«Зависает» при чтении com порта

@Сергей 190 · Регистрация: 18.03.2015

Здравствуйте!
Алгоритм программы следующий:

«Читать до конца файла»
1.1 Программный reset ардуины, читаем очередную строку из файла «Analiz_stroki()»
1.2 Готовим данные, Передаём данные «Stroka_v_port();»

«void Stroka_v_port()»
2.1 Пишем в порт
Ардуино читает данные, решает линейную интерполяцию по трем координатам и начинается цикл. При каждом шаге цикла ардуина возвращает мгновенные координаты и символ “>”. Символ “>” означает, что мгновенные координаты преданы, но данные еще будут. Цикл продолжается.
После окончания цикла передается символ “*”.
Если в момент исполнения цикла нажимается кнопка, цикл прерывается и передается символ “!”
Символ “*” или “!”означает, что данных больше НЕ будет.
Каждый цикл от 2 мсек.
2.2 Начинаем чтение строки данных. В конце строки передается “>” или “*” или “!”
2.3 Если приняли “>”, выводим значения на экран и продолжаем цикл (2.2)

1.3 Если приняли “*”, (штатный выход из цикла чтения) выводим значения на экран и продолжаем цикл (1.1)

1.4 Если приняли “!”, (аварийный выход из цикла чтения) производим некие действия и заканчиваем прерванный цикл. (1.2)

Проблема следующая:
Если цикл чтения из ардуины превышает 3-5 секунд, программа «виснет». Точнее возникает сообщение от Windows «Не отвечает», на экране ничего не меняется и все бледное, НО работа программы продолжается. Beep звучит, моторы крутятся, диоды моргают…
Если нажать кнопку (аварийный выход из цикла чтения), сообщение от Windows «Не отвечает» пропадает, работа программы восстанавливается.

Вместо TIMEOUT = 1000; написал TIMEOUT = 10000; не помогает.

Компилятор C++Builder XE5 (C++Builder 6 тоже самое).
Как это вылечить?

Unit1.cpp

C++

//---------------------------------------------------------------------------
#include <vcl.h>
#pragma hdrstop
#include "Unit1.h"
//---------------------------------------------------------------------------
#pragma package(smart_init)
#pragma resource "*.dfm"
TForm1 *Form1;
#include "Port2.h"
 
 HANDLE hCom;
 DWORD  b,  bytesRead = 0;
 OVERLAPPED   ov;
 
void Analiz_stroki();
void Stroka_v_port();
 double X1, X2, Y1, Y2, Z1, Z2;//Для Strelki_ON()
 int  X_tek=0, Y_tek=0, Z_tek=0; //координаты цикла одной строки
int X_f,Y_f,Z_f; //координаты из файла
 int X_sm, Y_sm, Z_sm; //данные из полей ввода
 int X_gl=0, Y_gl=0, Z_gl=0; //координаты после окончания циклов
 int X_vix,Y_vix,Z_vix; //координаты при аварийном выходе
 int X_real,Y_real,Z_real; //Реальные координаты
 
 
int  Vixod=1; // Vixod=0  "Аварийный останов" реакция на аппаратную кнопку
//изменяется в "void Stroka_v_port()" используется в "Читать до конца файла"
int VXOD;// VXOD=1 "Применить"  VXOD=2 "Читать до конца файла"
//изменяется в "Применить" "Читать до конца файла"
 
//---------------------------------------------------------------------------
__fastcall TForm1::TForm1(TComponent* Owner): TForm(Owner){
}
 
 
//-Читать до конца файла------------------------------------------------------
void __fastcall TForm1::BitBtn3Click(TObject *Sender)
{
VXOD=2;
int Zashelka=1;//защелка
 
// вход из АВАРИЙНОГО выхода
 if (Vixod==0 && Zashelka==1){ //до конца строки
 Zashelka=0;
 X_vix=X_real+X_gl, Y_vix=Y_real+Y_gl,Z_vix=Z_real+Z_gl;
 
 if (X_f==X_gl) sprintf (In_arduino_X,"X%d", 0);
  else{
  int In_100=(X_f-X_gl);
      if (In_100<0) sprintf (In_arduino_X,"x%d", In_100*(-1));
      else sprintf (In_arduino_X,"X%d", In_100);
      }
 if (Y_f==Y_gl) sprintf (In_arduino_Y,"Y%d", 0);
  else{
  int In_100=(Y_f-Y_gl);
      if (In_100<0) sprintf (In_arduino_Y,"y%d", In_100*(-1));
      else sprintf (In_arduino_Y,"Y%d", In_100);
      }
 if (Z_f==Z_gl) sprintf (In_arduino_Z,"Z%d", 0);
  else{
  int In_100=(Z_f-Z_gl);
      if (In_100<0) sprintf (In_arduino_Z,"z%d", In_100*(-1));
      else sprintf (In_arduino_Z,"Z%d", In_100);
      }
 
