Работа с монохроматором МХД-2 через COM-порт

@fed777dim · Регистрация: 06.09.2013

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Уважаемые форумчане, подскажите пожалуйста как отправить команду монохроматору на c# если в инструкции по программированию устройства написано: Команды передаются в виде последовательности байт, заканчивающейся кодом <СR>. Каждый байт передаётся в виде двухсимвольного hex-кода. Первый байт последовательности – код команды, далее следуют параметры команды, последним передаётся контрольный байт длины посылки. Формат: 4С XX XX 03 <CR>. XXXX длина волны в Hex

raxper · 11.09.2013, 13:25

потому что согласно инструкции:"

TC, приложите протокол и инструкцию к монохроматору полностью в теме (кнопочка скрепочка в расширенном редакторе поста).

@fed777dim · 11.09.2013, 13:45 **[ТС]**

Кроме этого ничего нет.

raxper · 11.09.2013, 14:21

...название-то монохроматора есть? Он у вас по реальному физическому COM-порту или виртуальному COM-порту over USB? Если последнее, то в диспетчере оборудования под каким именем?

Что до полного ответа:

Ответ:
4C 8D 13 03 3A 30 34 20 41 30 20 30 46 20 39 37 20 31 35 0D 0A
в аски
3A - :
30 - 0 - байт состояния
34 - 4
20 - пробел
41 - А - мл.байт длины волны
30 - 0
20 - пробел
30 - 0 - ст.байт длины волны
46 - F
20 - пробел
39 - 9 - мл.байт номера шага
37 - 7
20 - пробел
31 - 1 - ст.байт номера шага
35 - 5
0D - CR
0A - LF

просто конвертируйте из аски всю строку после символа ':' Encoding.ASCII.GetBytes() и будет вам счастье.

@Dmitry_gdv · 11.09.2013, 14:24

Сообщение от fed777dim

если перевести массив байт в stroka, то получится: ####:04 A0 0F 97 15

C#
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
IEnumerable<int> digits = 
    bufferin
    .AsEnumerable<Byte>()
    .SkipWhile<Byte>(elem => elem != 5A /*ASCII Код символа ':'*/ )
    .Skip<Byte>(1)
    .Select<Byte, int>(elem => (int)elem);
foreach (int elem in digits)
{
    Debug.Write(String.Format("{0, 4}", elem));
}

Вот как - то так

Добавлено через 9 минут

Сообщение от Dmitry_gdv

C#
1
.SkipWhile<Byte>(elem => elem != 5A /*ASCII Код символа ':'*/ )

Извиняюсь:

C#
1
.SkipWhile<Byte>(elem => elem != 0x5A /*ASCII Код символа ':'*/ )

raxper · 11.09.2013, 14:31

0х3A = аски код ':'

@fed777dim · 11.09.2013, 14:47 **[ТС]**

монохроматор МХД-2, связь по реальному физическому COM-порту.
вот обработчик чтения:

C#
1
2
3
4
5
6
7
private void port_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
if (!comport.IsOpen) return;
int bytes = comport.BytesToRead;
byte[] bufferin = new byte[bytes];
comport.Read(bufferin, 0, bytes);
string stroka = Encoding.ASCII.GetString(bufferin, 0, bufferin.Length);

bufferin 4C 8D 13 03 3A 30 34 20 41 30 20 30 46 20 39 37 20 31 35 0D 0A
stroka L???:04 A0 0F 97 15

Но когда я обращаюсь к элементам stroka,
char l = stroka[0];
то он мне возвращает:L, A
так как монохроматор отправляет по 8 бит

Как три посылки по 8 бит соединить в один буфер?

raxper · 11.09.2013, 14:51

...это в настройках порта битность 8. Вы вот это "4C 8D 13 03 3A 30 34 20 41 30 20 30 46 20 39 37 20 31 35 0D 0A" откуда взяли? Прямо из bufferin. Не заметил у вас накопления данных. Приведите логи со сниффера в режиме HEX отображения данных, это сразу покажет что на самом деле шлется и принимается. Portmon, к примеру. Логи в текстовом файле к посту.

@fed777dim · 11.09.2013, 15:05 **[ТС]**

скачал Portmon, записал log, вот что получилось

raxper · 11.09.2013, 15:10

...в HEX пожалуйста, там кнопочка такая есть.

@fed777dim · 11.09.2013, 15:17 **[ТС]**

вот в hex

raxper · 11.09.2013, 15:20

Итак, послали в порт пакет:

IRP_MJ_WRITE Nmserial0 Length 5: 4C 8D 13 03 0D

Пришел ответ из двух пакетов длиной 8 и 13 байт:

IRP_MJ_READ Length 8: 4C 8D 13 03 3A 30 34 20
IRP_MJ_READ Length 13: 41 30 20 30 46 20 39 37 20 31 35 0D 0A

Также хотелось бы увидеть реакцию монохроматора на запрос вида: 52 01 0D.

