Господа, позвольте возродить тему
что то здесь не так (у меня снова появилось время поработать над проектом): если прикладывать просто импульс к объекту, то его скорость изменяется на этот импульс (т.е. при прикладывании импульса (0,0,1) - объект массы 1 летит вверх со скоростью (0, 0, 1) независимо от точки прикладывания), но при этом если я не программно прикладываю импульс, а делаю тоже самое с объектами, а именно сбрасываю динамический объект на другой ровно сверху (коэф. упругости = 1) - он отпрыгивает ровно вверх, а если же сбрасываю край к краю - он начинает, как и должен, вращаться. но отлетает (!) в сторону, плоскость столкновения горизонтальная (это я всё про юнити сейчас говорю, а скидываю я кубик на кубик без вращений, потому плоскость столкновения горизонтальна), т.е. там при столкновении либо как то по другому раскладываются импульсы, либо высчитываются иначе, вопрос - как?

0

Сообщение от Nordicus666 Господа, позвольте возродить тему

Скорее всего контакт продолжается более одного цикла расчета. Тогда во втором и последующем циклах столкновение уже не горизонтальное.

0

после первого столкновения при упругости 1 он должен был заиметь скорость (0,0,1), от чего отлететь ровно вверх и в следующем кадре быть уже выше, не сталкиваясь более, соответственно, пока снова не упадёт, так что этот вариант отпадает (уже думал над ним)

0

Nordicus666, Это если там точно точка контакта определяется. А если нет и они при этом проникли друг в друга то за следующий кадр они могут не полностью друг из друга вылететь.

0

в таких ситуациях объекту добавился бы повторно импульс и он бы полетел быстрее, чем должен, следовательно отскочил выше, чем упал (упругость то = 1), а он на ту же высоту возвращается в случае прямого падения

Добавлено через 34 секунды
следовательно этот вариант так же исключается

0

Nordicus666, Тот на который сбрасываешь статичен?

0

именно

0

Сообщение от Nordicus666 именно

Оно с гравитацией падает? Там походу что то с направлением переданного импульса связано и если гравитация то с импульсом силы тяжести приложенному к центру масс

0

да, гравитация включена обычная, но могу просто задать скорость и без гравитации что б летел. ща попробую

Добавлено через 11 минут
агась, всё равно та же ситуация, только вниз потом не улетает, чем более край краю скидываю кубик на другой, тем больше под углом отлетает

0

Nordicus666, https://ru.wikipedia.org/wiki/... 0%B0%D1%85
Смотри внимательно как силы рекации опоры направлены. Здесь похоже что то в этом духе.

0

так тут то не три, а две силы максимум (гравитация и импульс от столкновения), а может быть и одна (если вначале задать скорость, а гравитацию отключить), но отлетает всё равно в сторону

0

Nordicus666, т.е. он по всей видимости бъется о край начинает проворачиваться в результате проворота при отлете налетает на угол. а там направление приложения будет другим. от в результате и получает боковой импульс. попробуй так кирпич уронить с площадью контакта процентов 10. он по идее должен закрутится и полететь дальше. во всяком случае с сигаретной пачкой сброшенной на стол именно так и происходит

Добавлено через 7 минут
Nordicus666,


Кирпичи конечно не шары но тоже где то сила реакции под углом действует

0

к сожалению прямо сейчас видео посмотреть нет возможности, но исходя из названия - первое: коэф. упругости я поставил 1 чисто для теста, второе: объекты могут быть не одинаковые
проверил, сбросил почти полностью плоский объект на край куба, он после столкновения стал вращаться и лететь немного правее (т.е. вниз и чутка вправо)

0

Сообщение от Nordicus666 к сожалению прямо сейчас видео посмотреть нет возможности, но исходя из названия - первое: коэф. упругости я поставил 1 чисто для теста, второе: объекты могут быть не одинаковые проверил, сбросил почти полностью плоский объект на край куба, он после столкновения стал вращаться и лететь немного правее (т.е. вниз и чутка вправо)

Как вариант направление переданного импульса идет по прямой соединяющей центры масс. С шарами именно так. т.е. передается только проекция импульса на линию соединяющую центр масс. С кирпичами тоже что то в этом духе. Правда не факт что это линия соединяющая именно центры масс. Вполне возможно линия соединяющая точку приложения и центр масс. У одинаковых шаров центр масс второго шара будет тоже на этой линии.

0

врят ли полный импульс, иначе при столкновении край к краю объект бы отлетал сильно вправо (ибо полный импульс прикладывался), а так он чуть-чуть только летит вправо и в основном вниз.. может всё таки проекция на радиус-вектор точки столкновения и центра масс?

0

Nordicus666, По всей видимости что то в этом духе. во всяком случае для шаров именно проекция на радиус вектор точки приложения и передается. Но у них и центр масс лежит на этой линии и линия для обоих сфер одна.
Попробуй второй кирпич сделать нефиксированным посмотри что будет.

0

изначально динамический объект отлетает точно так же, как и до этого, объект, который теперь стал динамичным стал отлетать как будто примерно у него появилась скорость, коллинеарная радиус-вектору точки столкновения и центра его масс

0

Nordicus666, Значит по всей видимости именно так импульсы и передаются - вдоль радиус-векторов на центры масс

0

кстати, если можно ещё один вопрос, по кватернионам, сколько гайдов не смотрел - нигде не написано: кватернионы должны быть нормализованы всегда? просто после некоторых действий над ними они становятся не нормализованными, нужно ли их затем нормализовать?

0

Nordicus666, Никогда ими ничего не вращал. всегда пользовал локальный поворот матрицами. Но по идее нужно нормализовать. Ненормализованный похоже кроме поворота содержит еще и масштабирование вдоль оси.

0