основа по микроконтроллерам

@Broymyos · Регистрация: 24.01.2010

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

вот сейчас наткнулся что не знаю, как работает процессор на примере какой нибудь архитектуры
программы писать могу на С, а позади белое пятно в знаниях
чем его закрасить?(литература)

@o9d · 16.11.2010, 01:30

Чарльз Петцольд "Код"... Это про самые самые основы.

@hordikor · 16.11.2010, 03:29

вот с картинками
Катцен С. PIC-микроконтроллеры. Все, что вам необходимо знать

Но лучше всё-таки выбери вначале с какой архитектуры начинать.

@Broymyos · 16.11.2010, 20:46

архитектура авр, ну может еще x51 с последующим переходом на arm cortex

@vystor_b_k · 16.11.2010, 22:18

Сообщение от Broymyos

архитектура авр, ну может еще x51 с последующим переходом на arm cortex

Посмотрите:
http://klax.tula.ru/~chip/
Это про 8051.
По АВР тоже есть множество книжек для начинающих.
АВР не "голову" мощнее х51. Но принципы функционирования все процессоров очень близки.
И еще - если хотите освоить микроконтроллеры купите какой-нибудь Стартер КИТ, лучше всего на АВР и "помучьте" его как следует! :-)
Дело в том, что в микроконтроллерах все почти "густо замешано на железе". Поэтому знание СИ Вам ничего не даст положительного для освоения МК.

@Broymyos · 17.11.2010, 00:18

блин!
да я знаю как писать под микроконтроллеры на С и делал несколько устройств на них)
и плата у меня тоже есть
просто понимаю, что есть белое пятно в знаниях

@komtrottir · 17.11.2010, 00:21

"Большие знания умножают печаль..."

@DY HOTT · 17.11.2010, 00:23

Изучи ассемблер. Любой. Любого контроллера. Научись гонять байты, делать стековые извраты, напиши простенькую операционку. Тогда ты жопой будешь чуять то как работает компилятор, что он делает, как и зачем. Тогда вскрытые дебагером кишки будут простыми и понятными.

@Mittid Mitot · 17.11.2010, 18:32

На Асме можешь ты не кодить
Но знать обязан ты его!

=)

@Brykodyr · 17.11.2010, 21:25

Сообщение от Mittid Mitot

На Асме можешь ты не кодить
Но знать обязан ты его!

И складно, и, как ни странно, правда. Да вы, батенька, поэт. Вам бы баллады на околоэлектронные темы сочинять.

@инкер · 17.11.2010, 22:32

По поводу АСМа. Пытаюсь приобщиться к высокому стилю программирования, пробую кусочки своих программ перенести в Алгоритм Билдер, как самый близкий к АСМ. И тут же нарываюсь - обычный инкремент счетчика на регистрах r0,r1 выливается в 6 команд и 6 тактов, в то время как у меня всегда используется:
yms r0 ;
brbc 1,k;
yms r1;
т.е. 3 команды и 3 такта.
Кто-то скажет, ерунда, три такта, а для меня в конкретной программе нужно понизить почти в два раза скорость приема/передачи. Если говорить о читаемости кода, то макрос может выглядеть INCW r1,r0 , что вполне наглядно.
Поэтому скажу, что АСМ нужно не только знать, на нем можно даже писать программы.

@dsodir · 17.11.2010, 22:53

Если-уж считать такты, то выходит, что BRBC занимает от 1 до 2 тактов. И ваш код, таким образом, имеет длительность от 3 до 4 тактов. И, что самое грустное, в 255 случаях из 256 он будет выполняться 4 такта.

Так-что 6 тактов в АБ это ещё не так плохо.

@инкер · 17.11.2010, 23:30

Сообщение от dsodir

Если-уж считать такты, то выходит, что BRBC занимает от 1 до 3 тактов. И ваш код, таким образом, имеет длительность от 3 до 5 тактов. И, что самое грустное, в 255 случаях из 256 он будет выполняться 5 тактов.

Так-что 6 тактов в АБ это ещё не так плохо.

Возражаю, этот участок всегда исполняется за три такта. Там анализ перехода по SREG, а не порта или регистра.

@komtrottir · 17.11.2010, 23:35

Сообщение от инкер

Возражаю, этот участок всегда исполняется за три такта. Там анализ перехода по SREG, а не порта или регистра.

Если условие выполняется - одно количество тактов, не выполняется - другое.

Ниже отрывок из справочника Евстифеева:

При выполнении команд типа Test & Skip, следующая команда не вы-
полняется в случае истинности проверяемого условия. Однако выборка про-
пускаемой команды уже произошла. Вследствие того что команда не выпол-
няется, в конвейере образуется «дырка», которая заключается в пропуске
одного или двух (в зависимости от пропускаемой команды) машинных цик-
лов. Таким образом команды типа Test & Skip выполняются за один машин-
ный цикл, если результат проверки условия отрицателен, и за два или три
цикла, если он положителен.

@dsodir · 17.11.2010, 23:37

Я там ошибся. не от 1 до 3, а от 1 до 2. Но суть не меняется.