==============
Вам после посылки запроса нужно установить счетчик и завести глобальный буфер (тот же массив). По приему данных - первый пакет занести в буфер, по приему следующего пакета соединить его по +. Дальше работать со склеенным пакетом.

@fed777dim · 11.09.2013, 15:25 **[ТС]**

реакця монохроматора на запрос вида: 52 01 0D (Чтение текущего состояния)

@fed777dim · 11.09.2013, 15:28 **[ТС]**

я в программировании новичок, не совсем понимаю как установить счетчик (чего счетчик?) и как объявить глобальный буфер...

raxper · 11.09.2013, 16:21

...просто глобальная переменная, вне event-a чтения данных. Пришел пакет, инкрементировали переменную, занесли пакет в другую переменную, пришел второй пакет - берем предыдущий пакет и соединяем с текущим, что то вроде old+=new.

Впрочем, можно и по другому: анализируем приходящие пакеты на предмет наличия нулевого байта с командой. Скажем if buf[0] == 0x52 (или что там у вас, 0х4с), если да, тогда начинаем анализ принятого пакета с 5-го байта:
30 - 0 - байт состояния
34 - 4
20 - пробел

далее устанавливаем флаг, по которому считаем, что пришел второй кусок данных в 13 байт.

===========
в последнем логе не увидел запроса вида:

IRP_MJ_WRITE Nmserial0 Length 3: 52 01 0D

соответственно и ответа нет.

Еще раз снимите.

Добавлено через 47 минут
...так что там с логом на запрос:

IRP_MJ_WRITE Nmserial0 Length 3: 52 01 0D

@fed777dim · 11.09.2013, 16:58 **[ТС]**

к сожалению с монохроматором смогу работать только завтра.рабочий день кончился...

raxper · 11.09.2013, 17:18

...у инженера рабочий день ненормирован по должностной. Хорошо вам

@fed777dim · 12.09.2013, 09:28 **[ТС]**

вот запрос 5201

raxper · 12.09.2013, 10:38

о-как, 16-ти байтный ответ:

IRP_MJ_READ Nmserial0 Length 16: 52 01 3A 30 34 20 41 30 20 30 46 20 39 37 20 31

только вот по табличке 5.2 не все данные: присутствуют байты состояния 30 34, мл. 41 30 и ст. 30 46 байты длины волны, мл.байты номера шага 39 37, а старший обрезан и без символов cr lf на конце. Давайте-ка наберем статистику побольше. Побольше запросов 52 01 0D нащелкайте и запросов установки длины волны тоже побольше.

@fed777dim · 12.09.2013, 14:45 **[ТС]**

raxp, спасибо большое. Все получилось.

Сообщение от raxp

...просто глобальная переменная, вне event-a чтения данных. Пришел пакет, инкрементировали переменную, занесли пакет в другую переменную, пришел второй пакет - берем предыдущий пакет и соединяем с текущим, что то вроде old+=new.

текущая длина волны отображается на форме, все в реальном времени.
вот только монохроматор почему то не мотает...

raxper · 12.09.2013, 16:05

...жду большей статистики по запросам и ответам.

Не мотает возможно по причинам:
1- вы посылаете одну и ту же команду (по первому логу и первым постам), по битам состояния у меня выходит что он стоит в крайнем уже положении
2- описание протокола не полностью соответствует модификации прибора (по общим данным там еще и управление по UDP по эзернтету могет, описание это нашел, а на обмен по RS-232 нет, только ваше)
3- к примеру, неверно выставлены таймауты (мне до сих пор непонятно, почему в ваших логах потери пакетов и их раздвоение, может у вас ОС загружена еще чем то сторонним?), проверьте независимым терминалом поотправлять пакеты, тем же от aggsoft или comport toolkit, при этом не забывайте все это отснифферить и приложить на форум для анализа

