Полиморфизм списка

import java.util.*;
 
public class TestGenerics {
    public static void main(String[] args) {
        new TestGenerics().go();
    }
 
    public void go(){
        ArrayList<Animal>animals = new ArrayList<Animal>();
        animals.add(new Dog());
        animals.add(new Cat());
        animals.add(new Dog());
 
        takeAnimals(animals);
    }
 
    public void takeAnimals(ArrayList<Animal> animals){
        for(Animal a: animals){
            a.eat();
        }
    }
}
 
abstract class Animal{
    void eat(){
        System.out.println("animal eats...");
    }
}
 
class Dog extends Animal{
    void bark(){
        System.out.println("dog barks!");
    }
}
 
class Cat extends Animal{
    void meow(){
        System.out.println("cat meows!");
    }
}

public void takeAnimals(ArrayList<Animal> animals){
        for(Dog a: animals){
            a.bark();
        }
    }

for (Animal a : animals) {
  if (a instanceof Dog) {
    ((Dog) a).bark();
  }

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        List<Animal> animals = new ArrayList<>();
 
        animals.add(new Cat());
        animals.add(new Dog());
        animals.add(new Cat());
        animals.add(new Cat());
        animals.add(new Dog());
 
        takeAnimals(animals);
    }
 
    private static <T extends Animal> List<T> pickAnimalsByClass(Class<T> concreteClass, List<? extends Animal> animals) {
        return (List<T>) animals.stream()
                .filter(animal -> animal.getClass().equals(concreteClass))
                .collect(Collectors.toList());
    }
 
    public static void takeAnimals(List<Animal> animals) {
        for (Dog dog : pickAnimalsByClass(Dog.class, animals)) {
            dog.bark();
        }
    }
}