Организация 8 параллельных SPI каналов приема данных

@kocmockocmoc · Регистрация: 07.12.2016

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Добрый день.
У меня есть 8 гироскопов, подключаю их сейчас к Ардуино. Канал SPI там один. Из-за этого скорость опроса всех датчиков падает с возможных 3600 Гц до 3 Гц.
Хочу организовать 8 параллельных SPI каналов, возможно даже не на Ардуино, чтобы просто параллельно слушать все данные.
Заказал CAN контроллеры MCP2515-I/SO MCP2515 для Arduino MEGA 2560 пока, предполагаю, что раз там 4 канала UART, то с по помощью него число каналов можно увеличить до 4. Но где-то внутри понимаю, что это не совсем оптимально.

Подскажите пожалуйста, в каком направлении вообще стоит смотреть?

ValeryS · 27.03.2017, 13:34

Сообщение от kocmockocmoc

мне приходится сейчас включать-переподключать шину SPI под новый CS.

а это зачем?

@Витальич · 27.03.2017, 13:38

Сообщение от kocmockocmoc

Или нет?

это надо читать документацию

Сообщение от kocmockocmoc

мне приходится сейчас включать-переподключать шину SPI под новый CS

как Вы это делаете? не пойму откуда такая потеря в скорости?

Сообщение от kocmockocmoc

расскажите про программный SPI пожалуйста

http://www.gaw.ru/html.cgi/txt... AVR320.htm http://we.easyelectronics.ru/F... d.html#cut

ValeryS · 27.03.2017, 13:40

Сообщение от kocmockocmoc

расскажите про программный SPI пожалуйста

а че там рассказывать

вот псевдокод

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
for(unsigned int i=0x80;i!=0;i>>=1)
{
delay();
CLK=1;
if(data&i)
 MOSI=1;
else
 MOSI=0;
 
delay();
CLK=0;
 
}

@Voland_ · 27.03.2017, 18:52

Заглянул я в скетч, подозреваю, что проблема в производительности. У вас же происходят вычисления с плавающей запятой, а они ппц какие ресурсоемкие на AVR. Так что предлагаю во-первых, проверить ваш код без float'ов, ограничившись просто чтением. А там уже будем посмотреть.

@kocmockocmoc · 27.03.2017, 19:20 **[ТС]**

Сообщение от ValeryS

а это зачем?

потому что иначе инициализируется первый списке датчик и все данные с него идут (какой бы CS не выбрал позднее)

Сообщение от Витальич

как Вы это делаете? не пойму откуда такая потеря в скорости?

при каждом запуске канала датчик тратит 20 мс на старт

Сообщение от ValeryS

вот псевдокод

немного осмыслю и напишу

Сообщение от Voland_

Заглянул я в скетч, подозреваю, что проблема в производительности

абсолютно верно

Сообщение от Voland_

У вас же происходят вычисления с плавающей запятой, а они ппц какие ресурсоемкие на AVR. Так что предлагаю во-первых, проверить ваш код без float'ов,

в данном случае это не критично, проблема в организации канала, что на каждый датчик сейчас инициализирую шину SPI отдельно и закрываю.
Хочу один раз каждому датчику инициализировать свой канал, потом просто собирать данные.
Это делается при запуске один раз по хорошему, мне пришлось в цикл это вынести. отсюда и потери.
с float проблема очень легко решается, путем переноса только сырых данных и вычислениях уже на сервере.

Добавлено через 8 минут

Сообщение от ValeryS

for(unsigned int i=0x80;i!=0;i>>=1)

Это мы собираем данные из регистра до тех пор пока не получили от канала синхронизации CLK - "0"?

Сообщение от ValeryS

delay();
CLK=1;
if(data&i)
MOSI=1;
else
MOSI=0;
delay();

Зачем delay в начале и в конце?

Сообщение от ValeryS

CLK=1;
if(data&i)
MOSI=1;
else
MOSI=0;
delay();
CLK=0;

Это мы разграничиваем такты синхронизации?

Сообщение от ValeryS

if(data&i)

Это если в канале есть данные?

Извините, если вопросы кажутся глупыми, я просто пытаюсь понять

Добавлено через 7 минут
с shiftIn() функцией кто-нибудь сталкивался в ардуино?

ValeryS · 27.03.2017, 19:32

Сообщение от kocmockocmoc

потому что иначе инициализируется первый списке датчик и все данные с него идут (какой бы CS не выбрал позднее)

не может такого быть
CS Cristall Select Выбор кристалла, сиречь микросхемы
выбираешь первый кристалл инициализируешь
потом второй и т.д
только один раз в начале

а потом опрашиваешь их по очереди

Сообщение от kocmockocmoc

Зачем delay в начале и в конце?

чтобы тактовая частота была похожа на меандр

Сообщение от kocmockocmoc

Это если в канале есть данные?

проверяем если бит равен 1 выставляем на ножке 1 если бит равен 0 выставляем 0

Сообщение от kocmockocmoc

Это мы собираем данные из регистра до тех пор пока не получили от канала синхронизации CLK - "0"?

