Анимация и физический движок

Здравствуйте

Хотя к OpenGL это не имеет никакого отношения, но думается именно здесь большинство людей которым это будет интересно.

Есть какая-то анимация, созданная извне и без всякой физики. Пример: летит бабочка, машет крылышками (бяк-бяк-бяк-бяк) и, покружившись, садится на цветок. Через неск кадров складывает крылышки.

Чего хотелось бы: уметь делать такую анимацию автоматом/пулеметом для напр 100 (или 1000) бабочек и (обязательное требование) с учетом collision detection. Назначить каждой бабочке свой цветок - не вопрос, причем число цветков не обязано совпадать. Но вот все остальное - в полном тумане. Ясно что если хотим collision - нужен движок физики. Есть такой (Bullet), и есть опыт его использования. И тут много проблем. Конечно можно сделать бабочку "rigid body", но крылышками она уже просто так не замашет - body движется под действием сил (а не "как хочу"). Подлетая к цветку она должна сесть на него задницей и как-то держаться. А как? (идей пока нет). Ну и "облетать препятствия" - еще круче.

Один из первых ответов (что я ожидаю) типа "а ты возьми отот готовый движок...". Хорошо бы, но здесь вход и выход свои, т.е. нет никаких планов делать игру, задача дать пользователю возможность создавать интересные анимации. Др словами рассчитать полет всех 100 бабочек на каждом кадре (получить матрицы трансформа для тела бабочки, а если потребуется - то и для крылышек, ножек и усиков).

Не исключено что "хотелка" великовата - ну помечтать иногда тоже не вредно

С уважением
Игорь

0

Сообщение от snake32 Скажешь: ДА, но я ж могу изменить траекторию, пока проектирую их в юнити. Это просто! Я: А если их 100500? Все 100500 траекторий будешь моделировать руками? Это ведь просто!

Задача генерации траекторий уже не касаются Unity никаким боком. Это чисто алгоритмическая задача. Я просто для примера расставил руками, а на деле написанный скрипт должен сгенерировать Waypoint'ы и расставить в нужных местах для каждой бабочки.

Сообщение от Igor3D А если близко (напр 2 на 1 цветке) придется и collision крыльев считать.

Зачем делать Mesh Сollider для крыльев?

Сообщение от Igor3D Только 10 - уже геморрой капитальный. Поэтому-то дизайнер и хочет иметь такой тул

Создавать руками траектории никакой дизайнер не будет. Я сделал траекторию руками просто для примера, на деле количество и расположение точек траекторий для каждой бабочка должен считать написанный вами (или кем-то) алгоритм.

Сообщение от Igor3D В роли спирали - анимация.

Это как понять? Давайте правильно употреблять термин "анимация". Я его понимаю, что это движения, которые можно сохранить в FBX файл, поэтому для меня эта фраза совершенно непонятна: "В роли спирали - анимация."

0

0

Сообщение от 8Observer8 Задача генерации траекторий уже не касаются Unity никаким боком.

Это точно? Уверены? Просто жаль если так - хотелось бы (творчески) позаимствовать оттуда.

Сообщение от 8Observer8 Это как понять? Давайте правильно употреблять термин "анимация". Я его понимаю, что это движения, которые можно сохранить в FBX файл,

Кадр анимации - это данные однозначно определяющие положение и поворот объекта любым способом - напр матрица или позиция + углы поворота или кватернион. Конечно анимация может иметь и массу др данных (напр для материала, текстур) но в данном случае они нас не интересуют.

Сообщение от 8Observer8 поэтому для меня эта фраза совершенно непонятна: "В роли спирали - анимация."

В анимации бабочка кружится и летит. Упрощая (осредняя) этот путь мы задавим кружение (частота которого выше) и останется движение по какой-то достаточно гладкой траектории. Т.е. если бы она подымалась по спирали, то осредненный путь - ось спирали, и для каждого кадра анимации мы знаем чему он соответствует на этой оси. Тогда можно вместо оси подставить другую (путь что получился в Bullet) и на нее намотать ту же самую спираль.

Не воспринимайте это слишком серьезно, это всего лишь весьма сырые соображения.

0

Да ладно! Не может быть! Как же юнити? Тему треда не подскажешь?

Анимация и физический движок.

1) Анимация - это как ТС написал: "крылышками (бяк-бяк-бяк-бяк)". Так вот опять это легко сделать в Unity, просто найти готовую 3D модель и за 5 минут сделать анимацию в Mecanim: один раз развернуть крылышки и свернуть - на этом анимация махания крылышками запишется. Её можно вызывать из скрипта.

