Обработка нажатия кнопки...

@BARS1991 · Регистрация: 16.11.2009

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Есть программа для AVR, имитирует работу светофора, написана с Code Vision AVR.

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
#define B_g PORTB=0b00000100;
#define B_y PORTB=0b00000010;
#define B_r PORTB=0b00000001;
#define C_g PORTC=0b00000100;
#define C_y PORTC=0b00000010;
#define C_r PORTC=0b00000001;
#define D_g PORTD=0b00000100;
#define D_y PORTD=0b00000010;
#define D_r PORTD=0b00000001;
#define B_g_off PORTB=0b00000000;
#define C_g_off PORTC=0b00000000;
#define D_g_off PORTD=0b00000000;
 
int a;
.
.
.
while(1){ 
              
      B_g;
      D_g;
      C_r;
      delay_ms(1000);
 
for(a=0; a<=4; a++){
      delay_ms(150);
      B_g_off;
      D_g_off;
      delay_ms(150);
      B_g;
      D_g;      
};
 
      B_y;
      D_y;
      C_y;
      delay_ms(1000); 
  
      B_r;
      D_r;
      C_g;
      delay_ms(1000);
 
for(a=0; a<=4; a++){
      delay_ms(150);
      C_g_off;
      delay_ms(150);
      C_g;
};
 
      B_y;
      D_y;
      C_y;
      delay_ms(1000);
 
      };
}

Как в эту программу добавить обработку нажатия кнопки? Например нажал кнопку - цикл остановился. Нажал другую - продолжился.

@Antifritz · 09.03.2011, 23:55

А если не секрет, куда эти кнопки будут подключены, и какая модель контроллера? Простой вариант: вызывать прерывание по нажатии клавиши (подключать нужно к выводу INT*) а в подпрограмме обработки прерывания-бесконечный цикл, выход из которого по нажатию другой клавиши. Если делать без прерывания, то из-за delay-ев нужно долго ждать пока контроллер дойдет до проверки клавиши (во время обработки задержки типа delay микроконтроллер реагирует лишь на прерывания).Конкретно ничего написать нельзя так как неизвестен ни тип контроллера, ни его возможности.

Подпрограмма для обработки прерывания от INT0 выглядит примерно так:

C
1
2
3
4
5
INTERRUPT(SIG_INTERRUPT0)
{
     while(bit_is_clear(PINB, 7)) //пока на на PORTB7 лог. ноль
     {} // бесконечный цикл
}

при этом в главной программе необходимо разрешить соответствующие прерывания.

Dmitry · 10.03.2011, 00:00

по прерыванию таймера регклярно считывать код порта, к которому подключены кнопки. отбрасывать значения ненужных разрядов (если таковые есть). сравнивать с предыдущим результатом. при каждом совпадении увеличивать счетчик, при каждом несовпадении - сбрасывать. когда несколько раз подряд совпало - кнопка действительно была нажата (защита от дребезга). обработать сканкод и выполнить требуемое действие.

@Kronex · 21.03.2011, 10:56

здравствуйте
если не сложно то можно написать целый пример программы по прерываниям (желательно те что по кнопкам). //скажем свитчи подключены к порту В
то есть скажем начиная с разрешения прерываний (как это делается)
и как обрабатываются (какие флаги считываются)
PDF есть, но сроки поджимают
среда: codevision avr

ValeryS · 02.06.2011, 22:00

Сообщение от Antifritz

Подпрограмма для обработки прерывания от INT0 выглядит примерно так:

C
1
2
3
4
5
 INTERRUPT(SIG_INTERRUPT0)
{
 while(bit_is_clear(PINB, 7)) //пока на на PORTB7 лог. ноль
 {} // бесконечный цикл
}

а ежли я кнопку нажал и не отпускаю ???
повисли?
а дребезг контактов ???
по правильному
запоминаешь состояние ноги МК
опрашиваешь периодически(можно через таймер,можно в цикле)
ногу МК если изменилась то запускаешь таймер(чтобы исключить дребезг) на какое-то время(10-20мс)
и опять сравниваешь если не изменилась (дребезга нет) то если 0 ставишь флаг кнопка нажата
если 1 сбрасываешь флаг

