Алгоритм таска

@moumty · Регистрация: 09.02.2015

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Добрый вечер.
Есть таск (TASK_DEVICE), в котором крутится работа с внешним девайсом (подключенным к МК по УАРТу).
Устройство шлет в МК текстовые данные, с переодичностью, например, пара строк в секунду.
Эти данные должна разбирать программа и дальше выносить определенные действия.
Как я вижу построение таска:
1. В прерывании складываем данные пришедшие по УАРТу в буфер и отправляем очередью.
2. В таске ждем очереди (с блокировкой задачи), очередь пришла - разбираем ее.
3. Разобрали - делаем определенные действия в зависимости от поступивших данных.

Вроде все просто и логично, синхронная работа с внешним девайсом - получили сообщение - разобрали - ждем следующего.
Но, иногда может потребоваться вмешательство в логику работу этого таска.
Например, другой таск (TASK_MAIN) решит приостановить работу с этим девайсом на некоторое время.
Как это лучше реализовать? Из TASK_MAIN приостановить работу TASK_DEVICE?
Не совсем вариант, т.к просто приостановить выполнение не достаточно, например, нужно отключить питание, запретить прерывание etc.
Использовать флаги/события?
Т.е сначала ждем очередь с некоторой задержкой, а потом проверяем был ли выставлен ли флаг?
Что-то на подобии:

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
void task_divice(void *param) {
while (1) {
if (woyt_queue_wyth_btock(TIME_DELAY) == NO_ERROR) {    // Ждем очереди с задержкой TIME_DELAY.
process_data();        // Пришло сообщение, разбираем его.
}
// Код, который будет выполняться в любом случае, если очередь пришла и если не пришла за время TIME_DELAY
if (woyt_flag_wythout_btock() == NO_ERROR) {// проверяем флаг без блокировки задачи
// флаг был выставлен
process_flag();
}
}
}

Как лучше построить подобную задачу?

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Модель микоризы: классовый агентный подход 3 anaschu 06.01.2026 aa0a7f55b50dd51c5ec569d2d10c54f6/ O1rJuneU_ls https:/ / vkvideo. ru/ video-115721503_456239114	Owen Logic: О недопустимости использования связки «аналоговый ПИД» + RegKZR ФедосеевПавел 06.01.2026 Owen Logic: О недопустимости использования связки «аналоговый ПИД» + RegKZR ВВЕДЕНИЕ Введу сокращения: аналоговый ПИД — ПИД регулятор с управляющим выходом в виде числа в диапазоне от 0% до. . .	Модель микоризы: классовый агентный подход 2 anaschu 06.01.2026 репозиторий https:/ / github. com/ shumilovas/ fungi ветка по-частям. коммит Create переделка под биомассу. txt вход sc, но sm считается внутри мицелия. кстати, обьем тоже должен там считаться. . . .	Расчёт токов в цепи постоянного тока igorrr37 05.01.2026 / * Дана цепь постоянного тока с сопротивлениями и напряжениями. Надо найти токи в ветвях. Программа составляет систему уравнений по 1 и 2 законам Кирхгофа и решает её. Последовательность действий:. . .
Новый CodeBlocs. Версия 25.03 palva 04.01.2026 Оказывается, недавно вышла новая версия CodeBlocks за номером 25. 03. Когда-то давно я возился с только что вышедшей тогда версией 20. 03. С тех пор я давно снёс всё с компьютера и забыл. Теперь. . .	Модель микоризы: классовый агентный подход anaschu 02.01.2026 Раньше это было два гриба и бактерия. Теперь три гриба, растение. И на уровне агентов добавится между грибами или бактериями взаимодействий. До того я пробовал подход через многомерные массивы,. . .	Советы по крайней бережливости. Внимание, это ОЧЕНЬ длинный пост. Programma_Boinc 28.12.2025 Советы по крайней бережливости. Внимание, это ОЧЕНЬ длинный пост. Налог на собак: https:/ / ********/ gallery/ V06K53e Финансовый отчет в Excel: https:/ / ********/ gallery/ bKBkQFf Пост отсюда. . .	Кто-нибудь знает, где можно бесплатно получить настольный компьютер или ноутбук? США. Programma_Boinc 26.12.2025 Нашел на реддите интересную статью под названием Anyone know where to get a free Desktop or Laptop? Ниже её машинный перевод. После долгих разбирательств я наконец-то вернула себе. . .