvisualpage(i); 
 
  };
 if(getch()==0)getch();
   closegraph();
   }

Все работает, но есть одна проблема: используется итерационный процесс, в результате накапливается ошибка округления, и объект деформируется.
midx, midy, midz - координаты центра тяжести куба
w - угол поворота
a[8][4] - матрица координат вершин куба, остальное вроде не нужно пояснять

Как исправить не подскажите?

@I.M. · 14.10.2012, 03:40

по-моему, сколько куб ни крути, центр тяжести никуда не сдвинется. он поменяет свои координаты при движении, а не вращении куба.
уберите самопальный pi и используйте кошерный M_PI
при вычислениях с плавающей точкой делайте только одно округление - в конце вычислений, а не при каждом действии.
можно использовать double

и вы не хотите переписать код, используя циклы, например?

@Deviaphan · 14.10.2012, 08:31

Для начала, вместо pi используй M_PI. Ведь 3,14 это вообще ниачом. И вместо float используй double - ошибка меньше будет.

Добавлено через 2 минуты
Ну и перепиши эти ужосы при помощи циклов.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Ритм жизни kumehtar 27.02.2026 Иногда приходится жить в ритме, где дел становится всё больше, а вовлечения в происходящее — всё меньше. Плотный график не даёт вниманию закрепиться ни на одном событии. Утро начинается с быстрых,. . .	[В процессе разработки] SDL3 для Web (WebAssembly): Сборка библиотек SDL3 и Box2D из исходников с помощью CMake и Emscripten 8Observer8 27.02.2026 Недавно вышла версия SDL 3. 4. 2 библиотеки SDL3. На странице официальной релиза доступны исходники, готовые DLL (для x86, x64, arm64), а также библиотеки для разработки под Android, MinGW и Visual. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Реализация движения на Box2D v3 - трение и коллизии с повёрнутыми стенами 8Observer8 20.02.2026 Содержание блога Box2D позволяет легко создать главного героя, который не проходит сквозь стены и перемещается с заданным трением о препятствия, которые можно располагать под углом, как верхнее. . .	Конвертировать закладки radiotray-ng в m3u-плейлист damix 19.02.2026 Это можно сделать скриптом для PowerShell. Использование . \СonvertRadiotrayToM3U. ps1 <path_to_bookmarks. json> Рядом с файлом bookmarks. json появится файл bookmarks. m3u с результатом. # Check if. . .
Семь CDC на одном интерфейсе: 5 U[S]ARTов, 1 CAN и 1 SSI Eddy_Em 18.02.2026 Постепенно допиливаю свою "многоинтерфейсную плату". Выглядит вот так: https:/ / www. cyberforum. ru/ blog_attachment. php?attachmentid=11617&stc=1&d=1771445347 Основана на STM32F303RBT6. На борту пять. . .	Камера Toupcam IUA500KMA Eddy_Em 12.02.2026 Т. к. у всяких "хикроботов" слишком уж мелкий пиксель, для подсмотра в ESPriF они вообще плохо годятся: уже 14 величину можно рассмотреть еле-еле лишь на экспозициях под 3 секунды (а то и больше),. . .	И ясному Солнцу zbw 12.02.2026 И ясному Солнцу, и светлой Луне. В мире покоя нет и люди не могут жить в тишине. А жить им немного лет.	«Знание-Сила» zbw 12.02.2026 «Знание-Сила» «Время-Деньги» «Деньги -Пуля»

@I.M. 576 / 559 / 47 Регистрация: 16.12.2011 Сообщений: 1,389
	14.10.2012, 03:40
	по-моему, сколько куб ни крути, центр тяжести никуда не сдвинется. он поменяет свои координаты при движении, а не вращении куба. уберите самопальный pi и используйте кошерный M_PI при вычислениях с плавающей точкой делайте только одно округление - в конце вычислений, а не при каждом действии. можно использовать double и вы не хотите переписать код, используя циклы, например? 1

@Deviaphan Делаю внезапно и красиво 1313 / 1228 / 72 Регистрация: 22.03.2011 Сообщений: 3,744
	14.10.2012, 08:31
	Для начала, вместо pi используй M_PI. Ведь 3,14 это вообще ниачом. И вместо float используй double - ошибка меньше будет. Добавлено через 2 минуты Ну и перепиши эти ужосы при помощи циклов. 1