@инкер · 17.11.2010, 23:44

(инкремент=1такт) + (бренч по не 0 = 2такта) = 3 такта
(инкремент=1такт) + (нет бренча по 0 = 1такт) + (второй инкремент = 1) = 3такта

Обращаю внимание, это не СКИП!

Система команд и вся архитектура АВР это пригородный шанхай, но если привыкнуть, как к рваным домашним тапочкам, то очень даже ничего.
Анализ только регистра статуса позволяет делать переходы, остальные - только пропуски.
Я использовал эту особенность, запихивая в SREG флаги нажатых кнопок в подпрограмме опроса , потом легко бренчами прыгать на обработку нажатий. Те же флаги в обычном регистре или порте требуют дополнительно GOTO.

Уверен, что ни один компилятор не использует такую фичу. Это сила голого АСМа.

@dsodir · 17.11.2010, 23:46

хм... фак... я затупил :)

@vystor_b_k · 18.11.2010, 00:49

Сообщение от инкер

По поводу АСМа. Пытаюсь приобщиться к высокому стилю программирования, пробую кусочки своих программ перенести в Алгоритм Билдер, как самый близкий к АСМ. И тут же нарываюсь - обычный инкремент счетчика на регистрах r0,r1 выливается в 6 команд и 6 тактов, в то время как у меня всегда используется:
yms r0 ;
brbc 1,k;
yms r1;
т.е. 3 команды и 3 такта.
Кто-то скажет, ерунда, три такта, а для меня в конкретной программе нужно понизить почти в два раза скорость приема/передачи. Если говорить о читаемости кода, то макрос может выглядеть INCW r1,r0 , что вполне наглядно.
Поэтому скажу, что АСМ нужно не только знать, на нем можно даже писать программы.

Мне только непонятно, зачем Вы используете счетчик на "младших" регистрах?
Ведь существуют специальные регистровые пары: W, X, Y и Z. В них инкремент выполняется за 2 такта.

@инкер · 18.11.2010, 03:18

Сообщение от vystor_b_k

Мне только непонятно, зачем Вы используете счетчик на "младших" регистрах?
Ведь существуют специальные регистровые пары: W, X, Y и Z. В них инкремент выполняется за 2 такта.

Редко, когда все старшие заняты.
Меня просто заинтересовало, почему Громов применил такой шаблон, с пересылкой из младших в старшие. Может потому, что инкремент, декремент не действует на перенос и теряется один из признаков.

@DY HOTT · 18.11.2010, 06:27

Я использовал эту особенность, запихивая в SREG флаги нажатых кнопок в подпрограмме опроса , потом легко бренчами прыгать на обработку нажатий. Те же флаги в обычном регистре или порте требуют дополнительно GOTO.

Сильно! И как я до этого недопетрил. Красиво же! Мда, надо почаще пускать на мясо священных коров вроде SREGa и подумать под нетрадиционному использованию других узкозаточенных регистров.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Ритм жизни kumehtar 27.02.2026 Иногда приходится жить в ритме, где дел становится всё больше, а вовлечения в происходящее — всё меньше. Плотный график не даёт вниманию закрепиться ни на одном событии. Утро начинается с быстрых,. . .	[В процессе разработки] SDL3 для Web (WebAssembly): Сборка библиотек SDL3 и Box2D из исходников с помощью CMake и Emscripten 8Observer8 27.02.2026 Недавно вышла версия SDL 3. 4. 2 библиотеки SDL3. На странице официальной релиза доступны исходники, готовые DLL (для x86, x64, arm64), а также библиотеки для разработки под Android, MinGW и Visual. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Реализация движения на Box2D v3 - трение и коллизии с повёрнутыми стенами 8Observer8 20.02.2026 Содержание блога Box2D позволяет легко создать главного героя, который не проходит сквозь стены и перемещается с заданным трением о препятствия, которые можно располагать под углом, как верхнее. . .	Конвертировать закладки radiotray-ng в m3u-плейлист damix 19.02.2026 Это можно сделать скриптом для PowerShell. Использование . \СonvertRadiotrayToM3U. ps1 <path_to_bookmarks. json> Рядом с файлом bookmarks. json появится файл bookmarks. m3u с результатом. # Check if. . .
Семь CDC на одном интерфейсе: 5 U[S]ARTов, 1 CAN и 1 SSI Eddy_Em 18.02.2026 Постепенно допиливаю свою "многоинтерфейсную плату". Выглядит вот так: https:/ / www. cyberforum. ru/ blog_attachment. php?attachmentid=11617&stc=1&d=1771445347 Основана на STM32F303RBT6. На борту пять. . .	Камера Toupcam IUA500KMA Eddy_Em 12.02.2026 Т. к. у всяких "хикроботов" слишком уж мелкий пиксель, для подсмотра в ESPriF они вообще плохо годятся: уже 14 величину можно рассмотреть еле-еле лишь на экспозициях под 3 секунды (а то и больше),. . .	И ясному Солнцу zbw 12.02.2026 И ясному Солнцу, и светлой Луне. В мире покоя нет и люди не могут жить в тишине. А жить им немного лет.	«Знание-Сила» zbw 12.02.2026 «Знание-Сила» «Время-Деньги» «Деньги -Пуля»