2) Физический движок. Опять же работать с физ. движком PhysicsX в Unity прозрачная. Для бабочки будет сферический коллайдер.

3) Траектории движения множества бабочек. Пишется алгоритм на C#, который генерирует N траекторий для N бабочек.

Добавлено через 3 минуты

Сообщение от Igor3D Это точно? Уверены? Просто жаль если так - хотелось бы (творчески) позаимствовать оттуда.

Не уверен, может кто-то подобные задачи уже решал. Можно посмотреть в разделе Scripting на Asset Store

0

Сообщение от snake32 Да ладно! Не может быть! Как же юнити?

Ну вообще-то примерчик (что Ваня склепал) произвел на меня большое впечатление. Да, мощнейший инструментарий, "руками" такое наладить ой непросто. Но, к сожалению, не в тему

Сообщение от 8Observer8 3) Траектории движения множества бабочек. Пишется алгоритм на C#, который генерирует N траекторий для N бабочек.

Вы четко разделяете, типа "вот траектории", а "вот анимация(и)", но если эти вещи изолированы - они "не срастутся". Траектория - это не просто "набор точек", а еще и повороты/ориентация бабочки в пр-ве (и не только). Напр

- бабочка движется головой вперед
- крылья сверху (вверх ногами бабочки не летают)
- зато бабочка вполне может сидеть вверх ногами или на отвесной стене. Как ее "посадить"? Когда начинать разворот "на посадку"?
- и даже махание крыльями не так уж просто, напр какое-то время она "планирует"

ВСЕ данные что я перечислил (а найдутся и др) в анимации уже ЕСТЬ. А начиная генерировать путь "с нуля" их еще надо как-то задать - и я в упор не вижу как

0

Сообщение от Igor3D Есть такой (Bullet),

Bullet софтверный. А PhysX аппаратный этим и вытеснил.

Сообщение от Igor3D "облетать препятствия" - еще круче.

Вот может как-то поможет =).
Есть такая игра Freelancer так вот там корабль на автопилоте облетает астероиды плавно + физика от удара когда этот автопилот глючит )). Скорей всего движения корабля задается какраз силой т.к. там физ движок. Игрушка вроде 2003 года.

Догадки как работает: похоже это что-то типа каждое препятствие источник электрического поля. Строиться изоуровень на определенном пороге значения поля, получаться облако точек где может пройти объект не зацепив другие объекты. Затем прореживают количество точек или выбирают из них и формируют ломанную выбирая направление хитрым математическим методом =)), связывая начальную и конечную точки. Затем по ломанной строят например путь из кривых Безье 2 степени который и даст плавную траекторию и объекты не будут сталкиваться.

Возможно стоит погуглить в направлении космических леталок типа: “облет препятствий кораблем” и подобные темы. Например : http://plawius.com/prototype/?lang=ru
Попробуйте связаться с разработчиками для подсказки как они делали в общих чертах или других схожих проектов.

Добавлено через 59 минут
А вот пару кликов по этому запросу. Сам удивлялся как они так сделали в игре…
Похоже эта задача называется Pathfinding Algorithms
http://gamma.cs.unc.edu/RVO2/
А вот их типы.
http://gamedev.stackexchange.c... algorithms

0

Сообщение от Excalibur921 Возможно стоит погуглить в направлении космических леталок типа: “облет препятствий кораблем” и подобные темы.

Ну до облета препятствий еще далеко как до небес Тут вообще хоть какой-то путь иметь. Вот что есть сейчас

Объекту (rigid body) назначается конечная точка и указывается величина прилагаемой силы. И точка и сила могут меняться во времени. Сила работает по Ньютону F = m * a, то есть на каждом кадре вычисляем вектор ускорения и добавляем его к вектору скорости объекта. Это впрочем совсем не значит что объект прилетит куда назначено - на него могут влиять др силы, или он может упереться в препятствие. Болезненная проблема - приземление. То есть прилететь-то все же прилетел, но как попало "прилип" к месту назначения, часто еще и "дергается" там.

И вот есть хороший, интересный путь сделанный пользователем - как его задействовать? Можно тупо сделать объект "kinematic" - тогда его можно двигать самому, без физики. Но на такой объект никто не сможет повлиять, т.е. сам он может толкать других, но не наоборот

0

0

Через некоторое время вернулся к этой задаче. В первую очередь почитал теорию - и все кажется не так уж мрачно. Обсуждается здесь Стая, рой и.т.п. Кому интересно - присоединяйтесь

0