1886ВЕ61У1 использование АЦП

     DDRA = 0b00000011;                                                             //настроил порт а: ПортА1 и ПортА2 - входы, остальные выходы
     DDRC = 0b01111111;                                                             //порт с: по соответствию с ПортА
     ADCON1 = 0b10000010;                                             //настроил ацп
     ADCON0 = 0b00000001;                                            //тоже ацп
 
                 TMR0L = 0xFA;                          //
                 TMR0H = 0xFF;                          //ЗАДЕРЖКА
                 T0IF = 0;                                  //
                 while(!T0IF){}                           // 
 
                 GO_DONE = 1;                                              //устанавливаю бит начала получения сигнала из АЦП
                 while(GO_DONE){}                                          //  жду пока закончу получать          
                 tmp1 = ADRES;                                            //как получил, присвоил значение переменной TMP
//далее код отправки
         PORTA.6 = 1;                                             //разрешил передачу 5559ИН28У
         TXREG1 = tmp1;                                         //записал в рег. передатчика
         TXSTA1.5 = 1;                                            //установил бит разрешения передачи (или бит TXENx)                      
         while(!TRMT1){}                                         //жду, пока передастся

DDRC = 0b01111111;  //Настроил выводы с 0 по 6 как входы
ADCON1 = 0b10100010;   //источник имп FC/64, правое выравнивание ADRES, все входы аналоговые
ADCON0 = 0b00000001;       //вкл ацп 
ADCIF = 0;           //прерывания от ацп не надо 
CHS0 = 0;//выбрал первый канал an0
CHS1 = 0;//
CHS2 = 0;//
TMR0L = 0xFA;    //задержка примерно 25мкс. требуется для заряда конденсатора C(hold)
TMR0H = 0xFF;   //
T0IF = 0;           //
while(!T0IF){}    // 
ADRESL = 0;       //на всякий случай занулил выходной регистр
GO_DONE = 1;            //дал команду для начала получения значения
while(GO_DONE){}       //подождал конца преобразования           
tmp1 = ADRESL;