      strcpy(In_arduino,In_arduino_X),strcat(In_arduino,In_arduino_Y),strcat(In_arduino,In_arduino_Z);
X1=X_gl, X2=X_f, Y1=Y_gl, Y2=Y_f, Z1=Z_gl, Z2=Z_f;//X1 откуда идем X2 куда идем
      Stroka_v_port();  //Передаём ДАННЫЕ
if (Vixod==1 && VXOD==2) X_gl= X_f, Y_gl=Y_f, Z_gl=Z_f;// штатный выход
if (Vixod==0 && VXOD==2) X_gl=X_gl+X_real, Y_gl=Y_gl+Y_real, Z_gl=Z_gl+Z_real;// аварийный выход
           Label15->Caption= (X_gl), Label15->Refresh();
           Label16->Caption= (Y_gl), Label16->Refresh();
           Label17->Caption= (Z_gl), Label17->Refresh();
         Beep(400,100), Beep(700,100), Beep(1000,300);
 
   }
 
// вход из ШТАТНОГО выхода
 if (Vixod==1 && Zashelka==1){ //до конца файла
 Zashelka=0;
  for ( Tek_str==Tek_str; Tek_str<Strok_vsego;){
      Tek_str++;
      Analiz_stroki();  // получаем переменные   X_f,    Y_f,   Z_f
 
      //*******************************************************************************************
 char *lb10="                                                            ";
 strcpy (lb10,G_xod_im);
 char *reset="r";
  WriteFile(hCom,reset,1,&b,&ov);  //Пишем в порт перезапуск ардуины
  Sleep(500);  //ждем пока перезагрузится ардуина,  надо выяснить сколько ждать?
 if(G_xod==0){ //ЗАМЕДЛЕНИЕ длительность импульса и скважность
  int zam1=1, zam2=1;
  sprintf (In_arduino_F,"t%ds%d", zam1,zam2);
  }
  else{
  int zam1=zam/2, zam2=zam-zam1;
  sprintf (In_arduino_F,"t%ds%d", zam1,zam2);
  }
  int LEN= strlen(In_arduino_F); //Определяем длину строки
  WriteFile(hCom,In_arduino_F,LEN,&b,&ov);  //Пишем в порт ЗАМЕДЛЕНИЕ
      //*******************************************************************************************
  if (X_f==X_gl) sprintf (In_arduino_X,"X%d", 0);
  else{
  int In_100=(X_f-X_gl);
      if (In_100<0) sprintf (In_arduino_X,"x%d", In_100*(-1));
      else sprintf (In_arduino_X,"X%d", In_100);
      }
  if (Y_f==Y_gl) sprintf (In_arduino_Y,"Y%d", 0);
  else{
  int In_100=(Y_f-Y_gl);
      if (In_100<0) sprintf (In_arduino_Y,"y%d", In_100*(-1));
      else sprintf (In_arduino_Y,"Y%d", In_100);
      }
  if (Z_f==Z_gl) sprintf (In_arduino_Z,"Z%d", 0);
  else{
  int In_100=(Z_f-Z_gl);
      if (In_100<0) sprintf (In_arduino_Z,"z%d", In_100*(-1));
      else sprintf (In_arduino_Z,"Z%d", In_100);
      }
 
// режим перемещения
if (X_f!=X_gl || Y_f!=Y_gl || Z_f!=Z_gl){ //Готовим данные
   strcpy(In_arduino,In_arduino_X),strcat(In_arduino,In_arduino_Y),strcat(In_arduino,In_arduino_Z);
   Edit2->Text=X_f,  Edit2->Refresh();
   Edit3->Text=Y_f,  Edit3->Refresh();
   Edit4->Text=Z_f,  Edit4->Refresh();
 
