Навигация. Определение дальности и местоположения

Есть идиотская, бесполезная, дуратская, бессмысленна идея (называйте как хотите, я не обижусь) Идиотизм этой идеи сам осознаю.

Нажали кнопку на передачике1, передатчик1 посылает сигнал на приёмник1, приёмник1 при получении сигнала от передатчика1 передаёт камадну передатчику2 который отсылает сигнал на приёмник2. После получения сигнала от приёмника2, какой-то вычислительный блок (который нужно придумть) расчитывает расстояние до приёмника2 и указывает растояние на дисплее1. Затем тот же или другой вычислительный блок на дисплее1 отображает местоположение приёмника2.

Вычисление расстояния происходит как в эхолоте, радарах. Посылается сигнал, замеряется время посланного/приняго сигнанала. Формула вроде такая - T*C/2. T - время задержки, C - скорость света, 2 - растояние прохождения сигнала (от передатчика1 к передатчику 2 и обратно).

Как-то так:


Как сделать передатчики/приёмники придумал. Использовал опыт из темы про БТР. А вот как придмать вычислитильный блок незнаю.

Я бы хотел сделать эту фигню и ради интереса и ради практического использования. К примеру дать приёмник2 племяннику, и определять его местонахождение в парке, на улице и т.д..

Про мощность, дальность, питание пока думаю не думать . Позже об этом подумаю.

0

raxp, я говорю про вот эту статью, мы об одном и том же говорим?

Добавлено через 1 час 13 минут
насколько я понимаю вот страница этого модуля:
http://www.jennic.com/products... ntrollers/

Есть ли где-нибудь гайд как установить такую сеть для новичка? А также как ее запрограммировать

0

...конечно есть, на офсайте и гайд и SDK с примерами.

0

raxp, Смотрю на сайте их http://www.jennic.com/index.php, актуальная версия не jn5148, а jn5168, она подходит?

Добавлено через 6 минут
И еще, согласно той статье, используя метод ToF, для определения расстояния действительно необходим только двое в сети, приемник и передатчик, но, это только расстояние. Для определения направления необходимо:

необходимо измерить расстояние из двух разнесенных точек с известным местоположением (рис. 4).

То есть необходимо на приемнике 2 антенны, которые будут разнесены в устройстве по разным концам, вот про это я и спрашиваю, получается в приемнике придется ставить 2 модуля? ведь в jn5148/68 нельзя 2 антенны на один модуль ставить

0

...а вы посмотрите в каком году я рекомендовал соответствующий набор в данной теме, с этих пор воды много утекло, конечно появились более актуальные версии.

То есть необходимо на приемнике 2 антенны

нет, нужен третий модуль как базис для остальных двух.

p.s.: ваше нежелание использовать комбинацию нескольких методов не мотивировано.

0

raxp, да погодите с другими методами, я ведь еще с зигби не разобрался) до gps пока еще далековато. Просто сейчас задача чисто силами зигби определить дальность и направление цели. Есть приемник, есть цель, согласно той статье используя зигби методом ToF можно определить расстояние до цели, без какой-либо третьей стороны. Просто приемник отправляет сигнал цели, цель возвращает, приемник подсчитывает расстояние, с этим понятно, но вот с направлением я до сих пор понять не могу, в статье написано так:

необходимо измерить расстояние из двух разнесенных точек с известным местоположением (рис. 4).

То есть необходимо получить расстояние до цели от какого-то третьего лица, местоположение которого известно приемнику, приемник получает это расстояние от третьего лица и таким образом высчитывает угол. Только вот третьего лица-то нет ведь у меня... К тому же мне не надо знать точную геопозицию, все что мне надо это знать расстояние и направление цели отностиельно(!) приемника, вот как такое сделать с помощью зигби, необходимость третьего лица всю картину портит, я думал на приемник просто поставить вторую антенну хватит

Или может я что-то не так понял? Можете просто описать, какую связку следует использовать в этом случае, а то я уже окончательно запутался

0

...школьную геометрию помните? Триангуляция, упомянутая в теме, о чем-нибудь говорит?
http://ru.wikipedia.org/wiki/Р... 0.B8.D1.8F

да погодите с другими методами, я ведь еще с зигби не разобрался) до gps пока еще далековато.

а баба Яга против.

GPS модулечки доступны и недороги, вот к примеру EB-500 неплох https://www.cyberforum.ru/radio/thread1203627.html

• Генерация и разбор кодограммы NMEA http://sourceforge.net/project... p/download
• В. Яковлев. Подключение микроконтроллера к GPS приемнику. Часть 1. - ПРОграммист, 2011, №12, с.44
• Где же я? Учимся работать с GPS на С++

0

не увидел ответа, удалено

Добавлено через 2 минуты
raxp, это я понял, только я не понял как определить направление с помощью зигби, или его нельзя определить без помощи третьего лица?

Добавлено через 6 минут
raxp, все упирается в это направления. Как приемник может посчитать направление если у него из данных есть только расстояние до цели и все? Вы написали:

нет, нужен третий модуль как базис для остальных двух.

Что это означает?

0

...кстати о нескольких антеннах для пеленга: вам никто не мешает поставить хоть четыре антенны направленных (фиксированных без вращения) и коммутировать их цифрой через p-i-n диоды на аналоговых вход приемника для определения максимума сигнала.

Что это означает?

это означает треугольник. В треугольнике три точки как вы понимаете. Третья сторона - и есть базис. Третью сторону как дополнительный аппарат можно избежать, если объект передвигается и засекает из двух точек. Вот эти две точки плюс третья от второго аппарата образуют треугольник. Приведу еще раз ссылку http://ru.wikipedia.org/wiki/Р... 0.B8.D1.8F

Либо несколько разнесенных антенн.

p.s.: кстати, вы так и не раскрыли карты - а зачем вам это вообще понадобилось? Для 20-ти то метров?

