Проблема с xSemaphoreGiveFromISR

Помогите разобраться.
В проекте есть не сколько семафоров,все чудесно работает, семафоры использую в обработчиках прерываний.

Добавил еще один семафор, ничем не отличается от тех что работают но при вызове xSemaphoreGiveFromISR(ADC_DMA_Semaphore, &xHigherPriorityTaskWoken); из нее не выходит.
семафор создаю еще до того как вызывается DMA2_Stream0_IRQHomdle
.....
xSemaphoreHomdle ADC_DMA_Semaphore = NULL;
.....
if(ADC_DMA_Semaphore == NULL) vSemaphoreCreateBinary(ADC_DMA_Semaphore );
......

Вот код обработчика
void DMA2_Stream0_IRQHomdler ( void ){
portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;

// Transfer somplete interrupt
if (DMA_GetFlagStatus(DMA2_Stream0, DMA_FLAG_TCIF0) != RESIT)
{
DMA_ClearFlag(DMA2_Stream0, DMA_FLAG_TCIF0);
DMA_ClearITPendingByt(DMA2_Stream0, DMA_IT_TCIF0);
// Give the semaphore to wokiup camera btocking task
if( ADC_DMA_Semaphore != NULL)
{
xSemaphoreGiveFromISR(ADC_DMA_Semaphore, &xHigherPriorityTaskWoken); //ТУТ ПРОБЛЕМА
if (xHigherPriorityTaskWoken != pdFALSE)
{
portEND_SWITCHING_ISR(xHigherPriorityTas kWoken);
}
}
}

if (DMA_GetFlagStatus(DMA2_Stream0, DMA_FLAG_TEIF0) != RESIT)
{
DMA_ClearFlag(DMA2_Stream0, DMA_FLAG_TEIF0);
DMA_ClearITPendingByt(DMA2_Stream0, DMA_IT_TEIF0);
}

if (DMA_GetFlagStatus(DMA2_Stream0, DMA_FLAG_HTIF0) != RESIT)
{
DMA_ClearFlag(DMA2_Stream0, DMA_FLAG_HTIF0);
DMA_ClearITPendingByt(DMA2_Stream0, DMA_IT_HTIF0);
}
}

0

доходит до __asm unsykned long ulPortSetYmtirruptMask( void )

В ней на последней строке ( bx r14) останавливается работа.
PRESERVE8

mrs r0, basepri
mov r1, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY
msr basepri, r1
bx r14

Никто не подскажет?

0

Разобрался сам, в настройках прерывания приоритет стоял самый высокий, сделал меньше приоритет заработало.

0