Проблемы с SDL

#include <iostream>
#include <GL/GLAux.h>
#pragma comment (lib, "opengl32.lib")
#pragma comment (lib, "glut32.lib")
#include <Box2D\Box2D.h>
#include <SDL\include\SDL.h>
 
 
const int WIDTH=640;
const int HEIGHT=480;
const float M2P=160.0;
const float P2M=1/M2P;
b2World* world;
 
b2Body*addRect(int x,int y,int w,int h, bool dyn)
{
    b2BodyDef bodydef;
    //указываем позицю, но не забываем что бокс2д измеряет все в метрах а мы в пискселях, поэтому нужно конвертировать
    bodydef.position.Set(x*P2M,y*P2M);
 
    // определяем статика или диниамика, статика недвигается, динамика двигается и влияет на друге объект, есть ещё кинестетика
    if (dyn)
        bodydef.type=b2_dynamicBody;
    b2Body* body=world->CreateBody(&bodydef);
 
    b2PolygonShape shape;
    shape.SetAsBox(P2M*w/2,P2M*h/2);
    b2FixtureDef fixturedef;
    fixturedef.shape=&shape;
    fixturedef.density=1.0; //плотность
    body->CreateFixture(&fixturedef);
 
    return body;
}
 
void init ()
{
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glOrtho(0,WIDTH,HEIGHT,0,-1,1);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glClearColor(0,0,0,0);
    world=new b2World(b2Vec2(0.00f,9.81f)); //ура мы создали на мир
    addRect(WIDTH/2,HEIGHT-50,WIDTH,30,false);
}
 
void drawSquare(b2Vec2* points,b2Vec2 center,float angle)
{
    glColor3f(1,1,10);
    glPushMatrix();
     glTranslated(center.x*M2P,center.y*M2P,0);
     glRotatef(angle*180.00f/3.14f,0,0,1);
     glBegin(GL_QUADS);
      for(int i=0;i<4;i++)
          glVertex2f(points[i].x*M2P,points[i].y*M2P);
    glPopMatrix();
}
 
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    glLoadIdentity();
    b2Body* tmp=world->GetBodyList();
    b2Vec2 points[4];
    while (tmp)
    {
        for (int i=0; i<4;i++)
            points[i]=((b2PolygonShape*)tmp->GetFixtureList()->GetShape())->GetVertex(i);
 
        drawSquare(points,tmp->GetWorldCenter(),tmp->GetAngle());
        tmp=tmp->GetNext();
    }
}
 
void Main(int argc,char** argv)
{
    SDL_Init(SDL_INIT_EVERYTHING);
    SDL_SetVideoMode(640,480,32,SDL_OPENGL);
    Uint32 start;
    SDL_Event event;
    bool running=true;
    init();
    while (running)
    {
        start=SDL_GetTicks();
        while (SDL_PollEvent(&event))
        {
            switch (event.type)
            {
                case SDL_QUIT:
                    running=false;
                    break;
                case SDL_KEYDOWN:
                    switch (event.key.keysym.sym)
                    {
                    case SDLK_ESCAPE:
                        running=false;
                        break;
                    }
                    break;
                case SDL_MOUSEBUTTONDOWN:
                    addRect(event.button.x,event.button.y,20,20,true);
                    break;
            }
        }
        display();
        world->Step(0.016f,5,5);
        SDL_GL_SwapBuffers();
        if (1000.0/30-(SDL_GetTicks()-start))
            SDL_Delay(1000/30-(SDL_GetTicks()-start));
        }
    SDL_Quit();
}