Парсинг динамической структуры

namespace {
 
using std::array;
 
#pragma pack(push, 1)
 
struct Sensors
{
    uint8_t     temperature;            // Температура
    uint8_t     humidity;               // Влажность
};
 
struct DataT
{
    uint8_t     src_addr;               // Адрес источника
    uint8_t     desr_addr;              // Адрес получателя
    uint8_t     typePack;               // Тип пакета
    uint8_t     command;                // Команда
    array<Sensors, 17> sensor;          // Датчики
};
 
struct ResponsePacket
{
    uint8_t     startPack;              // Начало пакета
    DataT       dataPack;               // Данные
    uint16_t    crcPack;                // Контрольная сумма пакета
    uint8_t     endPack;                // Конец пакета
    uint8_t     stopPack;               // Стоп символ
};
 
#pragma pack(pop)
 
} // namespace
 
QVariantMap util::parcer(const QByteArray & packet)
{
    const ResponsePacket & response = reinterpret_cast<const ResponsePacket &>(*packet.constData());
 
    if (response.crcPack != CRC::crc16((const uint8_t *)&response.dataPack, sizeof(response.dataPack)))
    {
        qDebug() << "bad crc";
    }
 
    QVariantList sens_temp;
    QVariantList sens_humm;
    for (const Sensors & Sensor : response.dataPack.sensor)
    {
        sens_temp.push_back(Sensor.temperature);
        sens_humm.push_back(Sensor.humidity);
    }
 
    QVariantMap result;
    result["sens_temp"] = sens_temp;
    result["sens_humm"] = sens_humm;
    return result;
}