Организация 8 параллельных SPI каналов приема данных

@kocmockocmoc · Регистрация: 07.12.2016

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Добрый день.
У меня есть 8 гироскопов, подключаю их сейчас к Ардуино. Канал SPI там один. Из-за этого скорость опроса всех датчиков падает с возможных 3600 Гц до 3 Гц.
Хочу организовать 8 параллельных SPI каналов, возможно даже не на Ардуино, чтобы просто параллельно слушать все данные.
Заказал CAN контроллеры MCP2515-I/SO MCP2515 для Arduino MEGA 2560 пока, предполагаю, что раз там 4 канала UART, то с по помощью него число каналов можно увеличить до 4. Но где-то внутри понимаю, что это не совсем оптимально.

Подскажите пожалуйста, в каком направлении вообще стоит смотреть?

@pyzhman · 26.03.2017, 20:26

Программный SPI. Хоть на 100 каналов при разумной частоте.

@kocmockocmoc · 26.03.2017, 20:30 **[ТС]**

спасибо, изучу вопрос.
Можете порекомендовать какие-то особенно интересные ссылки или везде впринципе про одно и тоже?

@pyzhman · 27.03.2017, 08:10

По сути программно эмулировать железо.

@Витальич · 27.03.2017, 08:18

kocmockocmoc, привели бы имя гироскопа, а то очень смущает

Сообщение от kocmockocmoc

падает с возможных 3600 Гц до 3 Гц

кривая реализация похоже.

@kocmockocmoc · 27.03.2017, 10:16 **[ТС]**

если бы она была прямая - я бы сюда не писал

Добавлено через 8 минут
пока смотрю материалы, но понять не могу как эмулировать его

@Voland_ · 27.03.2017, 10:50

ТС, я лично что-то совсем ничего не понял. Если у вас гироскопы висят на SPI, то причем тут вообще UART? UART - не SPI и никогда им не был.

Сообщение от pyzhman

Программный SPI. Хоть на 100 каналов при разумной частоте.

)) подозреваю, проблема ТС'а этим только усугубится.

Сообщение от Витальич

кривая реализация похоже.

Поддерживаю.

Сообщение от kocmockocmoc

если бы она была прямая - я бы сюда не писал

покажите схему подключения, и код, который вы используете. Основное же - это как раз это. Аппаратным SPI и нормальным кодом, вы вполне достигнете обещанных 100Гц (или сколько там?) для каждого акселерометра. Даже без прерываний.

@kocmockocmoc · 27.03.2017, 11:01 **[ТС]**

Сообщение от Voland_

ТС, я лично что-то совсем ничего не понял. Если у вас гироскопы висят на SPI, то причем тут вообще UART? UART - не SPI и никогда им не был.

CAN контроллеры MCP2515-I/SO MCP2515 могут помочь добавить SPI
я в курсе, что это разные вещи.

Сообщение от Voland_

Поддерживаю.

спасибо, это очень помогает

Сообщение от Voland_

покажите схему подключения, и код, который вы используете. Основное же - это как раз это. Аппаратным SPI и нормальным аппаратным SPI, вы вполне достигнете обещанных 100Гц (или сколько там?) для каждого акселерометра. Даже без прерываний.

3 600Гц.

сейчас у меня 8 гироскопов, у них общие линии MISO, MOSI, SCK. CS разные. Они опрашиваются последовательно.
Включается один датчик, считываются данные, SPI.end(). Открывается для второго. и т.д.

Сообщение от Voland_

)) подозреваю, проблема ТС'а этим только усугубится.

не факт

@kocmockocmoc · 27.03.2017, 11:03 **[ТС]**

Сейчас я использую этот скетч.
Ставить высокий уровень для CS я пробовал, чтобы закрыть прием данных для одного датчика и освободить шину для следующего, почему-то не работает.

@Витальич · 27.03.2017, 11:40

Сообщение от kocmockocmoc

Ставить высокий уровень для CS я пробовал, чтобы закрыть прием данных для одного датчика и освободить шину для следующего, почему-то не работает.

не верю!
1. Длинна проводов?
2. Согласование уровней как сделано?

@kocmockocmoc · 27.03.2017, 11:42 **[ТС]**

Сообщение от Витальич

Длинна проводов?

не более 10 см

Сообщение от Витальич

2. Согласование уровней как сделана?

не понимаю вопроса, уровней чего?

