Работа с OpenCvSharp: определение автомобильного номера

using System.IO;
using System.Diagnostics;
using System.Collections.Generic;
using OpenCvSharp;
using OpenCvSharp.Blob;
using System;
using System.Drawing;
 
namespace AutoNumberDetection
{
 
    class AutoDetection
    {
 
        public IplImage src; // Исходное изображение
        IplImage timg;
        IplImage pimg;
        CvBlobs blobs;
        public List<IplImage> plate = new List<IplImage>();
        public List<string> plateList = new List<string>();
        List<Point> listPoint = new List<Point>();
        bool imageready = false;
 
        #region Метод проверки наличия изображения
        public bool LoadImage(string fname)
        {
            src = new IplImage(fname, LoadMode.Color);
            if (src != null)
                imageready = true;
 
            return imageready;
        }
        #endregion
 
        #region Метод проверки полученного изображения
        public void SetImage(IplImage tsrc)
        {
            if (src != null)
                Cv.ReleaseImage(src);
            src = tsrc;
        }
 
        #endregion
 
        #region Метод обработки изображения для определения наличия номера на картинке
        public void PreProcess()
        {
            IplConvKernel element = Cv.CreateStructuringElementEx(21, 3, 10, 2, ElementShape.Rect, null); // Создаём структурирующий элемент(ядро) для работы с изображением
            timg = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 1); // Линейная коррекция результатов
            IplImage temp = timg.Clone();// temp - для промежуточного хранения результатов 
            IplImage dest = timg.Clone(); // dest - изображения для сохранения результата
            src.CvtColor(timg, ColorConversion.RgbaToGray);//преобразование цветового пространства (из цветного в градации серого)
            pimg = timg.Clone();
            Cv.Smooth(timg, timg, SmoothType.Gaussian); // Сглаживание изображения по гауссине(гауссина-математическая функция)
            Cv.MorphologyEx(timg, dest, temp, element, MorphologyOperation.TopHat, 1);// Выполняет сложные морфлогические преобразования, а конкретно изолирует яркие локальные пики
            Cv.Threshold(dest, timg, 0, 255, ThresholdType.Binary | ThresholdType.Otsu);//приведение точек, которые темнее/светлее определенного уровня(50) к черному(0) или белому цвету(255)
            Cv.Dilate(dest, dest, element, 2); // Морфологическая операция, растягивание изображения
           
          
 
        }
        #endregion
        
        #region Метод поиска наличия номера на картинке
        public int FindPlates()
        {
            
            blobs = new CvBlobs(); // Инициализация конструктора для которые содержат информацию о фрагментах изображений
            plate.Clear(); // Очистка списка изображений
            CvBlobLib.Label(timg, blobs);
            CvBlobLib.FilterByArea(blobs, 300, 5000);// Фильтрует части изображения, те части изображения которые не входят в диапазон - будут удалены
            
            IplImage srctemp = src.Clone();
            listPoint.Clear();
            
            
            foreach (var item in blobs) // Перебор значений в фрагментах изображений
            {
                item.Value.SetImageRoiToBlob(pimg);
                
                double ratio = (double)item.Value.Rect.Width / (item.Value.Rect.Height); // Коэффициент вычисления отношения ширины и высоты прямоугольника
                double angle = (double)item.Value.Angle();
                if (ratio > 3.4 && ratio < 6.6 && angle > -15 && angle < 15)// Прямоугольник с отношением ширины и высоты, а также угол обзора
                {
                    IplImage platetemp = new IplImage(new CvSize(pimg.ROI.Width, pimg.ROI.Height), pimg.Depth, pimg.NChannels); // Создание нового изображения с точным размером прямоугольника
                    Cv.Resize(pimg, platetemp); // Изменение размера изображения
                    listPoint.Add(new Point(item.Value.Rect.X, item.Value.Rect.Y)); // Добавление координат на картинку
                    plate.Add(platetemp); // Добавление изображения в список
                    src.Rectangle(item.Value.Rect, new CvScalar(0, 0, 255), 4, LineType.Link4);
                }
 
               
            }
 
            src.ResetROI();
            return plate.Count;
 
        }
 
        #endregion
 
        public List<Point> FindCoordinates() // Функция поиска координат
        {
 
            return listPoint;
           
           
        }
 
    }
}

using OpenCvSharp.Extensions;
using System;
using System.IO;
using System.Windows.Forms;
using System.Collections.Generic;
using System.Drawing;
 
 
namespace AutoNumberDetection
{
 
 
    public partial class MainForm : Form
    {
        AutoDetection Detect = new AutoDetection(); // Создание экземпляра класса
 
        public MainForm()
        {
            InitializeComponent();
        }
 
        #region Событие - загрузка изображения
        private void btn_open_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            OpenFileDialog openFile = new OpenFileDialog();
            openFile.Title = "Выберите картинку";
            openFile.FileName = "*.jpg";
            if (openFile.ShowDialog() == DialogResult.OK)
            {
                if (Detect.LoadImage(openFile.FileName))
                {
                    pict_box_first.Image = BitmapConverter.ToBitmap(Detect.src);
                    btn_detect.Enabled = true;
                    numericUpDown1.Enabled = false;
                    numericUpDown1.Value = 1;
                    pict_box_last.Image = null;
                    lstbox_cordin.DataSource = null;
                    lstbox_cordin.Items.Clear();
                }
            }
 
 
        }
        #endregion
        List<Point> lstPoint=new List<Point>();
        #region Событие - обработка изображения
        private void btn_detect_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            
            Detect.PreProcess();// Запусk метода обработки картинки
            int n = Detect.FindPlates(); // присваивание переменной и запуск метода нахождения номеров
            if (n == 0) return;
            pict_box_first.Image = BitmapConverter.ToBitmap(Detect.src);// Конвертирования исходного изображения 
            btn_save.Enabled = true; //Активация кнопки сохранения изображения
            numericUpDown1.Enabled = true;
            numericUpDown1.Maximum = n;
            numericUpDown1.Value = 1; // Изначальное значение
            pict_box_last.Image = BitmapConverter.ToBitmap(Detect.plate[0]);
            lstPoint = Detect.FindCoordinates();
            lstbox_cordin.DataSource = lstPoint;
 
 
 
        }
        #endregion
 
        #region Метод просмотра полученных изображений с помощью numericUpDown
        private void numericUpDown1_ValueChanged(object sender, EventArgs e)
        {
            pict_box_last.Image = BitmapConverter.ToBitmap(Detect.plate[(int)numericUpDown1.Value - 1]);
            lstbox_cordin.SelectedIndex = Convert.ToInt32(numericUpDown1.Value)-1;
        }
        #endregion
 
        #region Событие - сохранение файла на пк
        private void btn_save_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            SaveFileDialog saveFile = new SaveFileDialog(); // Инициализация класса, который предлагает пользователю сохранить данное изображение
            
            saveFile.Filter = "Images(*.jpg; *.jpeg; *.mjpeg)|*.jpg;*.jpeg;*.mjpeg;| JPG(*.jpg;)|*.jpg;";
            if (saveFile.ShowDialog() == DialogResult.OK)
            {
                pict_box_last.Image.Save(saveFile.FileName);
            }
        }
        #endregion
        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
 
        }
 
        private void numericUpDown1_KeyDown(object sender, KeyEventArgs e)
        {
            lstbox_cordin.SelectedItem = e.KeyValue;
        }
 
        private void btn_exit_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Application.Exit();
        }
 
    }
}