Обработка нажатия кнопки...

@BARS1991 · Регистрация: 16.11.2009

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Есть программа для AVR, имитирует работу светофора, написана с Code Vision AVR.

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
#define B_g PORTB=0b00000100;
#define B_y PORTB=0b00000010;
#define B_r PORTB=0b00000001;
#define C_g PORTC=0b00000100;
#define C_y PORTC=0b00000010;
#define C_r PORTC=0b00000001;
#define D_g PORTD=0b00000100;
#define D_y PORTD=0b00000010;
#define D_r PORTD=0b00000001;
#define B_g_off PORTB=0b00000000;
#define C_g_off PORTC=0b00000000;
#define D_g_off PORTD=0b00000000;
 
int a;
.
.
.
while(1){ 
              
      B_g;
      D_g;
      C_r;
      delay_ms(1000);
 
for(a=0; a<=4; a++){
      delay_ms(150);
      B_g_off;
      D_g_off;
      delay_ms(150);
      B_g;
      D_g;      
};
 
      B_y;
      D_y;
      C_y;
      delay_ms(1000); 
  
      B_r;
      D_r;
      C_g;
      delay_ms(1000);
 
for(a=0; a<=4; a++){
      delay_ms(150);
      C_g_off;
      delay_ms(150);
      C_g;
};
 
      B_y;
      D_y;
      C_y;
      delay_ms(1000);
 
      };
}

Как в эту программу добавить обработку нажатия кнопки? Например нажал кнопку - цикл остановился. Нажал другую - продолжился.

@Antifritz · 09.03.2011, 23:55

А если не секрет, куда эти кнопки будут подключены, и какая модель контроллера? Простой вариант: вызывать прерывание по нажатии клавиши (подключать нужно к выводу INT*) а в подпрограмме обработки прерывания-бесконечный цикл, выход из которого по нажатию другой клавиши. Если делать без прерывания, то из-за delay-ев нужно долго ждать пока контроллер дойдет до проверки клавиши (во время обработки задержки типа delay микроконтроллер реагирует лишь на прерывания).Конкретно ничего написать нельзя так как неизвестен ни тип контроллера, ни его возможности.

Подпрограмма для обработки прерывания от INT0 выглядит примерно так:

C
1
2
3
4
5
INTERRUPT(SIG_INTERRUPT0)
{
     while(bit_is_clear(PINB, 7)) //пока на на PORTB7 лог. ноль
     {} // бесконечный цикл
}

при этом в главной программе необходимо разрешить соответствующие прерывания.

Dmitry · 10.03.2011, 00:00

по прерыванию таймера регклярно считывать код порта, к которому подключены кнопки. отбрасывать значения ненужных разрядов (если таковые есть). сравнивать с предыдущим результатом. при каждом совпадении увеличивать счетчик, при каждом несовпадении - сбрасывать. когда несколько раз подряд совпало - кнопка действительно была нажата (защита от дребезга). обработать сканкод и выполнить требуемое действие.

@Kronex · 21.03.2011, 10:56

здравствуйте
если не сложно то можно написать целый пример программы по прерываниям (желательно те что по кнопкам). //скажем свитчи подключены к порту В
то есть скажем начиная с разрешения прерываний (как это делается)
и как обрабатываются (какие флаги считываются)
PDF есть, но сроки поджимают
среда: codevision avr

ValeryS · 02.06.2011, 22:00

Сообщение от Antifritz

Подпрограмма для обработки прерывания от INT0 выглядит примерно так:

C
1
2
3
4
5
 INTERRUPT(SIG_INTERRUPT0)
{
 while(bit_is_clear(PINB, 7)) //пока на на PORTB7 лог. ноль
 {} // бесконечный цикл
}

а ежли я кнопку нажал и не отпускаю ???
повисли?
а дребезг контактов ???
по правильному
запоминаешь состояние ноги МК
опрашиваешь периодически(можно через таймер,можно в цикле)
ногу МК если изменилась то запускаешь таймер(чтобы исключить дребезг) на какое-то время(10-20мс)
и опять сравниваешь если не изменилась (дребезга нет) то если 0 ставишь флаг кнопка нажата
если 1 сбрасываешь флаг

