Нецентральное прикладывание импульса - Механика - Страница 6

@Fulcrum_013 · 10.02.2018, 18:43

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Nordicus666, видел. я на основе них коллизии делал. только с гораздо более сильной оптимизацией в некоторых случаях. Например для окружностей диаграмма вороного вычисляется параллельно с коллизией OOB с выровнянным по его же осям AABB окружности. Никак не найду коллизии с эллипсов с оптимизацией такого же уровня.

Добавлено через 9 минут
Кстати самую вкусняшку они умолчали - параллелограмм - окружность к которым сводится OOBB - эллипс. Для 3D коллайдеров nextgen набора окружностями не отделаешься придется эллипса коллайдить.

@Notrum666 · 10.02.2018, 18:43 **[ТС]**

бывает, но в целом, думаю, вы поняли о чём я, что угол отскока легко может и близко не совпадать с углом падения

@Fulcrum_013 · 10.02.2018, 18:43

Nordicus666, одно в отскоке не понятно - где физически кошерные значения коэффициентов для материалов брать.

@Notrum666 · 10.02.2018, 18:44 **[ТС]**

это я из юнити подцепил, каждый объект имеет материал со своим значением того и того, а так же тип получения значчения для него относительно своего и чужого материала: среднее, максимальное, минимальное и какое то ещё

@Fulcrum_013 · 10.02.2018, 18:49

Nordicus666, та то я тоже видел. Вопрос в том какие они именно для стали титана и т.д. при этом где то краями видел что они очень сильно от скорости зависят.

@Notrum666 · 10.02.2018, 18:57 **[ТС]**

да я материал же числами, не названием задаю, так что пофиг как то у каких там материалов какие хар-ки

@Fulcrum_013 · 10.02.2018, 18:59

Nordicus666, кстати так о птичках там физически некорректня модель. По теории удара смещение за время соприкосновения принибрежимо мало. значит ехать по поверхности оно не успевает. Поэтому у тел с коэффициентом восстановления близким к 1 - к примеру мяч или акробат угол отражения таки очень близок к углу падения.

@Notrum666 · 10.02.2018, 19:11 **[ТС]**

но они вращаться начинают, там просто больше импульса переводится на вращение, а пример всё отправляет на линейное движение, а не на вращение, ибо вращения там нет

@Fulcrum_013 · 11.02.2018, 15:07

Nordicus666, У тя с англицким как? нашел интересный ~~кирпич~~ диссертацию в тему http://citeseerx.ist.psu.edu/v... 1&type=pdf

Добавлено через 54 минуты
Nordicus666, еще один кирпич на другой основе - Discrete коллизиях типа как у нас. https://www10.cs.fau.de/public... A_2010.pdf

Добавлено через 30 минут
Nordicus666, и мурзилка с выжимками https://www.scss.tcd.ie/Michae... nse-mm.pdf в общем на этом предположении что берем скорость точки контакта и считаем эквивалентную массу все и работает. Только эквивалентную массу напрямую через момент считают. Не был уверен что так можно момент обратно в импульс переводить без добавления компенсирующих импульсов/моментов поэтому через энергию эквивалентную массу и находил. в принципе и то и то работать должно.

Добавлено через 11 часов 49 минут
Если строго по мурзилке делать круглые предметы не будут закручиваться при ударах перпендикулярно оси. Причина - это только расчет реакции на удар. Она рассчитывает только реакцию опоры по нормали. Реакция не равна приложенной силе. Поэтому некомпенсированный остаток нужно учитывать. Тогда добавится вращение и скольжение предметов по наклонной плоскости. Для качения по наклонной плоскости нужно будет добавить трение от скольжения.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
20. Мат мед. Абсентеизм как отдельный тип простоя anaschu 29.05.2026 Апдейт модели: исправленные баги, абсентеизм и новые механизмы Продолжаю развивать ранее описанную модель рабочего коллектива на AnyLogic. За последние несколько дней был проведён серьёзный. . .	19. здоровье, усталость и психотип работника влияют на производительность предприятия, и наоборот, производительность на здоровье, усталось и психотип anaschu 28.05.2026 Дискретно-событийная модель рабочего коллектива на AnyLogic: здоровье, выгорание, психотипы и микростимуляция Привет, коллеги. Хочу поделиться итогами нескольких недель работы над симуляционной. . .	"Прокси" для последовательного порта Eddy_Em 28.05.2026 Эту штуку написал я достаточно давно. Но сейчас вот понадобилось настроить датчик грозы, но при этом не отключать его от "метеодемона". Соответственно, надо запустить этот "прокси": метеодемон будет. . .	Рефакторинг программы уравнивания. Massaraksh7 26.05.2026 Пример по предыдущей записи в блоге. Но, надо заметить, что, во-первых, там оптимизация не только математики, но и работы с базой данных, и с графами, а во-вторых, это ещё не всё.
Использование TThread в Lazarus для математических вычислений. Massaraksh7 25.05.2026 Производя рефакторинг своих программ на предмет ускорения их работы, обратил внимание на такой аспект, как сокращение времени матвычислений. Дело в том, что приходится работать с большими матрицами. . .	Модель здравосохранения 18. Чем здоровее работник, тем быстрее выгорает anaschu 24.05.2026 Имитационная модель корпоративного здравоохранения: что показывает математика Сегодня в модели рабочего коллектива на AnyLogic появились три новые механики — выгорание через накопленную усталость,. . .	Модель здравосохранения 17. Планы на выгорание anaschu 23.05.2026 Вот конкретная схема реализации: В классе Работник добавить: накопленнаяУсталость — растёт каждый час работы, снижается в перерывы и болезни коэффициентПрезентеизма — снижает продуктивность. . .	Изменение цветов в палитре gif файла aka фавикона russiannick 23.05.2026 Изменение цветов в палитре gif файла, юзаемого как фавиконка в составе html-файла, помещенная в base64, средствами нативного Java Script, навеянное сном в майский день. Для работы необходим браузер,. . .