Сообщение от Kronex

здравствуйте
если не сложно то можно написать целый пример программы по прерываниям (желательно те что по кнопкам). //скажем свитчи

свитчи этот не кнопки они включаются на долгое время (дребезгом можно принебречь)
можно ограничится и переодическим опросом порта
например так (допустим свитчи на порту А)

void main ()
{
unsigned char SW;
............................

while(1)
{
SW=PINA;
....................
}

Добавлено через 12 минут
если тебе нужно именно с прерыванием то у МК мало внешних прерываний (2-3)
а кнопок много
то придется городить схему (И)
чтобы при нажатию на любую кнопку приходил 0 на вход прерывания
прерывание(не все входа) может работать в двух режимах
1 уровня -вызывается когда на входе 0 (отпускание не отработаешь)
2 перехода - вызывается когда сигнал изменился 1-0 0-1
в любом случае(со схемой) если нажмешь 1 кнопку потом не отпуская ее другую и отпустишь первую то прерываний не будет
пошукай журнал Хакер там года два назад очень хорошо были описаны ATMegи

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
сукцессия микоризы: основная теория в виде двух уравнений. anaschu 11.01.2026 https:/ / rutube. ru/ video/ 7a537f578d808e67a3c6fd818a44a5c4/	WordPad для Windows 11 Jel 10.01.2026 WordPad для Windows 11 — это приложение, которое восстанавливает классический текстовый редактор WordPad в операционной системе Windows 11. После того как Microsoft исключила WordPad из. . .	Classic Notepad for Windows 11 Jel 10.01.2026 Old Classic Notepad for Windows 11 Приложение для Windows 11, позволяющее пользователям вернуть классическую версию текстового редактора «Блокнот» из Windows 10. Программа предоставляет более. . .	Почему дизайн решает? Neotwalker 09.01.2026 В современном мире, где конкуренция за внимание потребителя достигла пика, дизайн становится мощным инструментом для успеха бренда. Это не просто красивый внешний вид продукта или сайта — это. . .
Модель микоризы: классовый агентный подход 3 anaschu 06.01.2026 aa0a7f55b50dd51c5ec569d2d10c54f6/ O1rJuneU_ls https:/ / vkvideo. ru/ video-115721503_456239114	Owen Logic: О недопустимости использования связки «аналоговый ПИД» + RegKZR ФедосеевПавел 06.01.2026 Owen Logic: О недопустимости использования связки «аналоговый ПИД» + RegKZR ВВЕДЕНИЕ Введу сокращения: аналоговый ПИД — ПИД регулятор с управляющим выходом в виде числа в диапазоне от 0% до. . .	Модель микоризы: классовый агентный подход 2 anaschu 06.01.2026 репозиторий https:/ / github. com/ shumilovas/ fungi ветка по-частям. коммит Create переделка под биомассу. txt вход sc, но sm считается внутри мицелия. кстати, обьем тоже должен там считаться. . . .	Расчёт токов в цепи постоянного тока igorrr37 05.01.2026 / * Дана цепь постоянного тока с сопротивлениями и источниками (напряжения, ЭДС и тока). Найти токи и напряжения во всех элементах. Программа составляет систему уравнений по 1 и 2 законам Кирхгофа и. . .

Dmitry 13440 / 7534 / 830 Регистрация: 09.09.2009 Сообщений: 29,554
	10.03.2011, 00:00
	по прерыванию таймера регклярно считывать код порта, к которому подключены кнопки. отбрасывать значения ненужных разрядов (если таковые есть). сравнивать с предыдущим результатом. при каждом совпадении увеличивать счетчик, при каждом несовпадении - сбрасывать. когда несколько раз подряд совпало - кнопка действительно была нажата (защита от дребезга). обработать сканкод и выполнить требуемое действие. 0

@Kronex 0 / 0 / 1 Регистрация: 09.06.2010 Сообщений: 9
	21.03.2011, 10:56
	здравствуйте если не сложно то можно написать целый пример программы по прерываниям (желательно те что по кнопкам). //скажем свитчи подключены к порту В то есть скажем начиная с разрешения прерываний (как это делается) и как обрабатываются (какие флаги считываются) PDF есть, но сроки поджимают среда: codevision avr 0