Алгоритм Ли или Маршрутный алгоритм (пр0блема с кодом)

@botasa · Регистрация: 18.01.2011

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Есть задача, точнее лаба, можно уже впарить преподу, но лично для себя хочу исправить проблему. Надо использовать алгоритм написанный в заголовке темы. Написал код. Но в коде есть проблемы, сам код работает по простому нормально, но когда усложняю задачу, работает криво.
Проблемы :
Я думаю главная проблема кода заключается в методе find, то есть как то надо нормально поправить проверку границ и обхода по горизонталях и диагоналях.
1) Например когда в матрице в низу в коде она есть пропуск сделать сверху, а не на середине, то проблема с выходом за пределы массива, подскажите как исправить.
2) Проблема в том, что когда есть 1 клетка пустая по которой может пройти по диагонали или горизонтали, кароче когда есть нормальный пусть но он как то не в том месте сделан, код работает криво, хотя есть возможность пройти.
3) Как можно еще упросить код, что можно или лучше добавить к нему или удалить с точки зрения эффективности и простоты ???
КОД ПЕРЕПИСАН из JAVA на C++, тут чет не работает(передача параметров забыл как писать), уж больно давно писал на С++

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
#include <iostream>
#include <string>
#include <conio.h>
#include <stdio.h>
#include <fstream>
#include <math.h>
 
using namespace std;
 
 
void show(int matrix[7][7]);
void searchStartAndEnd(int matrix[7][7], int x1, int y1, int x2, int y2);
void find(int x1, int y1, int x2, int y2, int count, int matrix[7][7]);
 
int main()
{
    int x1 = 0, y1 = 0, x2 = 0, y2 = 0;
    int count = 0;
    int matrix[7][7] = 
        {
            {3, 3, 3, 3, 3, 3, 3},
            {3, 0, 0, 0, 0, 0, 3},
            {3, 0, 0, 3, 0, 0, 3},
            {3, 1, 0, 3, 0, 2, 3},
            {3, 0, 0, 3, 0, 0, 3},
            {3, 0, 0, 0, 0, 0, 3},
            {3, 3, 3, 3, 3, 3, 3},
        };
    
     
        show(matrix);
        searchStartAndEnd(matrix, x1, y1, x2, y2);
        cout << endl;
        cout << "START =  " << x1 << "\t" << y1 << endl;
        cout << "END   =  " << x2 << "\t" << y2 << endl;
        cout << endl;   
        find(x1, y1, x2, y2, count, matrix);
        cout << endl;
        show(matrix);
        cout << endl;
        if(matrix[x2][y2] == 5) cout <<"found"<< endl;
        else cout << "not found\n";
        cout << "program end\n";
        cout << endl;
    system("PAUSE");
    return 0;
}
 
void show(int matrix[7][7]) {
        for(int i = 0; i < 7; i++) {
            for(int j = 0; j < 7; j++)
                cout << matrix[i][j] << " ";
            cout << endl;
        }
    }
 
void searchStartAndEnd(int matrix[7][7], int x1, int y1, int x2, int y2) {
        for(int i = 0; i < 7; i++) {
            for(int j = 0; j < 7; j++)
                if(matrix[i][j] == 1) {
                    x1 = i;
                    y1 = j;
                }
                else if(matrix[i][j] == 2) {
                    x2 = i;
                    y2 = j;
                }
        }
    }
 
void find(int x1, int y1, int x2, int y2, int count, int matrix[7][7]) {
        if(x1 == x2 && y1 == y2) return;
        if(count > 7 * 7) return;
        int d = 100;    
        int a = x1, b = y1;
        if(d > (abs((x1-1)-x2) + abs((y1-1)-y2))) {
            if(matrix[x1-1][y1-1] == 3) d = 100;
            else {
            d = abs((x1-1)-x2) + abs((y1-1)-y2);
            a = x1-1; b = y1-1;
            }
        }
        
        if(d > (abs((x1-1)-x2) + abs((y1)-y2))) {
            if(matrix[x1-1][y1] == 3) d = 100;
            else {
            d = abs((x1-1)-x2) + abs((y1)-y2);
            a = x1-1; b = y1;
            }
        }
        
        if(d > (abs((x1-1)-x2) + abs((y1+1)-y2))) {
            if(matrix[x1-1][y1+1] == 3) d = 100;
            else {
            d = abs((x1-1)-x2) + abs((y1+1)-y2);
            a = x1-1; b = y1+1;
            }
        }
        
