Глобальные дефайны

@Korbofos · Регистрация: 15.08.2011

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Как объявить глобальные дефайны в C++ Bulder'e?

@Korbofos · 08.02.2012, 20:57 **[ТС]**

Ещё один вопрос
Из модуля Unit1.cpp запускаю поток модуля Manual.cpp в этом модуле используются функции-члены из Com.cpp
Компилятор выдаёт ошибку
[Linker Error] Unresolved external 'Com::tx_buf' referenced from C:\USERS\ALEX\DESKTOP\R-TERM_OOP\COM.OBJ
[Linker Error] Unresolved external 'Com::tx_count' referenced from C:\USERS\ALEX\DESKTOP\R-TERM_OOP\COM.OBJ
[Linker Error] Unresolved external 'Com::rx_buf' referenced from C:\USERS\ALEX\DESKTOP\R-TERM_OOP\COM.OBJ
[Linker Error] Unresolved external 'Com::rx_count' referenced from C:\USERS\ALEX\DESKTOP\R-TERM_OOP\COM.OBJ
[Linker Error] Unresolved external 'Com::rx_index' referenced from C:\USERS\ALEX\DESKTOP\R-TERM_OOP\COM.OBJ

Ругается на переменные класса Сом

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
class Com
{
#ifndef ComH
#define ComH
#include <Classes.hpp>
//---------------------------------------------------------------------------
#define BUFSIZE 255
class Com
{
protected:
static unsigned char rx_buf[BUFSIZE], tx_buf[BUFSIZE];
static unsigned char tx_count, rx_index, rx_count;
public:
void open(void);
void pclose(void);
void write(unsigned char data);
void send(void);
unsigned char read(void);
void clear_data(void);
};

Прожэкт Bulder 6

@_engineer_ · 08.02.2012, 21:34

После объявления класса вы должны объявить элемент как глобальную переменную вне класса, как показано ниже:

C++
1
unsigned char Com::rx_buf[BUFSIZE];

и так для всех "статик" переменных.
А дефайны я обычно пишу в отдельном файле и затем подключаю где нужны

@Programmer. · 08.02.2012, 22:00

Korbofos,
1. Где у вас коструктор класса и деструктор?
2. class Com
{
Что ето такое в начале ?
почему вы создаёте 2 одинаковых класса?

@Korbofos · 08.02.2012, 22:08 **[ТС]**

Сообщение от _engineer_

А дефайны я обычно пишу в отдельном файле и затем подключаю где нужны

Я тоже так сделал подключил один и тоже файлик в двух местах пишет что в дух местах
[Linker Warning] Public symbol '_m_speed0' defined in both module C:\USERS\ALEX\DESKTOP\R-TERM_OOP\UNIT1.OBJ and C:\USERS\ALEX\DESKTOP\R-TERM_OOP\ROBO.OBJ

Добавлено через 1 минуту

Сообщение от Programmer.

Korbofos,
1. Где у вас коструктор класса и деструктор?
2. class Com
{
Что ето такое в начале ?
почему вы создаёте 2 одинаковых класса?

Это я накасячил когда копировал с билдера)
А костуктор как мне кажется здесь не нужен

@_engineer_ · 08.02.2012, 22:13

C++
1
2
3
4
#ifndef Def_H
#define Def_H
// здесь Ваши дефайны
#endif

Такая конструкция (вместо Def_H уникальное имя) должна быть в любом Вашем hpp файле, она защищает от множественного подключения одного и товоже заголовочного файла.

@Korbofos · 08.02.2012, 22:19 **[ТС]**

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
#ifndef defH
#define defH
#define Up_ON m_speed0=1; m_speed1=255; m_speed2=255;
#define Up_OFF m_speed0=1; m_speed1=0; m_speed2=0;
#define Down_ON m_speed0=4; m_speed1=255; m_speed2=255;
#define Down_OFF m_speed0=4; m_speed1=0; m_speed2=0;
#define Left_ON m_speed0=2; m_speed1=210; m_speed2=210;
#define Left_OFF m_speed0=2; m_speed1=0; m_speed2=0;
#define Right_ON m_speed0=3; m_speed1=210; m_speed2=210;
#define Right_OFF m_speed0=3; m_speed1=0; m_speed2=0;
#endif

Так и есть всё ровно ругается

@_engineer_ · 08.02.2012, 22:24

Попробуйте откомпилировать не F9, а сделав Build

@Korbofos · 08.02.2012, 22:32 **[ТС]**

Также

Может дело в этих переменных?
объявлены в unit.cpp
unsigned char m_speed0=1, m_speed1=0, m_speed2=0;
в остальных модулях extern

@_engineer_ · 08.02.2012, 22:47

C++
1
#define Up_ON m_speed0=1; m_speed1=255; m_speed2=255;

а можно поинтересоваться в каком контексте используется эта строчка?
Переменные m_speed0 итд уже определены?
Точное сообщение об ошибки.
Текст модуля Robo и Unit1 или весь проект (лучше как вложение)

