Расстояние от точки до отрезка

        public static double GetDistanceToSegment(double ax, double ay, double bx, double by, double x, double y)
        {
            double scalAuC = (x * ax) + (y * ay); // Скаялярное произведение
            double scalBuC = (x * bx) + (y * by);
 
            double AB = Math.Pow((ax - bx) * (ax - bx) + (ay - by) * (ay - by), 0.5);
            double BC = Math.Pow((bx - x) * (bx - x) + (by - y) * (by - y), 0.5);
            double AC = Math.Pow((ax - x) * (ax - x) + (ay - y) * (ay - y), 0.5);
 
            if (scalAuC <= 0 || scalBuC <= 0)  // Если скалярное меньше нуля, то косинус будет отрицательный => блжайшее расстояние от точки до точки А или В
            {
                if (scalAuC <= 0)
                    return Math.Pow((x - ax) * (x - ax) + (y - ay) * (y - ay), 0.5);
                else if (scalBuC <= 0)
                    return Math.Pow((x - bx) * (x - bx) + (y - by) * (y - by), 0.5);
            }
 
            if (scalAuC > 0 && scalBuC > 0) // Если скалярные проиведения положительные, значит перпендикуляр к отрезку будет яв-ся ближайшим расстоянием
                return (AB * AC * Math.Asin(BC / Math.Max(AB, AC)) / BC);
            return 0.0;
        }

         public static double GetDistanceToSegment(PointF a, PointF b, PointF p)
        {

    public static double GetDistanceToSegment(double ax, double ay, double bx, double by, double x, double y)
        {
            double AB = Math.Sqrt((bx - ax) * (bx - ax) + (by - ay) * (by - ay));
            double BC = Math.Sqrt((x - bx) * (x - bx) + (y - by) * (y - by));
            double AC = Math.Sqrt((x - ax) * (x - ax) + (y - ay) * (y - ay));
            double BA = Math.Sqrt((ax - bx) * (ax - bx) + (ay - by) * (ay - by));
 
            double scalACAB = (x - ax) * (bx - ax) + (y - ay) * (by - ay); // Скаялярное произведение
            double scalBCBA = (x - bx) * (ax - bx) + (y - by) * (ay - by);
 
            if (scalACAB <= 0 || scalBCBA <= 0)  // Если скалярное меньше нуля, то косинус будет отрицательный => блжайшее расстояние от точки до точки А или В
            {
                if (scalACAB <= 0)
                    return AC;
                else if (scalBCBA <= 0)
                    return BC;
            }
 
            if ((scalACAB > 0 && scalBCBA > scalACAB) || (scalBCBA > 0 && scalBCBA < scalACAB)) // Если скалярные проиведения положительные, значит перпендикуляр к отрезку будет яв-ся ближайшим расстоянием
                return (AB * AC * Math.Asin(BC / Math.Max(AB, AC)) / BC);
 
            if (scalACAB == scalBCBA)
                return BC * Math.Pow(3,0.5) / 2;
            return 0.0;
        }

if (scalACAB == scalBCBA)
                return BC * Math.Pow(3,0.5) / 2;

double p = AB+BC+CA;
p /= 2;
double s = Math.Sqrt(p*(p-AB)*(p-BC)*(p-CA));
return 2*s/ab;

public static double GetDistanceToSegment(double ax, double ay, double bx, double by, double x, double y)
{
    if (x==ax&&y==ay||x==bx&&y==by) return 0.0; //отрезок нулевой длины и точка заданная точка лежит на нём
    double ab = Math.Sqrt((ax - bx) * (ax - bx) + (ay - by) * (ay - by)); //длина отрезка
    double ac = Math.Sqrt((ax - x) * (ax - x) + (ay - y) * (ay - y)); //расстояние от точки А до заданной точки
    double bc = Math.Sqrt((bx - x) * (bx - x) + (by - y) * (by - y)); //расстояние от точки Б до заданной точки
    if (Math.Abs(ac + bc - ab) < 1e-4) return 0.0; //точка лежит на отрезке
    if (Math.Abs(ab + ac - bc) < 1e-4) return ac; //точка лежит с отрезком на одной прямой и ближе к точке А
    if (Math.Abs(ab + bc - ac) < 1e-4) return bc; //точка лежит с отрезком на одной прямой и ближе к точке Б
    double p = (ab + ac + bc) / 2; //половина периметра треугольника образованного отрезком и заданной точкой
    double h = 2 * Math.Sqrt(p * (p - ab) * (p - ac) * (p - bc)) / ab; //высота треугольника проведённая от заданной точки к отрезку
    if (ac > bc && ac < Math.Sqrt(ab * ab + bc * bc) || bc > ac && bc < Math.Sqrt(ab * ab + ac * ac) || ac == bc) return h; //определяем попадает ли высота на отрезок
    if (ac < bc) return ac; //остальные случаи...
    else return bc;
}