        if(d > (abs((x1)-x2) + abs((y1+1)-y2))) {
            if(matrix[x1][y1+1] == 3) d = 100;
            else {
            d = abs((x1)-x2) + abs((y1+1)-y2);
            a = x1; b = y1+1;
            }
        }
        
        if(d > (abs((x1+1)-x2) + abs((y1+1)-y2))) {
            if(matrix[x1+1][y1+1] == 3) d = 100;
            else {
            d = abs((x1+1)-x2) + abs((y1+1)-y2);
            a = x1+1; b = y1+1;
            }
        }
        
        if(d > (abs((x1+1)-x2) + abs((y1)-y2))) {
            if(matrix[x1+1][y1] == 3) d = 100;
            else {
            d = abs((x1+1)-x2) + abs((y1)-y2);
            a = x1+1; b = y1;
            }
        }
        
        if(d > (abs((x1+1)-x2) + abs((y1-1)-y2))) {
            if(matrix[x1+1][y1-1] == 3) d = 100;
            else {
            d = abs((x1+1)-x2) + abs((y1-1)-y2);
            a = x1+1; b = y1-1;
            }
        }
        
        if(d > (abs((x1)-x2) + abs((y1-1)-y2))) {
            if(matrix[x1][y1-1] == 3) d = 100;
            else {
            d = abs((x1)-x2) + abs((y1-1)-y2);
            a = x1; b = y1-1;
            }
        }
        
        //cout<<endl;;
        //show(matrix);
        matrix[a][b] = 5;
        count++;
        find(a, b, x2, y2, count, matrix);      
}

Например в такой матрице уже не находит конец
3 3 3 3 3 3 3
3 0 0 0 0 0 3
3 0 0 3 0 0 3
3 0 0 3 0 2 3
3 0 0 3 0 0 3
3 1 0 3 0 0 3
3 3 3 3 3 3 3

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Модульный подход на примере F# DevAlt 06.03.2026 В блоге дяди Боба наткнулся на такое определение: В этой книге («Подход, основанный на вариантах использования») Ивар утверждает, что архитектура программного обеспечения — это структуры,. . .	Управление камерой с помощью скрипта OrbitControls.js на Three.js: Вращение, зум и панорамирование 8Observer8 05.03.2026 Содержание блога Финальная демка в браузере работает на Desktop и мобильных браузерах. Итоговый код: orbit-controls-threejs-js. zip. Сканируйте QR-код на мобильном. Вращайте камеру одним пальцем,. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Синхронизация спрайтов SDL3 и тел Box2D 8Observer8 04.03.2026 Содержание блога Финальная демка в браузере. Итоговый код: finish-sync-physics-sprites-sdl3-c. zip На первой гифке отладочные линии отключены, а на второй включены:. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Идентификация объектов на Box2D v3 - использование userData и событий коллизий 8Observer8 02.03.2026 Содержание блога Финальная демка в браузере. Итоговый код: finish-collision-events-sdl3-c. zip Сканируйте QR-код на мобильном и вы увидите, что появится джойстик для управления главным героем. . . .
Реалии Hrethgir 01.03.2026 Нет, я не закончил до сих пор симулятор. Эта задача сложнее. Не получилось уйти в плавсостав, но оно и к лучшему, возможно. Точнее получалось - но сварщиком в палубную команду, а это значит, в моём. . .	Ритм жизни kumehtar 27.02.2026 Иногда приходится жить в ритме, где дел становится всё больше, а вовлечения в происходящее — всё меньше. Плотный график не даёт вниманию закрепиться ни на одном событии. Утро начинается с быстрых,. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Сборка библиотек: SDL3, Box2D, FreeType, SDL3_ttf, SDL3_mixer и SDL3_image из исходников с помощью CMake и Emscripten 8Observer8 27.02.2026 Недавно вышла версия 3. 4. 2 библиотеки SDL3. На странице официальной релиза доступны исходники, готовые DLL (для x86, x64, arm64), а также библиотеки для разработки под Android, MinGW и Visual Studio. . . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Реализация движения на Box2D v3 - трение и коллизии с повёрнутыми стенами 8Observer8 20.02.2026 Содержание блога Box2D позволяет легко создать главного героя, который не проходит сквозь стены и перемещается с заданным трением о препятствия, которые можно располагать под углом, как верхнее. . .