Поворот фигуры. Компьютерная графика

@Alenka=) · 24.02.2012, 21:48. **Показов** 7263. **Ответов** 8

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Пытаюсь повернуть фигуру по часовой стрелке. При повороте фигура уменьшается в размерах и стремится в точку(начало координат). В чём дело??

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
float ugol;
 ugol=M_PI/6;
 matrix[0][0]=cos(ugol);
 matrix[0][1]=-sin(ugol);
 matrix[1][0]=sin(ugol);
 matrix[1][1]=cos(ugol);
 Form1->Canvas->Brush->Color=clBlack;
 float tmpshape[3][3];
  for (int k = 0; k < 3; k++)
    for (int i = 0; i < 2; i++)
    {
      tmpshape[k][i] = 0;
      for (int j = 0; j < 2; j++)
      {
        tmpshape[k][i] =tmpshape[k][i]+ matrix[j][i]*trgl[k][j];
      }
    }
  for (int i = 0; i < 3; i++)
    for (int j = 0; j < 2; j++) trgl[i][j]=tmpshape[i][j];
 
 trglris();

Jupiter · 24.02.2012, 21:55

формулы поворота
x' = x * cos(alpha) - y * sin(alpha)
y' = y * cos(alpha) + x * sin(alpha)
а у вас что?

@Alenka=) · 24.02.2012, 21:59 **[ТС]**

мне нужно реализовать поворот через перемножение матрицы координат вершин треугольника на матрицу поворота.двумерное преобразование.

Добавлено через 1 минуту
вот какие значения для вершин

C++
1
2
3
trgl[0][0]=-11; trgl[0][1]=12;
 trgl[1][0]=5; trgl[1][1]=9;
trgl[2][0]=2; trgl[2][1]=1;

Jupiter · 24.02.2012, 22:01

Сообщение от Alenka=)

мне нужно реализовать поворот через перемножение матрицы координат вершин треугольника на матрицу поворота.двумерное преобразование.

ну дык возьми на бумаге перемнож матрицы и получишь формулы которые я написал выше

@Alenka=) · 24.02.2012, 22:26 **[ТС]**

мне это перемножение программно надо сделать. но я попробовала сделать по вашим формулам. ничего не изменилось. если попытаться несколько раз выполнить поворот, фигура уменьшается.

C++
1
2
3
4
5
6
trgl[0][0] = trgl[0][0] * cos(ugol) - trgl[0][1] * sin(ugol);
 trgl[0][1]= trgl[0][1] * cos(ugol) + trgl[0][0] * sin(ugol);
 trgl[1][0] = trgl[1][0] * cos(ugol) - trgl[1][1] * sin(ugol);
 trgl[1][1]= trgl[1][1] * cos(ugol) + trgl[1][0] * sin(ugol);
 trgl[2][0] = trgl[2][0] * cos(ugol) - trgl[2][1] * sin(ugol);
 trgl[2][1]= trgl[2][1] * cos(ugol) + trgl[2][0] * sin(ugol);

@XAHOK · 24.02.2012, 22:38

Сообщение от Alenka=)

Пытаюсь повернуть фигуру по часовой стрелке. При повороте фигура уменьшается в размерах и стремится в точку(начало координат). В чём дело??
[/CPP]

Формула перемножения правильно написана. Проверяйте составление матрицы поворота и по шагам расчет новых значений. Возьмите угол 45 или 90 гр. Отлаживать будет легче.
ЗЫ. Положительное значение угла повернет против часовой стрелки.
ЗЫ2. Не понимаю. зачем вы индексы столбцов и строк местами поменяли. Сравнивать ваш код с матописанием перемножения матриц стало дико неудобно.
ЗЫ3. Не забудьте, что поворот выполняется относительно начала координат.

@Alenka=) · 26.02.2012, 13:01 **[ТС]**

Сообщение от XAHOK

Не понимаю. зачем вы индексы столбцов и строк местами поменяли.

простите не поняла, что вы имеете ввиду.

Добавлено через 6 часов 43 минуты
я попыталась поворачивать фигуру на 90 градусов. срабатывает нормально. как только ставлю угол в 30,45,60 градусов, треугольник начинает уменьшаться и стремится в начало координат=(может это связано с точностью функций синуса и косинуса?

Добавлено через 15 часов 28 минут
неужели ни у кого нет никаких соображении??

