Расстояние от точки до отрезка

        public static double GetDistanceToSegment(double ax, double ay, double bx, double by, double x, double y)
        {
            double scalAuC = (x * ax) + (y * ay); // Скаялярное произведение
            double scalBuC = (x * bx) + (y * by);
 
            double AB = Math.Pow((ax - bx) * (ax - bx) + (ay - by) * (ay - by), 0.5);
            double BC = Math.Pow((bx - x) * (bx - x) + (by - y) * (by - y), 0.5);
            double AC = Math.Pow((ax - x) * (ax - x) + (ay - y) * (ay - y), 0.5);
 
            if (scalAuC <= 0 || scalBuC <= 0)  // Если скалярное меньше нуля, то косинус будет отрицательный => блжайшее расстояние от точки до точки А или В
            {
                if (scalAuC <= 0)
                    return Math.Pow((x - ax) * (x - ax) + (y - ay) * (y - ay), 0.5);
                else if (scalBuC <= 0)
                    return Math.Pow((x - bx) * (x - bx) + (y - by) * (y - by), 0.5);
            }
 
            if (scalAuC > 0 && scalBuC > 0) // Если скалярные проиведения положительные, значит перпендикуляр к отрезку будет яв-ся ближайшим расстоянием
                return (AB * AC * Math.Asin(BC / Math.Max(AB, AC)) / BC);
            return 0.0;
        }

public struct Segment
{
   public Point A {get; set;}
   public Point B {get; set;}
}

public static double GetDistanceToSegment(Segment segment, Point point)
{
    //отрезок нулевой длины и точка заданная точка лежит на нём
    if (point.X==segment.A.X && point.Y==segment.A.Y || point.X==segment.B.X && point.Y==segment.B.Y) return 0.0;
 
    // Дальше в таком же духе.
    // Где было x, y заменяете на point.X, point.Y
    // Где было ax, ay, bx, by - segment.A.X, segment.A.Y, segment.B.X, segment.B.Y
}

public struct Segment
{
   public Point A {get; set;}
   public Point B {get; set;}
 
  public static double GetDistanceToPoint(Segment segment, Point point)
  {
       // Тело метода
   }
 
   // Перегрузка для работы с текущим отрезком
  public static double GetDistanceToPoint(Point point)
     => GetDistanceToPoint(this, point);
 
}

Point point = new Point(10, 15);
Segment segment = new Segment() {A = new Point(2, 3), B =new Point(25, 40)};
 
Console.WriteLine($"Расстояние: {segment.GetDistanceToPoint(point)}");