Прерывание по определенному уровню напряжения

Добрый день!

Решаю задачу отслеживания момента заводки двигателя в автомобиле контроллером ATMEGA168P (вежливая подсветка).
Для этого буду мерять напряжение в бортсети - до 13.7 Вольт - работаем на аккумуляторе, свыше 13.7 Вольт - завелся двигатель.

Изначально планировал делать так - МК постоянно в глубокой спячке, ватчдог раз в 1-2 секунды, измерение напряжения на аналоговом входе через делитель напряжения 3 к 1 (т.е. дипазон от 0 до 20 Вольт).

Точка измерения будет после цепочки диод - дроссель - трансил 18 Вольт - электролит где-нить на 100-500 uF - керамика на 1uF т.е. вроде бы все неприятные выбрыки электросети автомобиля должны быть уже порезаны и сглажены.

Еще одна нога отслеживает концевик двери - тут однозначно прерывание по падению напряжения в ноль.

Не нравится то, что придется часто просыпаться для измерения. Кажется более красивым решение, при котором МК будет просыпаться только в момент события, на которое надо реагировать.

Нашел альтернативный вариант отслеживания уровня напряжением - прерыванием на встроенном в МК аналоговом компараторе.
Одну ного компаратора цепляем на внутреннее опорное напряжение МК (1.2 Вольт), вторую - на делитель напряжения, но уже не 3 к 1, а где-нить 10.416 к 1.

Насколько я понимаю, чтобы обеспечить точный уровень срабатывания придется поставить в делитель какой-нить достаточно точный подстроечный резистор, который позволит этот уровень подстроить.

Насколько такая схема жизненна? Стоит ли с ней заморачиваться? Или измерения раз в секунду надежнее?

0

А чем вочдог-то плох? Сколько вам времени на замер напряжения надо? Ну,миллисекунды всяко хватит. Допустим, потребляете вы при этом 3мА, прерывания раз в секунду. Итого среднее потребление - 3мкА, чтобы разрядить таким током автомобильный аккумулятор - вам понадобится пара тысяч лет :-).

0

Сообщение от Johmmy0007 >>ATMEGA-то про прерыванию от компаратора не просыпается! это смотря какие режимы сна используете. в Idle должен работать. по вачдогу просыпаться можно, но это изврат всё-таки да и я не очень понимаю - какие проблемы в машине с питанием-то? у аккумулятора саморазряд, наверно в сотни раз выше, чем мк потребляет

Ну собственно Idle и есть единственный режим, в котором атмега просыпается от компаратора. При этом она еще каждую мс просыпается от таймера.
А главное, потребляет порядка 15 мА, в отличии от какого-нибудь PowerDown с его 0.35 мА.

Насколько я смог быстро найти, саморазряд современного аккумулятора считается нормальным, если составляет 1% в день.
Т.е. (грубо) для аккума 40 Ач полный разряд произодет за 100 дней = 2400 часов.
Делим 40 Ач на 2400 часов, получаем средний ток саморазряда 17 мА.

Т.е. очень даже сопоставимо с потреблением атмеги.

И, к примеру, одна из сигнализация StartLine (с постоянным контролем канала связи, т.е. на самом деле с периодической посылкой радоипакетов) жрет порядка 26 мА.

Как-то неспортивно делать существенно более тупое устройство с почти таким же потреблением...

А почему просыпаться по ватчдогу изврат?

Насколько я понимаю это "золотой стандарт" энергоэффективности атмег.
Принцип "спать всегда", в идеале просыпаться только по прерываням, а если требуется что-то делать периодически - по ватчдогу. Причем по ватчдогу ровно потому, что это самый "длинный" таймер, до 8 сек.

0

Сообщение от oomomstir А чем вочдог-то плох? Сколько вам времени на замер напряжения надо? Ну,миллисекунды всяко хватит. Допустим, потребляете вы при этом 3мА, прерывания раз в секунду. Итого среднее потребление - 3мкА, чтобы разрядить таким током автомобильный аккумулятор - вам понадобится пара тысяч лет :-).

Ну, изначально так и хотел.
А потом вспомнил про компаратор и решил, что это будет более изящным решением. Типа вообще не просыпаться.
И вот увы...

0

Сообщение от dymys_vyshmyokov Сообщение от Johmmy0007 >>ATMEGA-то про прерыванию от компаратора не просыпается! это смотря какие режимы сна используете. в Idle должен работать. по вачдогу просыпаться можно, но это изврат всё-таки да и я не очень понимаю - какие проблемы в машине с питанием-то? у аккумулятора саморазряд, наверно в сотни раз выше, чем мк потребляет

Ну собственно Idle и есть единственный режим, в котором атмега просыпается от компаратора. При этом она еще каждую мс просыпается от таймера.
А главное, потребляет порядка 15 мА, в отличии от какого-нибудь PowerDown с его 0.35 мА.

Насколько я смог быстро найти, саморазряд современного аккумулятора считается нормальным, если составляет 1% в день.
Т.е. (грубо) для аккума 40 Ач полный разряд произодет за 100 дней = 2400 часов.
Делим 40 Ач на 2400 часов, получаем средний ток саморазряда 17 мА.

