Завершить метод раньше задержки

object balanceLock = new object();
 
                lock (balanceLock)
                {
                    bool timeout = false;
 
                    while (true)
                    {
                        if (timeout)
                            throw new Exception("Нет ответа от сервера.");
 
                        CancellationTokenSource cts = new CancellationTokenSource();
                        var token = cts.Token;
 
                        //Task.Run(() =>
                        //{
                          _parent._serverClient.RestartCamera();
                          Thread.Sleep(500);
                          timeout = true;
                        //}, token);
 
                        if (cts != null && !cts.IsCancellationRequested)
                            cts.Cancel();
                        break;
                    }
                }

lock (balanceLock)
                {
                    var signal = new ManualResetEvent(false);
                    new Task(() =>
                    {
                        _parent._serverClient.ReceivedEcho -= GetMessageEcho;
                        _parent._serverClient.ReceivedEcho += GetMessageEcho;
                        signal.WaitOne();
                        signal.Dispose();
                    }).Start();
                    signal.Set(); 
                }

public void WaitForEchoSent()
        {
            signal = new ManualResetEvent(false);
 
            _parent._serverClient.ReceivedEcho -= GetMessageEcho;
            _parent._serverClient.ReceivedEcho += GetMessageEcho;
            _parent._serverClient.RestartCamera();
            signal.WaitOne(30000);
            signal.Dispose();
        }

private void GetMessageEcho(object sender, ReceivedEchoEventArgs e)
        {
            signal.Set();
            messageEcho = e.Message;
        }