Работа с xml

using System;
using System.Xml;
using System.Windows.Forms;
 
namespace Arduino_Helper
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        XmlDocument doc = new XmlDocument();
 
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }
 
        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            doc.Load("command.xml");
            foreach (XmlNode node in doc.DocumentElement)
            {
                c_type.Items.Add(node.Name);
            }
        }
 
        private void c_function_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
        {
            log.Clear();
            XmlNode fun = doc.DocumentElement.SelectSingleNode("descendant::" + c_type.SelectedItem.ToString());
            foreach (XmlNode i in fun)
            {
                if (i.Attributes["name"].Value == c_function.SelectedItem.ToString())
                {
                    log.AppendText(i.Attributes["txt"].Value.ToString());
                    break;
                }
            }
 
        }
 
        private void c_type_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
        {
            c_function.Items.Clear();
            log.Clear();
            XmlNode fun = doc.DocumentElement.SelectSingleNode("descendant::" + c_type.SelectedItem.ToString());
            foreach (XmlNode i in fun)
            {
                c_function.Items.Add(i.Attributes["name"].Value);
            }
 
        }
    }
}