Симулятор Робота

@OlegDudrov · Регистрация: 16.02.2012

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Помогите пожалуйста, у меня есть симулятор робота, но его надо расширить чтобы у него были дополнительные функции , чтобы он рисовал прямую, окружность, эллипс, и другие фигуры.

puma3dfiles.zip

@OlegDudrov · 11.07.2013, 14:08 **[ТС]**

Спасибо, большое. Буду дальше разбираться.

@OlegDudrov · 12.07.2013, 23:32 **[ТС]**

Такой вопрос, а как сделать так чтобы можно было бы рисовать разные прямоугольники, многоугольники, квадраты?

@tvoretsmira · 12.07.2013, 23:44

Надо задать уравнения прямых описвающих разные прямоугольники, многоугольники, квадраты в секциях траэктории.

@OlegDudrov · 12.07.2013, 23:53 **[ТС]**

Я вот так думаю рисовать квадрат?

Matlab M
1
2
a=zeros(50,50) 
imshow(a)

Добавлено через 3 минуты
Так помоем рисует квадрат

Добавлено через 1 минуту
Это так, как ты делал для эллипса

@OlegDudrov · 14.07.2013, 15:27 **[ТС]**

Прости пожалуйста можно у тебя попросить помощи.

Не могу разобраться с прямоугольником, многоугольником, квадратом. Можно у тебя просить помощи?

Зосима · 14.07.2013, 17:26

Сообщение от OlegDudrov

Я вот так думаю рисовать квадрат?

Прошу прощения, что влажу в диалог, но данный метод совсем не подходит для рисования прямоугольника!

Таким образом ты можешь сделать на рисунке светлую область, но никак не заставить робота нарисовать контур!
Я ваши наработки пока не смотрел, но там разве нет ручного поточечного ввода?

ввел 4 точки и получил прямоугольник!

@OlegDudrov · 15.07.2013, 16:52 **[ТС]**

Сообщение от Зосима

но там разве нет ручного поточечного ввода?

Ручной вод есть, он для цифр. А для того чтобы применить его для прямоугольника, многоугольника, квадрата , я не знаю.

Зосима · 16.07.2013, 07:08

Уравнение прямой, соединяющей две точки (x1,y1) и (x2,y2):
(y-y1)/(y2-y1) = (x-x1)/(x2-x1)
Откуда:
y = (x-x1)*(y2-y1)/(x2-x1)

Если рассмотреть прямоугольник, вертикальную сторону, то у нее x=x1=x2, а
y=y1:y2;
Для горизонтальной линии:
x=x1:x2, y = y1=y2.

Парамертическое уравнение прямой:
t = 0:0.1:1;
x = x1 + t*(x2-x1);
y = y1 + t*(y2-y1);

А любой n-угольник - это совокупность прямых!

@OlegDudrov · 16.07.2013, 10:46 **[ТС]**

Спасибо.

@OlegDudrov · 16.07.2013, 10:54 **[ТС]**

Подскажите пожалуйста как запустить вот эти два файла.
Fuzzy_Control_of_PUMA_Robot.zip

PUMA_nonlinear_control.zip

Не могу разобраться как их запустить.

@SoniLatnikova · 13.08.2013, 15:11

Привет, я случайно увидела эту тему в группе, и у меня возник такой вопрос можно попробовать как то объединить ваш симулятор и программу которая у меня есть в одно целое.

Ссылка на где есть моя программа

Работа с графиками

Если есть желание можно попробовать))))

@OlegDudrov · 21.08.2013, 18:29 **[ТС]**

К сожалению я не в курсе. А что делает твоя программа? Какие графики она выводит?