@Витальич · 27.03.2017, 12:10

У Вас гироскоп питается 3.3 вольта, а ардуина 5 вольт, уровни SPI должны быть согласованы.
CS(чип селект) и сделан для того что бы была возможность управлять несколькими устройствами на общей шине

@kocmockocmoc · 27.03.2017, 12:20 **[ТС]**

получается на MISO, MOSI, SCK и CS тоже надо 3.3V?
и простым переключением CS можно скорость повысить? (а не открытием и закрытием канала для разных CS)

Добавлено через 1 минуту
а как их лучше согласовать тогда?

@Витальич · 27.03.2017, 12:24

Сообщение от kocmockocmoc

получается на MISO, MOSI, SCK и CS тоже надо 3.3V?

Сообщение от Voland_

покажите схему подключения

Сообщение от kocmockocmoc

и простым переключением CS можно скорость повысить?

Максимальная частота SPI для Вашего гироскопа 7.5 мГц, правда я не смотрел время цикла измерения, но Вы пишите 3600 Гц, значит 3600/8 = 450 Гц

@kocmockocmoc · 27.03.2017, 12:27 **[ТС]**

вот так, только их 8

@kocmockocmoc · 27.03.2017, 12:31 **[ТС]**

Сообщение от Витальич

правда я не смотрел время цикла измерения, но Вы пишите 3600 Гц, значит 3600/8 = 450 Гц

пока гироскоп не выбрать, он не работает получается? не понял расчета Гц.

Добавлено через 1 минуту
может проще программный SPI реализовать?
Вы с этим сталкивались?

@Витальич · 27.03.2017, 12:55

Программный на такое количество можно, но я бы не стал, лучше разобраться почему у Вас не работает это подключение. Я в четырех проводах часто ошибаюсь, обычно MOSI MISO путаю.

Сообщение от kocmockocmoc

не понял расчета Гц.

откуда Вы взяли цифру 3600, я плясал от неё

@kocmockocmoc · 27.03.2017, 12:58 **[ТС]**

Сообщение от Витальич

Программный на такое количество можно, но я бы не стал, лучше разобраться почему у Вас не работает это подключение. Я в четырех проводах часто ошибаюсь, обычно MOSI MISO путаю.

у меня данные совсем не идут, если я путаю их

Сообщение от Витальич

откуда Вы взяли цифру 3600

это из документации. я не про это число, а про рассчет, почему такая именно логика?

@Витальич · 27.03.2017, 13:05

Мы опрашиваем гироскопы последовательно, значит что бы опросить 8 гироскопов у нас это займет в восемь раз больше времени вот и поделил.

Сообщение от kocmockocmoc

у меня данные совсем не идут, если я путаю их

начните с двух и что не идут данные? Тактирующий сигнал есть? Вы гироскоп данные идут?

@kocmockocmoc · 27.03.2017, 13:21 **[ТС]**

Сообщение от Витальич

Мы опрашиваем гироскопы последовательно, значит что бы опросить 8 гироскопов у нас это займет в восемь раз больше времени вот и поделил.

Если не выключать канал SPI каждый раз, а переключать CS, то измерения гироскопы продолжат как я понял. просто не будут передавать данные. Или нет?

Сообщение от Витальич

Вы гироскоп данные идут?

данные идут корректно, меня скорость их получения не устраивает.
если я подключаю один гироскоп - все прекрасно.
если 2 и более - мне приходится сейчас включать-переподключать шину SPI под новый CS.
Это не правильно, но это сейчас работает лучше, чем иные идеи.

данные не идут, если перепутать MISO с MOSI и наоборот.
а так они прекрасно идут.

Добавлено через 3 минуты
расскажите про программный SPI пожалуйста

@Витальич 1280 / 1185 / 175 Регистрация: 02.12.2013 Сообщений: 4,883
	27.03.2017, 12:24	14
	Сообщение от kocmockocmoc получается на MISO, MOSI, SCK и CS тоже надо 3.3V? Сообщение от Voland_ покажите схему подключения Сообщение от kocmockocmoc и простым переключением CS можно скорость повысить? Максимальная частота SPI для Вашего гироскопа 7.5 мГц, правда я не смотрел время цикла измерения, но Вы пишите 3600 Гц, значит 3600/8 = 450 Гц 0

@Витальич 1280 / 1185 / 175 Регистрация: 02.12.2013 Сообщений: 4,883
	27.03.2017, 13:05	19
	Мы опрашиваем гироскопы последовательно, значит что бы опросить 8 гироскопов у нас это займет в восемь раз больше времени вот и поделил. Сообщение от kocmockocmoc у меня данные совсем не идут, если я путаю их начните с двух и что не идут данные? Тактирующий сигнал есть? Вы гироскоп данные идут? 0