@ncuX1 · 26.02.2012, 16:35

В книге краснова есть это. (Глава 2, ближе к концу про повороты, про матрицу в главе 3 в начале)
Там всё чётко написано.
Заключите свои повороты в glPushmatrix и glPopMatrix. (По идее команды для openGL и в делфи и в С одни и тк же.)
Без этих команд при перемножении матриц всё уменьшается в 2 раза.

@XAHOK · 26.02.2012, 18:27

Сообщение от Alenka=)

я попыталась поворачивать фигуру на 90 градусов. срабатывает нормально. как только ставлю угол в 30,45,60 градусов, треугольник начинает уменьшаться и стремится в начало координат=(может это связано с точностью функций синуса и косинуса?

Уменьшаться вполне может из-за погрешности вычислений, которая накапливается с каждым перемножением матрицы на вектор текущих координат. Лучше всего поворот пересчитывать из исходного положения(что практически всегда и делается) плюс вы всегда будете знать углы, относительно исходного положения.

ЗЫ. по поводу индексов, то матрицы перемножаются как строка на столбец. А у вас наоборот, из-за чего неудобно визуально проверять код.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
SDL3 для Web (WebAssembly): Реализация движения на Box2D v3 - трение и коллизии с повёрнутыми стенами 8Observer8 20.02.2026 Содержание блога Box2D позволяет легко создать главного героя, который не проходит сквозь стены и перемещается с заданным трением о препятствия, которые можно располагать под углом, как верхнее. . .	Конвертировать закладки radiotray-ng в m3u-плейлист damix 19.02.2026 Это можно сделать скриптом для PowerShell. Использование . \СonvertRadiotrayToM3U. ps1 <path_to_bookmarks. json> Рядом с файлом bookmarks. json появится файл bookmarks. m3u с результатом. # Check if. . .	Семь CDC на одном интерфейсе: 5 U[S]ARTов, 1 CAN и 1 SSI Eddy_Em 18.02.2026 Постепенно допиливаю свою "многоинтерфейсную плату". Выглядит вот так: https:/ / www. cyberforum. ru/ blog_attachment. php?attachmentid=11617&stc=1&d=1771445347 Основана на STM32F303RBT6. На борту пять. . .	Камера Toupcam IUA500KMA Eddy_Em 12.02.2026 Т. к. у всяких "хикроботов" слишком уж мелкий пиксель, для подсмотра в ESPriF они вообще плохо годятся: уже 14 величину можно рассмотреть еле-еле лишь на экспозициях под 3 секунды (а то и больше),. . .
И ясному Солнцу zbw 12.02.2026 И ясному Солнцу, и светлой Луне. В мире покоя нет и люди не могут жить в тишине. А жить им немного лет.	«Знание-Сила» zbw 12.02.2026 «Знание-Сила» «Время-Деньги» «Деньги -Пуля»	SDL3 для Web (WebAssembly): Подключение Box2D v3, физика и отрисовка коллайдеров 8Observer8 12.02.2026 Содержание блога Box2D - это библиотека для 2D физики для анимаций и игр. С её помощью можно определять были ли коллизии между конкретными объектами и вызывать обработчики событий столкновения. . . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Загрузка PNG с прозрачным фоном с помощью SDL_LoadPNG (без SDL3_image) 8Observer8 11.02.2026 Содержание блога Библиотека SDL3 содержит встроенные инструменты для базовой работы с изображениями - без использования библиотеки SDL3_image. Пошагово создадим проект для загрузки изображения. . .

Jupiter Каратель 6610 / 4029 / 401 Регистрация: 26.03.2010 Сообщений: 9,273 Записей в блоге: 1
	24.02.2012, 21:55
	формулы поворота x' = x * cos(alpha) - y * sin(alpha) y' = y * cos(alpha) + x * sin(alpha) а у вас что? 0

@ncuX1 brony 77 / 57 / 4 Регистрация: 02.01.2012 Сообщений: 521
	26.02.2012, 16:35
	В книге краснова есть это. (Глава 2, ближе к концу про повороты, про матрицу в главе 3 в начале) Там всё чётко написано. Заключите свои повороты в glPushmatrix и glPopMatrix. (По идее команды для openGL и в делфи и в С одни и тк же.) Без этих команд при перемножении матриц всё уменьшается в 2 раза. 1