Найти оптимальный путь в двумерном массиве

public void OPath (TechnicalRealization[,] arr, TechnicalRealization[] arrO)
        {
            int j = new int();
            int fl = 0;
            int i = 1;
            int k = 0;
            TechnicalRealization X = new TechnicalRealization();
            try
            {
                this.minArr(arr, X, j);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                throw new Exception(string.Format(
                   "Не удалось найти наименьший элемент. Ошибка: {0}", ex.Message));
            }
            arrO[k] = X;
            k++;
            try
            {
                while ((j < arr.GetLength(1)) || (i < arr.GetLength(0)))
                {
                    X = arr[i + 1, j];
                    if (j + 1 < arr.GetLength(1))
                    {
                        if ((X.limitation == arr[i, j + 1].limitation) && (X.failure == arr[i, j + 1].failure))
                        {
                            if (j + 2 < arr.GetLength(1))
                            {
                                if (!this.lessAr(arr[i, j + 2].limitation, arr[i + 2, j].limitation)) { X = arr[i, j + 1]; fl = 1; }
                                if (arr[i, j + 2].limitation == arr[i + 2, j].limitation)
                                {
                                    if (arr[i, j + 2].failure < arr[i + 2, j].failure) { X = arr[i, j + 1]; fl = 1; }
                                }
                            }
                        }
                        if ((X.limitation == arr[i, j + 1].limitation) && (X.failure > arr[i, j + 1].failure)) { X = arr[i, j + 1]; fl = 1; }
                        if (!this.lessAr(arr[i, j + 1].limitation, X.limitation)) { X = arr[i, j + 1]; fl = 1; }
                    }
                    if (fl == 1) { j++; }
                    else i++;
                    arrO[k] = X;
                    k++;
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                throw new Exception(string.Format(
                   "Не удалось построить оптимальный план. Ошибка: {0}", ex.Message));
            }
 
        }
 
        public void minArr (TechnicalRealization[,] arr, TechnicalRealization n, int k)
        {
            TechnicalRealization min = new TechnicalRealization();
            min.limitation[0] = 100;
            for (int i = 0; i < arr.GetLength(1); i++)
            {
                if (this.lessAr(min.limitation,arr[0, i].limitation)) { min = arr[0, i]; k = i; }
            }
            n = min;           
        }