@SoniLatnikova · 27.08.2013, 18:54

Спасибо, но если кто то сможет помочь буду очень признательна.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
ИИ не может найти нужный язык в списке Supersumestria 05.10.2026 Я ему даю вот такое изображение и прошу найти и подчеркнуть немецкий язык. Возвращает он вот это: https:/ / i. **********/ vqBWLe2. png Нужную строчку в 3й колонке просто выдумал. . Это. . .	Новая последняя моя музыка в SUNO zorxor 05.10.2026 Здравствуйте, дорогие мои друзья! С большой радостью я хотел бы представить вам свою новую последнею музыку, которую сгенерировала мне по моей просьбе нейросеть SUNO. С уважением, zorxor. Это. . .	Nekobox - outbounds[0].transport: unknown transport type: raw damix 01.10.2026 Фикс ошибки Правым кликом по серверу -> отладочная информация -> edit Заменить "net": "raw", на "net": "tcp", Нажать кнопку reload.	Программный домашний кинотеатр russiannick 27.09.2026 Сподобился на программный домашний кинотеатр. В качестве ЯВУ по традиции выбрал js. В помощники взял Яндекс-Алису. Было создано три зала на разные интересы. исторические и ретро сериал Хичкок. . .
Беседа с ИИ о программистах, недопускающих к созданию и правке кода генеративные ИИ и причины этого zorxor 21.09.2026 Раньше я радовался или получал некоторые эмоции, пусть небольшие, но всё же, от самого процесса написания кода, рекомпиляции и запуска, видя постепенное развитие программы и прочее. А теперь лень. . .	Мобильное приложение ColorStep pavlinmavlin 17.09.2026 Реализовал приложение Красный, Зеленый, Синий в Unity3d + c#. Название изменил на ColorStep. Приложение прошло модерацию и теперь доступно для скачивания. Делал его сам, шаг за шагом — и вот,. . .	Запрет дублирования строк в табличной части Maks 13.09.2026 Реализация из решения ниже выполнена на нетиповом справочнике "Нормы ТО" с табличной часть "Виды ТО", разработанного в КА2, со следующими реквизитами: - ВидТО (СправочникСсылка. ВидыТО); - ВидГСМ. . .	Скрипты Tampermonkey для CyberForum, ChatGPT, Claude и пр. Jin X 06.09.2026 Скрипты Tampermonkey для CyberForum, ChatGPT, Claude и пр. Работая с форумом и нейросетями в браузере часто хочется что-то подкорректировать или добавить какого-то функционала. Ниже прикреплён. . .

@OlegDudrov 12 / 1 / 0 Регистрация: 16.02.2012 Сообщений: 104

	Симулятор Робота 16.06.2013, 14:39. Показов 9891. Ответов 92 Метки нет (Все метки) Помогите пожалуйста, у меня есть симулятор робота, но его надо расширить чтобы у него были дополнительные функции , чтобы он рисовал прямую, окружность, эллипс, и другие фигуры. puma3dfiles.zip 0

@OlegDudrov 12 / 1 / 0 Регистрация: 16.02.2012 Сообщений: 104
	11.07.2013, 14:08 [ТС]
	Спасибо, большое. Буду дальше разбираться. 0

@OlegDudrov 12 / 1 / 0 Регистрация: 16.02.2012 Сообщений: 104
	12.07.2013, 23:32 [ТС]
	Такой вопрос, а как сделать так чтобы можно было бы рисовать разные прямоугольники, многоугольники, квадраты? 0

@tvoretsmira 462 / 452 / 56 Регистрация: 28.05.2013 Сообщений: 699
	12.07.2013, 23:44
	Надо задать уравнения прямых описвающих разные прямоугольники, многоугольники, квадраты в секциях траэктории. 0

@OlegDudrov 12 / 1 / 0 Регистрация: 16.02.2012 Сообщений: 104
	14.07.2013, 15:27 [ТС]
	Прости пожалуйста можно у тебя попросить помощи. Не могу разобраться с прямоугольником, многоугольником, квадратом. Можно у тебя просить помощи? 0

Зосима 5246 / 3574 / 379 Регистрация: 02.04.2012 Сообщений: 6,477 Записей в блоге: 18
	16.07.2013, 07:08
	Уравнение прямой, соединяющей две точки (x1,y1) и (x2,y2): (y-y1)/(y2-y1) = (x-x1)/(x2-x1) Откуда: y = (x-x1)(y2-y1)/(x2-x1) Если рассмотреть прямоугольник, вертикальную сторону, то у нее x=x1=x2, а y=y1:y2; Для горизонтальной линии: x=x1:x2, y = y1=y2. Парамертическое уравнение прямой: t = 0:0.1:1; x = x1 + t(x2-x1); y = y1 + t*(y2-y1); А любой n-угольник - это совокупность прямых! 0

@OlegDudrov 12 / 1 / 0 Регистрация: 16.02.2012 Сообщений: 104
	16.07.2013, 10:46 [ТС]
	Спасибо. 0

@OlegDudrov 12 / 1 / 0 Регистрация: 16.02.2012 Сообщений: 104
	16.07.2013, 10:54 [ТС]
	Подскажите пожалуйста как запустить вот эти два файла. Fuzzy_Control_of_PUMA_Robot.zip PUMA_nonlinear_control.zip Не могу разобраться как их запустить. 0

@SoniLatnikova 0 / 0 / 1 Регистрация: 23.07.2013 Сообщений: 36
	13.08.2013, 15:11
	Привет, я случайно увидела эту тему в группе, и у меня возник такой вопрос можно попробовать как то объединить ваш симулятор и программу которая у меня есть в одно целое. Ссылка на где есть моя программа Работа с графиками Если есть желание можно попробовать)))) 0

@OlegDudrov 12 / 1 / 0 Регистрация: 16.02.2012 Сообщений: 104
	21.08.2013, 18:29 [ТС]
	К сожалению я не в курсе. А что делает твоя программа? Какие графики она выводит? 0

@SoniLatnikova 0 / 0 / 1 Регистрация: 23.07.2013 Сообщений: 36
	27.08.2013, 18:54
	Спасибо, но если кто то сможет помочь буду очень признательна. 0