@kocmockocmoc 1 / 1 / 0 Регистрация: 07.12.2016 Сообщений: 31
		1
	Организация 8 параллельных SPI каналов приема данных 26.03.2017, 13:03. Показов 2235. Ответов 27 Метки arduino (Все метки) Добрый день. У меня есть 8 гироскопов, подключаю их сейчас к Ардуино. Канал SPI там один. Из-за этого скорость опроса всех датчиков падает с возможных 3600 Гц до 3 Гц. Хочу организовать 8 параллельных SPI каналов, возможно даже не на Ардуино, чтобы просто параллельно слушать все данные. Заказал CAN контроллеры MCP2515-I/SO MCP2515 для Arduino MEGA 2560 пока, предполагаю, что раз там 4 канала UART, то с по помощью него число каналов можно увеличить до 4. Но где-то внутри понимаю, что это не совсем оптимально. Подскажите пожалуйста, в каком направлении вообще стоит смотреть? 0

@pyzhman 1176 / 653 / 111 Регистрация: 15.05.2012 Сообщений: 4,012
	26.03.2017, 20:26	2
	Сообщение было отмечено kocmockocmoc как решение Решение Программный SPI. Хоть на 100 каналов при разумной частоте. 1

@kocmockocmoc 1 / 1 / 0 Регистрация: 07.12.2016 Сообщений: 31
	26.03.2017, 20:30 [ТС]	3
	спасибо, изучу вопрос. Можете порекомендовать какие-то особенно интересные ссылки или везде впринципе про одно и тоже? 0

@pyzhman 1176 / 653 / 111 Регистрация: 15.05.2012 Сообщений: 4,012
	27.03.2017, 08:10	4
	По сути программно эмулировать железо. 0

@Витальич 1280 / 1185 / 175 Регистрация: 02.12.2013 Сообщений: 4,883
	27.03.2017, 08:18	5
	kocmockocmoc, привели бы имя гироскопа, а то очень смущает Сообщение от kocmockocmoc падает с возможных 3600 Гц до 3 Гц кривая реализация похоже. 0

@kocmockocmoc 1 / 1 / 0 Регистрация: 07.12.2016 Сообщений: 31
	27.03.2017, 10:16 [ТС]	6
	если бы она была прямая - я бы сюда не писал Добавлено через 8 минут пока смотрю материалы, но понять не могу как эмулировать его 0

@Voland_ 1976 / 1275 / 130 Регистрация: 04.01.2010 Сообщений: 4,607
	27.03.2017, 10:50	7
	ТС, я лично что-то совсем ничего не понял. Если у вас гироскопы висят на SPI, то причем тут вообще UART? UART - не SPI и никогда им не был. Сообщение от pyzhman Программный SPI. Хоть на 100 каналов при разумной частоте. )) подозреваю, проблема ТС'а этим только усугубится. Сообщение от Витальич кривая реализация похоже. Поддерживаю. Сообщение от kocmockocmoc если бы она была прямая - я бы сюда не писал покажите схему подключения, и код, который вы используете. Основное же - это как раз это. Аппаратным SPI и нормальным кодом, вы вполне достигнете обещанных 100Гц (или сколько там?) для каждого акселерометра. Даже без прерываний. 0

@kocmockocmoc 1 / 1 / 0 Регистрация: 07.12.2016 Сообщений: 31
	27.03.2017, 11:01 [ТС]	8
	Сообщение от Voland_ ТС, я лично что-то совсем ничего не понял. Если у вас гироскопы висят на SPI, то причем тут вообще UART? UART - не SPI и никогда им не был. CAN контроллеры MCP2515-I/SO MCP2515 могут помочь добавить SPI я в курсе, что это разные вещи. Сообщение от Voland_ Поддерживаю. спасибо, это очень помогает Сообщение от Voland_ покажите схему подключения, и код, который вы используете. Основное же - это как раз это. Аппаратным SPI и нормальным аппаратным SPI, вы вполне достигнете обещанных 100Гц (или сколько там?) для каждого акселерометра. Даже без прерываний. 3 600Гц. сейчас у меня 8 гироскопов, у них общие линии MISO, MOSI, SCK. CS разные. Они опрашиваются последовательно. Включается один датчик, считываются данные, SPI.end(). Открывается для второго. и т.д. Сообщение от Voland_ )) подозреваю, проблема ТС'а этим только усугубится. не факт 0