@Fulcrum_013 2083 / 1575 / 169 Регистрация: 14.12.2014 Сообщений: 13,614
	10.02.2018, 18:43
	Nordicus666, видел. я на основе них коллизии делал. только с гораздо более сильной оптимизацией в некоторых случаях. Например для окружностей диаграмма вороного вычисляется параллельно с коллизией OOB с выровнянным по его же осям AABB окружности. Никак не найду коллизии с эллипсов с оптимизацией такого же уровня. Добавлено через 9 минут Кстати самую вкусняшку они умолчали - параллелограмм - окружность к которым сводится OOBB - эллипс. Для 3D коллайдеров nextgen набора окружностями не отделаешься придется эллипса коллайдить. 0

@Notrum666 7 / 7 / 0 Регистрация: 05.04.2016 Сообщений: 410
	10.02.2018, 18:43 [ТС]
	бывает, но в целом, думаю, вы поняли о чём я, что угол отскока легко может и близко не совпадать с углом падения 0

@Notrum666 7 / 7 / 0 Регистрация: 05.04.2016 Сообщений: 410
	10.02.2018, 18:44 [ТС]
	это я из юнити подцепил, каждый объект имеет материал со своим значением того и того, а так же тип получения значчения для него относительно своего и чужого материала: среднее, максимальное, минимальное и какое то ещё 0

@Fulcrum_013 2083 / 1575 / 169 Регистрация: 14.12.2014 Сообщений: 13,614
	10.02.2018, 18:49
	Nordicus666, та то я тоже видел. Вопрос в том какие они именно для стали титана и т.д. при этом где то краями видел что они очень сильно от скорости зависят. 0

@Notrum666 7 / 7 / 0 Регистрация: 05.04.2016 Сообщений: 410
	10.02.2018, 18:57 [ТС]
	да я материал же числами, не названием задаю, так что пофиг как то у каких там материалов какие хар-ки 0

@Fulcrum_013 2083 / 1575 / 169 Регистрация: 14.12.2014 Сообщений: 13,614
	10.02.2018, 18:59
	Nordicus666, кстати так о птичках там физически некорректня модель. По теории удара смещение за время соприкосновения принибрежимо мало. значит ехать по поверхности оно не успевает. Поэтому у тел с коэффициентом восстановления близким к 1 - к примеру мяч или акробат угол отражения таки очень близок к углу падения. 0

@Notrum666 7 / 7 / 0 Регистрация: 05.04.2016 Сообщений: 410
	10.02.2018, 19:11 [ТС]
	но они вращаться начинают, там просто больше импульса переводится на вращение, а пример всё отправляет на линейное движение, а не на вращение, ибо вращения там нет 0

@Fulcrum_013 2083 / 1575 / 169 Регистрация: 14.12.2014 Сообщений: 13,614
	11.02.2018, 15:07
	Nordicus666, У тя с англицким как? нашел интересный ~~кирпич~~ диссертацию в тему http://citeseerx.ist.psu.edu/v... 1&type=pdf Добавлено через 54 минуты Nordicus666, еще один кирпич на другой основе - Discrete коллизиях типа как у нас. https://www10.cs.fau.de/public... A_2010.pdf Добавлено через 30 минут Nordicus666, и мурзилка с выжимками https://www.scss.tcd.ie/Michae... nse-mm.pdf в общем на этом предположении что берем скорость точки контакта и считаем эквивалентную массу все и работает. Только эквивалентную массу напрямую через момент считают. Не был уверен что так можно момент обратно в импульс переводить без добавления компенсирующих импульсов/моментов поэтому через энергию эквивалентную массу и находил. в принципе и то и то работать должно. Добавлено через 11 часов 49 минут Если строго по мурзилке делать круглые предметы не будут закручиваться при ударах перпендикулярно оси. Причина - это только расчет реакции на удар. Она рассчитывает только реакцию опоры по нормали. Реакция не равна приложенной силе. Поэтому некомпенсированный остаток нужно учитывать. Тогда добавится вращение и скольжение предметов по наклонной плоскости. Для качения по наклонной плоскости нужно будет добавить трение от скольжения. 0