0

опять не зхаметил, удалено)

Добавлено через 6 минут
raxp,

объект передвигается и засекает из двух точек

То есть цель передвигается? Она да, передвигается, но может и стоять, то есть это человек. Что означает засекает из двух точек? То есть на приемнике может разместить 2 антенны одна внизу устройства, другая вверху, этого хватит?

0

raxp, другими словами что-то типа того:

Миниатюры

 

0

Третью сторону как дополнительный аппарат можно избежать, если объект передвигается и засекает из двух точек. Вот эти две точки плюс третья от второго аппарата образуют треугольник.

Вот вот это очень очень интересует, можно поподробнее? Это не то, что я нарисовал выше?

Добавлено через 1 час 27 минут
И еще, цель и приемник могут двигаться и разворачиваться быстро, маневрировать, но дальше 100 метров друг от друга не уйдут, будут на разных высотах большу часть времени, расстояние друг от друга не больше 100 метров будет точно. Поэтому метод с зигби и gps подходят лучше всего, но вот так как нет третьей стороны определить направление в пространстве пере датчика трудно, вы предложили какой то метод, с засечкой для того чтобы найти угол, можно ли поподробнее как это сделать с зигби? Спасибо

Добавлено через 7 минут
А и по поводу нескольких антенн для определения максимального сигнала можете поподробнее?

Добавлено через 24 минуты
Хотя насколько я понял определения направления по нескольким антеннам(максимальный сигнал) проигрывает методу зигби фазовому

Добавлено через 1 час 9 минут
хотя наверное лучше будет работать на разных высотах? ведь направление надо и с высотой найти, то есть чтобы знать что он ниже

То есть чтобы лучше понять лучше представить приемник как самолет, которые летает вверху и должен точно найти цель которая внизу, на земле. И приемник меняет местоположение(летает, маневрирует) и цель на земле тоже, цель на земле также может менять высоту, взлететь типа) И вот нужно чтобы приемник который вверху точно определил где относительно его цель, ниже/выше например, то есть точное местоположение. Цель может быть и выше приемника. Вообщем нужно универсальное средство чтобы приемник понял где относительно его цель, во всех плоскостях. ЧТо лучше - фазовый метод с зигби или определения несколькими антеннами, как альтернатива gps методу.

0

...пишите уж сразу, у вас авиамодель, квадрокоптер там.
...GPS даст и направление и координаты.
...нет третьей точки говорите, а вы сами и есть третья точка, добавьте ее и прочитайте наконец про триангуляцию.
...про высоту- складывается впечатление, что то что написано про барометры вы в упор не видели.

0

Так вот я говорю , на самой авиамодели поставить третью антенну хватит или. Нет? Если не то что необходимо добавить?

0

Нет, не хватит. Базис мал очень. Да постройте вы треугольник в масштабе с расстояниями и посмотрите: чем выше базис, тем выше точность определения направления и координат.

Вот вы привели картинку в посту #70, а еще ранее про принцип засечки из двух точек показывал в посту #15.

0

Про третью точку. Я сам не могу быть ею, я думал так, я прикрепляю себе радиомаячок( цель) и сам бегаю там прыгаю, а приемник выше меня и вот должен точно навестись на этот датчик

Добавлено через 2 часа 6 минут
raxp, точнее не думаю так, а так и должно быть по задаче

Добавлено через 2 часа 8 минут
третьего человека или устройства нет и не должно быть, в этом то и проблема, треугольник не построить.
Поэтому пока только складывается метод gps, но этого мало, надо что-то еще. Может еще какие-нибудь варианты есть? Я вот подумал что-то вроде как в аэропорту на посадке, цель излучает узконаправленными антеннами(штук 10) во все стороны, как бы полушар такой антенн, а в радиосигнале будет сообщение, от какой антенны это, таким образом приемник сможет определить в каком направлении находится цель, но этот метод не очень, так как придется делать еще одну антенну для того, чтобы потом определить расстояние, как-то не айс

Добавлено через 2 часа 2 минуты
raxp, а, нет, дурацкая какая-то моя идея с шаром узконаправленных антенн, так не получится определить направление, особенно когда цель двигается

Добавлено через 1 час 47 минут
выходит только gps метод подходит во моем случае?

0

...есть объект - он движется, у объекта есть компас встроенный с акселерометром, объект выдал в первой точки направление на север скажем, и во второй точке: относительно вас эти углы будут всегда разные, за исключением когда объект движется на вас или от вас. Подумайте.

0

raxp,

объект выдал в первой точки направление на север скажем, и во второй точке

Можно тут поподробнее? ну в упор не понимаю.

0

...нарисуйте, на листике.

0

Вот что я понял, допустим приемник стоит, а цель двигается. То есть во время движения цель отправляет радиосигналами постоянно свою скорость и курс, а так же ответы на запросы от приемника для определения расстояния. Приемник получил сигнал_1, рассчитал в тот же момент расстояние и запомнил точное время получения этого сигнала. Потом через секунду например цель присылает сигнал_2, опять меряет расстояние, запоминает время получения. Имея эти 2 пакета данных уже можно определить направление цели в пространстве?

То есть я так понимаю используя эту инфу можно сделать следующее. Рассчитать траекторию и дальность движения, которую успела сделать за эту секунду цель, в итоге получается 3 точки, и так вроде угол рассчитать, правильно?

0

...ага.

0