X1=X_gl, X2=X_f, Y1=Y_gl, Y2=Y_f, Z1=Z_gl, Z2=Z_f;//X1 откуда идем X2 куда идем
   Stroka_v_port();  //Передаём ДАННЫЕ
   }
 
if (Vixod==1 && VXOD==2) X_gl= X_f, Y_gl=Y_f, Z_gl=Z_f;// штатный выход
if (Vixod==0 && VXOD==2){
 X_gl=X_gl+X_real, Y_gl=Y_gl+Y_real, Z_gl=Z_gl+Z_real;// аварийный выход
           Label15->Caption= (X_gl), Label15->Refresh();
           Label16->Caption= (Y_gl), Label16->Refresh();
           Label17->Caption= (Z_gl), Label17->Refresh();
 break;
 }
   Label10->Refresh();
 Beep(1700,100); //конец обработки строки // режим перемещения закончен
}
   if (Tek_str>=(Strok_vsego)){// Если конец файла
      Tek_str=(Strok_vsego);
      Beep(400,100), Beep(1700,500);
      }
}
}
//---------------------------------------------------------------------------
  void Stroka_v_port(){   //Передаём ДАННЫЕ-----------------
  int LEN= strlen(In_arduino);
WriteFile(hCom,In_arduino,LEN,&b,&ov);  //Пишем в порт
 
  for (int jj=0; jj<33; jj++) (buf2[jj]=0);  // обнулить buf2
   int Rejim;
   int Xpr, Ypr, Zpr;
   X_tek=0,  Y_tek=0,  Z_tek=0;
   znakX=1,  znakY=1,  znakY=1;
 
do  {
Form1->BitBtn1->Enabled = false;  //вЫключить кнопку "Относительный ручной ввод"
Form1->BitBtn2->Enabled = false;  //вЫключить кнопку "Абсолютный ручной ввод"
Form1->BitBtn3->Enabled = false;  //вЫключить кнопку "Читать до конца файла"
 
 Form1->Label26-> Color = clRed,Form1->Label26->Refresh();//; // clRed
 Form1->Label26->Caption=("Читаем                      "),Form1->Label26->Refresh();
 
    ReadFile(hCom, buf1, 1, &bytesRead, &ov);   // Начинаем чтение данных
 if (bytesRead>0){
    if (buf1[0]==120) znakX=-1,Rejim=1;   //Код символа "x"
    if (buf1[0]==88)   znakX=1,  Rejim=1;   //Код символа "X"
    if (buf1[0]==121) znakY=-1,Rejim=2;   //Код символа "y"
    if (buf1[0]==89)   znakY=1,  Rejim=2;   //Код символа "Y"
    if (buf1[0]==122) znakZ=-1, Rejim=3;   //Код символа "z"
    if (buf1[0]==90)   znakZ=1,   Rejim=3;   //Код символа "Z"
 
     if (buf1[0]>=48 && buf1[0]<=57){
  if (Rejim==1)  Xpr=Xpr*10+(buf1[0]-48); //Накапливаем переменную "X"
  if (Rejim==2)  Ypr=Ypr*10+(buf1[0]-48); //Накапливаем переменную "Y"
  if (Rejim==3)  Zpr=Zpr*10+(buf1[0]-48); //Накапливаем переменную "Z"
                                     }
          if (buf1[0]==62){   //Код символа ">"
Form1->Label3->Caption=("                    ."), Form1->Label3->Refresh();
Form1->Label4->Caption=("                    ."), Form1->Label4->Refresh();
Form1->Label5->Caption=("                    ."), Form1->Label5->Refresh();
 X_real= Xpr*znakX,  Y_real= Ypr*znakY, Z_real= Zpr*znakZ;
  double X_ekran=0, Y_ekran=0, Z_ekran=0;
if (VXOD==2)X_ekran=X_real+X_gl, Y_ekran=Y_real+Y_gl, Z_ekran=Z_real+Z_gl;
if (VXOD==1)X_ekran=X_real, Y_ekran=Y_real, Z_ekran=Z_real;
 
 X_ekran=X_ekran/100,  Y_ekran=Y_ekran/100,   Z_ekran=Z_ekran/100 ;
 
Form1->Label3->Caption=(X_ekran), Form1->Label3->Refresh();
Form1->Label4->Caption=(Y_ekran), Form1->Label4->Refresh();
Form1->Label5->Caption=(Z_ekran), Form1->Label5->Refresh();
          Xpr=0, Ypr=0,  Zpr=0;
                          }
 
                  }
     } while   (buf1[0]!=42 && buf1[0]!=33);   //Код символа * или !
 