@Korbofos · 08.02.2012, 22:55 **[ТС]**

Вот функция и проэкт целиком

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
void Robo::calc(void)
{
static bool back_need=0;
static unsigned char direct, count;
static int need_azimuth;
if(!sensor_data)
{
 
  if((l_centr>bar)&&(r_centr>bar)){Up_ON;}
  if((l_centr<bar)&&(r_centr<bar))
    {
    if(right>left){Left_ON;}
    if(right<left){Right_ON;}
    if(right==left){Right_ON;}
    }
  if((l_centr>bar)&&(r_centr<bar))
    {
    if(left>bar){Left_ON;}
    if((left<bar)&&(right>bar)){Right_ON;}
    if((left<bar)&&(right<bar)){Left_ON;}
    }
  if((l_centr<bar)&&(r_centr>bar))
    {
    if(right>bar){Right_ON;}
    if((left>bar)&&(right<bar)){Left_ON;}
    if((left<bar)&&(right<bar)){Right_ON;}
    }
  if((l_centr<20)&&(r_centr<20)){Down_ON;back_need=1;}
 
 
  if(m_speed0==(1||4)){count=0;}
  else{if(m_speed0!=direct)count++;}
 
  if(count>3)
   {
    switch(direct)
    {
     case 2:
     Left_ON;
     break;
     case 3:
     Right_ON;
     break;
    }
  } //Возможно нужно будет добавить count=0;
}
if(sensor_data)
{
back_need=1;
counter_cycle=0;
Down_ON;
}
 
if(back_need&&(!sensor_data))
{
Down_ON;
if(counter_cycle>50)backward_turn=1;
}
 
if(backward_turn&&(!sensor_data))
{
  if(back_need)
  {
  need_azimuth=0;
  if(azimuth>180) need_azimuth-=180;
  else need_azimuth+=180;
  back_need=0;
  }
 
if(azimuth>need_azimuth)Left_ON;
if(azimuth<need_azimuth)Right_ON;
if(azimuth==((need_azimuth+1)||(need_azimuth+2)||(need_azimuth)||(need_azimuth-1)||(need_azimuth-3)))backward_turn=0;
}
 
pwm_ready=1;
set_speed=1;
direct=m_speed0;
to_calculate=0;
}

@_engineer_ · 08.02.2012, 23:21

В модуле Robo перепишите строчку на:

C++
1
extern unsigned char m_speed0, m_speed1, m_speed2;

а значение задайте в функции.

ИМХО:Для "С++" использовать "extern" в стиле "С" не очень красиво. Я бы на Вашем месте перепроектировал эту часть программы.

cpp_developer · 09.02.2012, 01:56

Комментарий модератора

Не стоит делать из темы свалку.
Правила

2.4. На каждый вопрос создавайте по одной теме - это помогает избежать путаницы в ответах и облегчает поиск.

Тема закрыта.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
SDL3 для Web (WebAssembly): Реализация движения на Box2D v3 - трение и коллизии с повёрнутыми стенами 8Observer8 20.02.2026 Содержание блога Box2D позволяет легко создать главного героя, который не проходит сквозь стены и перемещается с заданным трением о препятствия, которые можно располагать под углом, как верхнее. . .	Конвертировать закладки radiotray-ng в m3u-плейлист damix 19.02.2026 Это можно сделать скриптом для PowerShell. Использование . \СonvertRadiotrayToM3U. ps1 <path_to_bookmarks. json> Рядом с файлом bookmarks. json появится файл bookmarks. m3u с результатом. # Check if. . .	Семь CDC на одном интерфейсе: 5 U[S]ARTов, 1 CAN и 1 SSI Eddy_Em 18.02.2026 Постепенно допиливаю свою "многоинтерфейсную плату". Выглядит вот так: https:/ / www. cyberforum. ru/ blog_attachment. php?attachmentid=11617&stc=1&d=1771445347 Основана на STM32F303RBT6. На борту пять. . .	Камера Toupcam IUA500KMA Eddy_Em 12.02.2026 Т. к. у всяких "хикроботов" слишком уж мелкий пиксель, для подсмотра в ESPriF они вообще плохо годятся: уже 14 величину можно рассмотреть еле-еле лишь на экспозициях под 3 секунды (а то и больше),. . .
И ясному Солнцу zbw 12.02.2026 И ясному Солнцу, и светлой Луне. В мире покоя нет и люди не могут жить в тишине. А жить им немного лет.	«Знание-Сила» zbw 12.02.2026 «Знание-Сила» «Время-Деньги» «Деньги -Пуля»	SDL3 для Web (WebAssembly): Подключение Box2D v3, физика и отрисовка коллайдеров 8Observer8 12.02.2026 Содержание блога Box2D - это библиотека для 2D физики для анимаций и игр. С её помощью можно определять были ли коллизии между конкретными объектами и вызывать обработчики событий столкновения. . . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Загрузка PNG с прозрачным фоном с помощью SDL_LoadPNG (без SDL3_image) 8Observer8 11.02.2026 Содержание блога Библиотека SDL3 содержит встроенные инструменты для базовой работы с изображениями - без использования библиотеки SDL3_image. Пошагово создадим проект для загрузки изображения. . .

@Korbofos 11 / 11 / 2 Регистрация: 15.08.2011 Сообщений: 448

	Глобальные дефайны 08.02.2012, 20:00. Показов 2131. Ответов 12 Метки нет (Все метки) Как объявить глобальные дефайны в C++ Bulder'e? 0

@Programmer. Прогер 632 / 263 / 15 Регистрация: 17.11.2010 Сообщений: 1,371 Записей в блоге: 2
	08.02.2012, 22:00
	Korbofos, 1. Где у вас коструктор класса и деструктор? 2. class Com { Что ето такое в начале ? почему вы создаёте 2 одинаковых класса? 0

@_engineer_ 117 / 74 / 6 Регистрация: 23.01.2012 Сообщений: 186
	08.02.2012, 22:24
	Попробуйте откомпилировать не F9, а сделав Build 0

@Korbofos 11 / 11 / 2 Регистрация: 15.08.2011 Сообщений: 448
	08.02.2012, 22:32 [ТС]
	Также Может дело в этих переменных? объявлены в unit.cpp unsigned char m_speed0=1, m_speed1=0, m_speed2=0; в остальных модулях extern 0