Т.е. очень даже сопоставимо с потреблением атмеги.

И, к примеру, одна из сигнализация StartLine (с постоянным контролем канала связи, т.е. на самом деле с периодической посылкой радоипакетов) жрет порядка 26 мА.

Как-то неспортивно делать существенно более тупое устройство с почти таким же потреблением...

А почему просыпаться по ватчдогу изврат?

Насколько я понимаю это "золотой стандарт" энергоэффективности атмег.
Принцип "спать всегда", в идеале просыпаться только по прерываням, а если требуется что-то делать периодически - по ватчдогу. Причем по ватчдогу ровно потому, что это самый "длинный" таймер, до 8 сек.
Ну так вы ж на машине ездить-то собираетесь и аккмулятор будет подзаряжатся, что за проблема, не пойму. 15ма - это смех

>>А почему просыпаться по ватчдогу изврат?

ну как-то сброс мк постоянный... можно, конечно, просто чисто некрасиво, на мой взгляд.
и состояния портов будут сбрасываться - вы ж чем-то управлять ими будете?

0

Сообщение от dymys_vyshmyokov Насколько я понимаю это "золотой стандарт" энергоэффективности атмег. Принцип "спать всегда", в идеале просыпаться только по прерываням, а если требуется что-то делать периодически - по ватчдогу. Причем по ватчдогу ровно потому, что это самый "длинный" таймер, до 8 сек.

Вот вам другой путь:
ATmega...P... (с индексом "P" - PicoPower) имеет режим Power-save, который потребляет такие же микроамперы, как Power-down, только ещё RTC разрешён. И от асинхронного таймера RTC полУчите те же самые 8 секунд, что от watchdogа. Только это будут точные 8 секунд, а главное - не будет сброса портов.

0

Не-не-не, какой сброс.

Это такой режим ватчдога настраивается на вызов прерывания, без сброса МК.
А прерывание - это повод проснуться, не более того.

Соответственно все переменные, весь конткст, все живо.

И в программе резет ватчдога тоже делаеть не нужно.

Как-то вот так:

volatile unsykned int wdt_count = 0;

ISR(WDT_vect) {
wdt_count++; // считаем периоды бодрствования
}

void init_energy_safe() { // это вызываем в setup()
// устанавливаем таймер
MCUSR &= ~(1<<WDRF);
WDTCSR |= (1<<WDCE) | (1<<WDE);
WDTCSR = (1<<WDP1 | 1<<WDP2); /* 1.0 секунда */
WDTCSR |= _BV(WDIE);
}

Теперь если заснуть, то проснемся через 8 секунд...

0

Сообщение от OtyxPM Сообщение от dymys_vyshmyokov Насколько я понимаю это "золотой стандарт" энергоэффективности атмег. Принцип "спать всегда", в идеале просыпаться только по прерываням, а если требуется что-то делать периодически - по ватчдогу. Причем по ватчдогу ровно потому, что это самый "длинный" таймер, до 8 сек.

Вот вам другой путь:
ATmega...P... (с индексом "P" - PicoPower) имеет режим Power-save, который потребляет такие же микроамперы, как Power-down, только ещё RTC разрешён. И от асинхронного таймера RTC полУчите те же самые 8 секунд, что от watchdogа. Только это будут точные 8 секунд, а главное - не будет сброса портов.

Да я с ватчдогом тоже не получаю сброса портов :-)

А вот точное измерение времени бывает очень даже актуально (ватчдог дает очень примерные 8 секунд), так что этот режим буду смотреть.

А для RTC это вроде еще надо как-то ухитриться часовой кварц поставить? Ухитриться, потому что куда его, на какие ноги?

0

Сообщение от dymys_vyshmyokov Да я с ватчдогом тоже не получаю сброса портов :-)

Такое возможно не на всех AVR, а только в тех, где у WDT имеется прерывание.

Кстати, по поводу

Сообщение от dymys_vyshmyokov Соответственно все переменные, весь конткст, все живо.

- даже если дать WDT сбросить МК, всё равно всё содержимое ОЗУ останется тем же, что до сброса. Так что глобальные переменные могут сохраняться при ресете на любом AVR.

Сообщение от dymys_vyshmyokov А для RTC это вроде еще надо как-то ухитриться часовой кварц поставить? Ухитриться, потому что куда его, на какие ноги?

Datasheet -> Async.Timer2 ;-)
Если с выбором МК повезло (нет RTCшных проблем по Errata), то часовой кварц вешается на определённые пины даже без дополнительных конденсаторов. Так что с этим всё просто.

0

Сообщение от dymys_vyshmyokov Так возвращаемся к исходной проблеме с подбором резисторов или использованием точного подстроечного резистора. Т.к. нужно отлавливать разницу между 12.0 и 13.7 Вольт, а разброс в номинала резисторов делителя даст неточный коэффициент деления...

1.7/12? Да это же 10%. Попробуйте купить сейчас резисторы хуже 5%. А однопроцентные по цене почти не отличаются.

0