 //************
    if (buf1[0]==42) {   //Код символа * 
    Form1->Label26-> Color = clBtnFace; //clWhite ;
     Form1->Label26->Caption=("Чтение закончено ");
     if (VXOD==2){
      Vixod=1;
     Form1->BitBtn3->Font->Color = clWindowText;
     Form1->BitBtn3->Caption="Продолжить до конца файла";
       }
     }
    if (buf1[0]==33){    //Код символа  !
    Form1->Label26->Caption=("Аварийный останов");
    if (VXOD==2){
    Vixod=0;
 
     Form1->BitBtn3->Font->Color = clRed;
     Form1->BitBtn3->Caption="До конца строки";
     }
     }
Form1->BitBtn1->Enabled = true; // включить кнопку "Относительный ручной ввод"
Form1->BitBtn2->Enabled = true; // включить кнопку "Абсолютный ручной ввод"
Form1->BitBtn3->Enabled = true; // включить кнопку "Читать до конца файла"
}
//-----------------------------------------------------------------------
 void Analiz_stroki(){
AnsiString Data=(list->Strings[Tek_str-1]); //строку из файла в строку Data
Из файла получаем переменные   X_f,    Y_f,   Z_f
    }
 
//-----------------------------------------------------------------------

Port2.cpp

C++

//---------------------------------------------------------------------------
#include <vcl.h>
#pragma hdrstop
#include "Port2.h"
//#include <tchar.h>
//#include "tchar.h"
//---------------------------------------------------------------------------
 //  #include "stdio.h" // для sprintf
// char * pcComPort= "COM9 ";
 int TIMEOUT = 1000;
 int baudrate = 115200; //9600, 14400, 19200,38400, 57600, 115200
 
//---------------------------------------------------------------------------
void OpenPort(char * pcComPort, HANDLE &hCom)
{  //открыть порт
  hCom =CreateFile(pcComPort,GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,0,NULL,OPEN_EXISTING,FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,NULL);
 
    if(hCom == (HANDLE)-1) {
            hCom = 0;
            Beep(200,500);
            ShowMessage("Ошибка открытия порта");
    }
        else{
        }
    SetCommMask(hCom, EV_RXCHAR);
    SetupComm(hCom, 1500, 1500);
 
    COMMTIMEOUTS CommTimeOuts;
    CommTimeOuts.ReadIntervalTimeout = 0xFFFFFFFF;
    CommTimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0;
    CommTimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant = TIMEOUT;
    CommTimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 0;
    CommTimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant = TIMEOUT;
 
    if(!SetCommTimeouts(hCom, &CommTimeOuts)) {
        hCom = 0;
    }
 
    DCB ComDCM;
    memset(&ComDCM,0,sizeof(ComDCM));
    ComDCM.DCBlength = sizeof(DCB);
    GetCommState(hCom, &ComDCM);
    ComDCM.BaudRate = DWORD(baudrate);
    ComDCM.ByteSize = 8;
    ComDCM.Parity = NOPARITY;
    ComDCM.StopBits = ONESTOPBIT;
    ComDCM.fAbortOnError = TRUE;
    ComDCM.fDtrControl = DTR_CONTROL_DISABLE;
    ComDCM.fRtsControl = RTS_CONTROL_DISABLE;
    ComDCM.fBinary = TRUE;
    ComDCM.fParity = FALSE;
    ComDCM.fInX = FALSE;
        ComDCM.fOutX = FALSE;
    ComDCM.XonChar = 0;
    ComDCM.XoffChar = (unsigned char)0xFF;
    ComDCM.fErrorChar = FALSE;
    ComDCM.fNull = FALSE;
    ComDCM.fOutxCtsFlow = FALSE;
    ComDCM.fOutxDsrFlow = FALSE;
    ComDCM.XonLim = 128;
    ComDCM.XoffLim = 128;
 
    if(!SetCommState(hCom, &ComDCM)) {
        CloseHandle(hCom);
        hCom = 0;
    }
}
//---------------------------------------------------------------------------
#pragma package(smart_init)

@Витальич · 09.01.2016, 12:56

Чтения порта перенести в поток, поищите в ветке "Электроника и радиотехника" помню что пару раз обсуждались похожие проблемы.

@Витальич 1280 / 1186 / 175 Регистрация: 02.12.2013 Сообщений: 4,884
	09.01.2016, 12:56	2
	Чтения порта перенести в поток, поищите в ветке "Электроника и радиотехника" помню что пару раз обсуждались похожие проблемы. 0

Опции темы