нет проверяем байт побитово

@kocmockocmoc · 27.03.2017, 19:38 **[ТС]**

Сообщение от ValeryS

не может такого быть
CS Cristall Select Выбор кристалла, сиречь микросхемы
выбираешь первый кристалл инициализируешь
потом второй и т.д
только один раз в начале
а потом опрашиваешь их по очереди

вы посеяли сомнения во мне, проверю еще раз.

надо осмыслить в начале, что Вы ответили по псевдокоду

@kocmockocmoc · 30.03.2017, 18:53 **[ТС]**

Вы были правы.
Я все это время копался в библиотеке и datasheet к GY-BMI160 в поисках ответа: почему CS переключается неправильно?
Я нашел ответ: не знаю где именно, но существует зарезервированная переменная ss_spi_cs, которая одна единственная отвечает за текущий выбор, не давая больше никому.
Про неё я не нашел ровным счетом НИЧЕГО в интернете. Кроме пары ссылок на библиотеку в GitHub'e.
В Setup нужно все чипы инициализировать на одном и том же объекте BMI160.
В Loop'e потом просто менять значения в этой переменной.

прикладываю скетч и модифицированную библиотеку для тех, кто столкнется с подобной проблемой.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
ИИ не может найти нужный язык в списке Supersumestria 05.10.2026 Я ему даю вот такое изображение и прошу найти и подчеркнуть немецкий язык. Возвращает он вот это: https:/ / i. **********/ vqBWLe2. png Нужную строчку в 3й колонке просто выдумал. . Это. . .	Новая последняя моя музыка в SUNO zorxor 05.10.2026 Здравствуйте, дорогие мои друзья! С большой радостью я хотел бы представить вам свою новую последнею музыку, которую сгенерировала мне по моей просьбе нейросеть SUNO. С уважением, zorxor. Это. . .	Программный домашний кинотеатр russiannick 27.09.2026 Сподобился на программный домашний кинотеатр. В качестве ЯВУ по традиции выбрал js. В помощники взял Яндекс-Алису. Было создано три зала на разные интересы. исторические и ретро сериал Хичкок. . .	Беседа с ИИ о программистах, недопускающих к созданию и правке кода генеративные ИИ и причины этого zorxor 21.09.2026 Раньше я радовался или получал некоторые эмоции, пусть небольшие, но всё же, от самого процесса написания кода, рекомпиляции и запуска, видя постепенное развитие программы и прочее. А теперь лень. . .
Мобильное приложение ColorStep pavlinmavlin 17.09.2026 Реализовал приложение Красный, Зеленый, Синий в Unity3d + c#. Название изменил на ColorStep. Приложение прошло модерацию и теперь доступно для скачивания. Делал его сам, шаг за шагом — и вот,. . .	Запрет дублирования строк в табличной части Maks 13.09.2026 Реализация из решения ниже выполнена на нетиповом справочнике "Нормы ТО" с табличной часть "Виды ТО", разработанного в КА2, со следующими реквизитами: - ВидТО (СправочникСсылка. ВидыТО); - ВидГСМ. . .	Скрипты Tampermonkey для CyberForum, ChatGPT, Claude и пр. Jin X 06.09.2026 Скрипты Tampermonkey для CyberForum, ChatGPT, Claude и пр. Работая с форумом и нейросетями в браузере часто хочется что-то подкорректировать или добавить какого-то функционала. Ниже прикреплён. . .	Программа опроса у.з. расходомера SLS-720F Argus19 02.09.2026 Программа опроса у. з. расходомера SLS-720F Программа опрашивает один раз в минуту три ультразвуковых расходомера SLS-720F через интерфейс RS-485 по протоколу Modbus RTU. Опрашиваются регистры. . .

@kocmockocmoc 1 / 1 / 0 Регистрация: 07.12.2016 Сообщений: 31

	Организация 8 параллельных SPI каналов приема данных 26.03.2017, 13:03. Показов 3237. Ответов 27 Метки arduino (Все метки) Добрый день. У меня есть 8 гироскопов, подключаю их сейчас к Ардуино. Канал SPI там один. Из-за этого скорость опроса всех датчиков падает с возможных 3600 Гц до 3 Гц. Хочу организовать 8 параллельных SPI каналов, возможно даже не на Ардуино, чтобы просто параллельно слушать все данные. Заказал CAN контроллеры MCP2515-I/SO MCP2515 для Arduino MEGA 2560 пока, предполагаю, что раз там 4 канала UART, то с по помощью него число каналов можно увеличить до 4. Но где-то внутри понимаю, что это не совсем оптимально. Подскажите пожалуйста, в каком направлении вообще стоит смотреть? 0

@Voland_ 1983 / 1276 / 131 Регистрация: 04.01.2010 Сообщений: 4,607
	27.03.2017, 18:52
	Заглянул я в скетч, подозреваю, что проблема в производительности. У вас же происходят вычисления с плавающей запятой, а они ппц какие ресурсоемкие на AVR. Так что предлагаю во-первых, проверить ваш код без float'ов, ограничившись просто чтением. А там уже будем посмотреть. 1

Организация 8 параллельных SPI каналов приема данных

Решение