@Broymyos 0 / 0 / 0 Регистрация: 24.01.2010 Сообщений: 37

	основа по микроконтроллерам 16.11.2010, 00:44. Показов 8283. Ответов 21 Метки нет (Все метки) вот сейчас наткнулся что не знаю, как работает процессор на примере какой нибудь архитектуры программы писать могу на С, а позади белое пятно в знаниях чем его закрасить?(литература) 0

@o9d 0 / 0 / 0 Регистрация: 10.08.2010 Сообщений: 1,264
	16.11.2010, 01:30
	Чарльз Петцольд "Код"... Это про самые самые основы. 0

@hordikor 0 / 0 / 0 Регистрация: 21.04.2010 Сообщений: 1,890
	16.11.2010, 03:29
	вот с картинками Катцен С. PIC-микроконтроллеры. Все, что вам необходимо знать Но лучше всё-таки выбери вначале с какой архитектуры начинать. 0

@Broymyos 0 / 0 / 0 Регистрация: 24.01.2010 Сообщений: 37
	16.11.2010, 20:46
	архитектура авр, ну может еще x51 с последующим переходом на arm cortex 0

@Broymyos 0 / 0 / 0 Регистрация: 24.01.2010 Сообщений: 37
	17.11.2010, 00:18
	блин! да я знаю как писать под микроконтроллеры на С и делал несколько устройств на них) и плата у меня тоже есть просто понимаю, что есть белое пятно в знаниях 0

@komtrottir 0 / 0 / 0 Регистрация: 02.11.2010 Сообщений: 499
	17.11.2010, 00:21
	"Большие знания умножают печаль..." 0

@DY HOTT 0 / 0 / 1 Регистрация: 22.01.2010 Сообщений: 4,000
	17.11.2010, 00:23
	Изучи ассемблер. Любой. Любого контроллера. Научись гонять байты, делать стековые извраты, напиши простенькую операционку. Тогда ты жопой будешь чуять то как работает компилятор, что он делает, как и зачем. Тогда вскрытые дебагером кишки будут простыми и понятными. 0

@Mittid Mitot 0 / 0 / 0 Регистрация: 23.01.2010 Сообщений: 2,550
	17.11.2010, 18:32
	На Асме можешь ты не кодить Но знать обязан ты его! =) 0

@инкер 0 / 0 / 0 Регистрация: 28.10.2010 Сообщений: 892
	17.11.2010, 22:32
	По поводу АСМа. Пытаюсь приобщиться к высокому стилю программирования, пробую кусочки своих программ перенести в Алгоритм Билдер, как самый близкий к АСМ. И тут же нарываюсь - обычный инкремент счетчика на регистрах r0,r1 выливается в 6 команд и 6 тактов, в то время как у меня всегда используется: yms r0 ; brbc 1,k; yms r1; т.е. 3 команды и 3 такта. Кто-то скажет, ерунда, три такта, а для меня в конкретной программе нужно понизить почти в два раза скорость приема/передачи. Если говорить о читаемости кода, то макрос может выглядеть INCW r1,r0 , что вполне наглядно. Поэтому скажу, что АСМ нужно не только знать, на нем можно даже писать программы. 0

@dsodir 0 / 0 / 0 Регистрация: 28.09.2010 Сообщений: 4,283
	17.11.2010, 22:53
	Если-уж считать такты, то выходит, что BRBC занимает от 1 до 2 тактов. И ваш код, таким образом, имеет длительность от 3 до 4 тактов. И, что самое грустное, в 255 случаях из 256 он будет выполняться 4 такта. Так-что 6 тактов в АБ это ещё не так плохо. 0

@dsodir 0 / 0 / 0 Регистрация: 28.09.2010 Сообщений: 4,283
	17.11.2010, 23:37
	Я там ошибся. не от 1 до 3, а от 1 до 2. Но суть не меняется. 0

@инкер 0 / 0 / 0 Регистрация: 28.10.2010 Сообщений: 892
	17.11.2010, 23:44
	(инкремент=1такт) + (бренч по не 0 = 2такта) = 3 такта (инкремент=1такт) + (нет бренча по 0 = 1такт) + (второй инкремент = 1) = 3такта Обращаю внимание, это не СКИП! Система команд и вся архитектура АВР это пригородный шанхай, но если привыкнуть, как к рваным домашним тапочкам, то очень даже ничего. Анализ только регистра статуса позволяет делать переходы, остальные - только пропуски. Я использовал эту особенность, запихивая в SREG флаги нажатых кнопок в подпрограмме опроса , потом легко бренчами прыгать на обработку нажатий. Те же флаги в обычном регистре или порте требуют дополнительно GOTO. Уверен, что ни один компилятор не использует такую фичу. Это сила голого АСМа. 0

@dsodir 0 / 0 / 0 Регистрация: 28.09.2010 Сообщений: 4,283
	17.11.2010, 23:46
	хм... фак... я затупил :) 0