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Нейросеть на алгоритме "эстафета хвоста" как перспектива. Hrethgir 06.05.2026 На десерт, когда запущу сервер. Статья тут https:/ / habr. com/ ru/ articles/ 1030914/ . Автор я сам, нейросеть только помогает в вопросах которые мне не известны - не знаю людей которые знали-бы. . .	Асинхронный приём данных из COM-порта Argus19 01.05.2026 Асинхронный приём данных из COM-порта Купил на aliexpress термопринтер QR701. Он оказался странным. Поключил к Arduino Nano. Был очень удивлён. Наотрез отказывается печатать русские буквы. Чтобы. . .	попытка написать игровой сервер на C++ pyirrlicht 29.04.2026 попытка написать игровой сервер на плюсах с открытым бесконечным миром. возможно получится прикрутить интерпретатор питон для кастомизации игровой логики. что есть на текущий момент:. . .	Контроль уникальности выбранного документа-основания при изменении реквизита Maks 28.04.2026 Алгоритм из решения ниже разработан на примере нетипового документа "ЗаявкаНаРемонтСпецтехники", разработанного в КА2. Задача: уведомлять пользователя, если указанная заявка (документ-основание). . .
Благородство как наказание Maks 24.04.2026 У хорошего человека отношения с женщинами всегда складываются трудно. А я человек хороший. Заявляю без тени смущения, потому что гордиться тут нечем. От хорошего человека ждут соответствующего. . .	Валидация и контроль данных табличной части документа перед записью Maks 22.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на примере нетипового документа, разработанного в КА2. Задача: контроль и валидация данных табличной части документа перед записью с учетом регламента компании. . .	Отчёт о затраченных материалах за определенный период с макетом печатной формы Maks 21.04.2026 Отчёт из решения ниже размещён в конфигурации КА2. Задача: разработка отчёта по затраченным материалам за определённый период, с возможностью вывода печатной формы отчёта с шапкой и подвалом. В. . .	Отчёт о спецтехнике находящейся в ремонте Maks 20.04.2026 Отчёт из решения ниже размещен в конфигурации КА2. Задача: отобразить спецтехнику, которая на данный момент находится в ремонте. Есть нетиповой документ "Заявка на ремонт спецтехники" который. . .

@fed777dim 1 / 1 / 0 Регистрация: 06.09.2013 Сообщений: 24

	Работа с монохроматором МХД-2 через COM-порт 06.09.2013, 13:13. Показов 12167. Ответов 46 Метки нет (Все метки) Уважаемые форумчане, подскажите пожалуйста как отправить команду монохроматору на c# если в инструкции по программированию устройства написано: Команды передаются в виде последовательности байт, заканчивающейся кодом <СR>. Каждый байт передаётся в виде двухсимвольного hex-кода. Первый байт последовательности – код команды, далее следуют параметры команды, последним передаётся контрольный байт длины посылки. Формат: 4С XX XX 03 <CR>. XXXX длина волны в Hex 0

raxper 10237 / 6615 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,154 Записей в блоге: 1
	11.09.2013, 14:31
	0х3A = аски код ':' 0

raxper 10237 / 6615 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,154 Записей в блоге: 1
	11.09.2013, 14:51
	...это в настройках порта битность 8. Вы вот это "4C 8D 13 03 3A 30 34 20 41 30 20 30 46 20 39 37 20 31 35 0D 0A" откуда взяли? Прямо из bufferin. Не заметил у вас накопления данных. Приведите логи со сниффера в режиме HEX отображения данных, это сразу покажет что на самом деле шлется и принимается. Portmon, к примеру. Логи в текстовом файле к посту. 1

raxper 10237 / 6615 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,154 Записей в блоге: 1
	11.09.2013, 15:10
	...в HEX пожалуйста, там кнопочка такая есть. 0

@fed777dim 1 / 1 / 0 Регистрация: 06.09.2013 Сообщений: 24
	11.09.2013, 15:28 [ТС]
	я в программировании новичок, не совсем понимаю как установить счетчик (чего счетчик?) и как объявить глобальный буфер... 0

@fed777dim 1 / 1 / 0 Регистрация: 06.09.2013 Сообщений: 24
	11.09.2013, 16:58 [ТС]
	к сожалению с монохроматором смогу работать только завтра.рабочий день кончился... 0

raxper 10237 / 6615 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,154 Записей в блоге: 1
	11.09.2013, 17:18
	...у инженера рабочий день ненормирован по должностной. Хорошо вам 1

raxper 10237 / 6615 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,154 Записей в блоге: 1
	12.09.2013, 16:05
	...жду большей статистики по запросам и ответам. Не мотает возможно по причинам: 1- вы посылаете одну и ту же команду (по первому логу и первым постам), по битам состояния у меня выходит что он стоит в крайнем уже положении 2- описание протокола не полностью соответствует модификации прибора (по общим данным там еще и управление по UDP по эзернтету могет, описание это нашел, а на обмен по RS-232 нет, только ваше) 3- к примеру, неверно выставлены таймауты (мне до сих пор непонятно, почему в ваших логах потери пакетов и их раздвоение, может у вас ОС загружена еще чем то сторонним?), проверьте независимым терминалом поотправлять пакеты, тем же от aggsoft или comport toolkit, при этом не забывайте все это отснифферить и приложить на форум для анализа 0