@Витальич 1280 / 1185 / 175 Регистрация: 02.12.2013 Сообщений: 4,883
	27.03.2017, 11:40	10
	Сообщение от kocmockocmoc Ставить высокий уровень для CS я пробовал, чтобы закрыть прием данных для одного датчика и освободить шину для следующего, почему-то не работает. не верю! 1. Длинна проводов? 2. Согласование уровней как сделано? 0

@kocmockocmoc 1 / 1 / 0 Регистрация: 07.12.2016 Сообщений: 31
	27.03.2017, 11:42 [ТС]	11
	Сообщение от Витальич Длинна проводов? не более 10 см Сообщение от Витальич 2. Согласование уровней как сделана? не понимаю вопроса, уровней чего? 0

	27.03.2017, 13:21

Опции темы

@Витальич 1280 / 1185 / 175 Регистрация: 02.12.2013 Сообщений: 4,883
	27.03.2017, 12:10	12
	У Вас гироскоп питается 3.3 вольта, а ардуина 5 вольт, уровни SPI должны быть согласованы. CS(чип селект) и сделан для того что бы была возможность управлять несколькими устройствами на общей шине Миниатюры 1

@kocmockocmoc 1 / 1 / 0 Регистрация: 07.12.2016 Сообщений: 31
	27.03.2017, 12:20 [ТС]	13
	получается на MISO, MOSI, SCK и CS тоже надо 3.3V? и простым переключением CS можно скорость повысить? (а не открытием и закрытием канала для разных CS) Добавлено через 1 минуту а как их лучше согласовать тогда? 0

@kocmockocmoc 1 / 1 / 0 Регистрация: 07.12.2016 Сообщений: 31
	27.03.2017, 12:27 [ТС]	15
	вот так, только их 8 Миниатюры 0

@kocmockocmoc 1 / 1 / 0 Регистрация: 07.12.2016 Сообщений: 31
	27.03.2017, 12:31 [ТС]	16
	Сообщение от Витальич правда я не смотрел время цикла измерения, но Вы пишите 3600 Гц, значит 3600/8 = 450 Гц пока гироскоп не выбрать, он не работает получается? не понял расчета Гц. Добавлено через 1 минуту может проще программный SPI реализовать? Вы с этим сталкивались? 0

@Витальич 1280 / 1185 / 175 Регистрация: 02.12.2013 Сообщений: 4,883
	27.03.2017, 12:55	17
	Программный на такое количество можно, но я бы не стал, лучше разобраться почему у Вас не работает это подключение. Я в четырех проводах часто ошибаюсь, обычно MOSI MISO путаю. Сообщение от kocmockocmoc не понял расчета Гц. откуда Вы взяли цифру 3600, я плясал от неё 0

@kocmockocmoc 1 / 1 / 0 Регистрация: 07.12.2016 Сообщений: 31
	27.03.2017, 12:58 [ТС]	18
	Сообщение от Витальич Программный на такое количество можно, но я бы не стал, лучше разобраться почему у Вас не работает это подключение. Я в четырех проводах часто ошибаюсь, обычно MOSI MISO путаю. у меня данные совсем не идут, если я путаю их Сообщение от Витальич откуда Вы взяли цифру 3600 это из документации. я не про это число, а про рассчет, почему такая именно логика? 0

@kocmockocmoc 1 / 1 / 0 Регистрация: 07.12.2016 Сообщений: 31
	27.03.2017, 13:21 [ТС]	20
	Сообщение от Витальич Мы опрашиваем гироскопы последовательно, значит что бы опросить 8 гироскопов у нас это займет в восемь раз больше времени вот и поделил. Если не выключать канал SPI каждый раз, а переключать CS, то измерения гироскопы продолжат как я понял. просто не будут передавать данные. Или нет? Сообщение от Витальич Вы гироскоп данные идут? данные идут корректно, меня скорость их получения не устраивает. если я подключаю один гироскоп - все прекрасно. если 2 и более - мне приходится сейчас включать-переподключать шину SPI под новый CS. Это не правильно, но это сейчас работает лучше, чем иные идеи. данные не идут, если перепутать MISO с MOSI и наоборот. а так они прекрасно идут. Добавлено через 3 минуты расскажите про программный SPI пожалуйста 0

Организация 8 параллельных SPI каналов приема данных

Решение