Сообщение от Kronex

здравствуйте
если не сложно то можно написать целый пример программы по прерываниям (желательно те что по кнопкам). //скажем свитчи

свитчи этот не кнопки они включаются на долгое время (дребезгом можно принебречь)
можно ограничится и переодическим опросом порта
например так (допустим свитчи на порту А)

void main ()
{
unsigned char SW;
............................

while(1)
{
SW=PINA;
....................
}

Добавлено через 12 минут
если тебе нужно именно с прерыванием то у МК мало внешних прерываний (2-3)
а кнопок много
то придется городить схему (И)
чтобы при нажатию на любую кнопку приходил 0 на вход прерывания
прерывание(не все входа) может работать в двух режимах
1 уровня -вызывается когда на входе 0 (отпускание не отработаешь)
2 перехода - вызывается когда сигнал изменился 1-0 0-1
в любом случае(со схемой) если нажмешь 1 кнопку потом не отпуская ее другую и отпустишь первую то прерываний не будет
пошукай журнал Хакер там года два назад очень хорошо были описаны ATMegи

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Программная установка даты и запрет ее изменения Maks 02.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на примере нетипового документа "СписаниеМатериалов", разработанного в конфигурации КА2. Задача: при создании документов установить период списания автоматически. . .	Вывод данных через динамический список в справочнике Maks 01.04.2026 Реализация из решения ниже выполнена на примере нетипового справочника "Спецтехника" разработанного в конфигурации КА2. Задача: вывести данные из ТЧ нетипового документа. . .	Функция заполнения текстового поля в реквизите формы документа Maks 01.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на нетиповом документе "ВыдачаОборудованияНаСпецтехнику" разработанного в конфигурации КА2, в дополнении к предыдущему решению. На форме документа создается. . .	К слову об оптимизации kumehtar 01.04.2026 Вспоминаю начало 2000-х, университет, когда я писал на Delphi. Тогда среди программистов на форумах активно обсуждали аккуратную работу с памятью: нужно было следить за переменными, вовремя. . .
Идея фильтра интернета (сервер = слой+фильтр). Hrethgir 31.03.2026 Суть идеи заключается в том, чтобы запустить свой сервер, о чём я если честно мечтал давно и давно приобрёл книгу как это сделать. Но не было причин его запускать. Очумелые учёные напечатали на. . .	Модель здравосоХранения 6. ESG-повестка и устойчивое развитие; углублённый анализ кадрового бренда anaschu 31.03.2026 В прикрепленном документе раздумья о том, как можно поменять модель в будущем	10 пpимет, которые всегда сбываются Maks 31.03.2026 1. Чтобы, наконец, пришла маршрутка, надо закурить. Если сигарета последняя, маршрутка придет еще до второй затяжки даже вопреки расписанию. 2. Нaдоели зима и снег? Не надо переезжать. Достаточно. . .	Перемещение выделенных строк ТЧ из одного документа в другой Maks 31.03.2026 Реализация из решения ниже выполнена на примере нетипового документа "ВыдачаОборудованияНаСпецтехнику" с единственной табличной частью "ОборудованиеИКомплектующие" разработанного в конфигурации КА2. . . .

Dmitry 13440 / 7534 / 830 Регистрация: 09.09.2009 Сообщений: 29,554
	10.03.2011, 00:00
	по прерыванию таймера регклярно считывать код порта, к которому подключены кнопки. отбрасывать значения ненужных разрядов (если таковые есть). сравнивать с предыдущим результатом. при каждом совпадении увеличивать счетчик, при каждом несовпадении - сбрасывать. когда несколько раз подряд совпало - кнопка действительно была нажата (защита от дребезга). обработать сканкод и выполнить требуемое действие. 0

@Kronex 0 / 0 / 1 Регистрация: 09.06.2010 Сообщений: 9
	21.03.2011, 10:56
	здравствуйте если не сложно то можно написать целый пример программы по прерываниям (желательно те что по кнопкам). //скажем свитчи подключены к порту В то есть скажем начиная с разрешения прерываний (как это делается) и как обрабатываются (какие флаги считываются) PDF есть, но сроки поджимают среда: codevision avr 0