Обработка нажатия кнопки...

@BARS1991 · Регистрация: 16.11.2009

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Есть программа для AVR, имитирует работу светофора, написана с Code Vision AVR.

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
#define B_g PORTB=0b00000100;
#define B_y PORTB=0b00000010;
#define B_r PORTB=0b00000001;
#define C_g PORTC=0b00000100;
#define C_y PORTC=0b00000010;
#define C_r PORTC=0b00000001;
#define D_g PORTD=0b00000100;
#define D_y PORTD=0b00000010;
#define D_r PORTD=0b00000001;
#define B_g_off PORTB=0b00000000;
#define C_g_off PORTC=0b00000000;
#define D_g_off PORTD=0b00000000;
 
int a;
.
.
.
while(1){ 
              
      B_g;
      D_g;
      C_r;
      delay_ms(1000);
 
for(a=0; a<=4; a++){
      delay_ms(150);
      B_g_off;
      D_g_off;
      delay_ms(150);
      B_g;
      D_g;      
};
 
      B_y;
      D_y;
      C_y;
      delay_ms(1000); 
  
      B_r;
      D_r;
      C_g;
      delay_ms(1000);
 
for(a=0; a<=4; a++){
      delay_ms(150);
      C_g_off;
      delay_ms(150);
      C_g;
};
 
      B_y;
      D_y;
      C_y;
      delay_ms(1000);
 
      };
}

Как в эту программу добавить обработку нажатия кнопки? Например нажал кнопку - цикл остановился. Нажал другую - продолжился.

@Antifritz · 09.03.2011, 23:55

А если не секрет, куда эти кнопки будут подключены, и какая модель контроллера? Простой вариант: вызывать прерывание по нажатии клавиши (подключать нужно к выводу INT*) а в подпрограмме обработки прерывания-бесконечный цикл, выход из которого по нажатию другой клавиши. Если делать без прерывания, то из-за delay-ев нужно долго ждать пока контроллер дойдет до проверки клавиши (во время обработки задержки типа delay микроконтроллер реагирует лишь на прерывания).Конкретно ничего написать нельзя так как неизвестен ни тип контроллера, ни его возможности.

Подпрограмма для обработки прерывания от INT0 выглядит примерно так:

C
1
2
3
4
5
INTERRUPT(SIG_INTERRUPT0)
{
     while(bit_is_clear(PINB, 7)) //пока на на PORTB7 лог. ноль
     {} // бесконечный цикл
}

при этом в главной программе необходимо разрешить соответствующие прерывания.

Dmitry · 10.03.2011, 00:00

по прерыванию таймера регклярно считывать код порта, к которому подключены кнопки. отбрасывать значения ненужных разрядов (если таковые есть). сравнивать с предыдущим результатом. при каждом совпадении увеличивать счетчик, при каждом несовпадении - сбрасывать. когда несколько раз подряд совпало - кнопка действительно была нажата (защита от дребезга). обработать сканкод и выполнить требуемое действие.

@Kronex · 21.03.2011, 10:56

здравствуйте
если не сложно то можно написать целый пример программы по прерываниям (желательно те что по кнопкам). //скажем свитчи подключены к порту В
то есть скажем начиная с разрешения прерываний (как это делается)
и как обрабатываются (какие флаги считываются)
PDF есть, но сроки поджимают
среда: codevision avr

ValeryS · 02.06.2011, 22:00

Сообщение от Antifritz

Подпрограмма для обработки прерывания от INT0 выглядит примерно так:

C
1
2
3
4
5
 INTERRUPT(SIG_INTERRUPT0)
{
 while(bit_is_clear(PINB, 7)) //пока на на PORTB7 лог. ноль
 {} // бесконечный цикл
}

а ежли я кнопку нажал и не отпускаю ???
повисли?
а дребезг контактов ???
по правильному
запоминаешь состояние ноги МК
опрашиваешь периодически(можно через таймер,можно в цикле)
ногу МК если изменилась то запускаешь таймер(чтобы исключить дребезг) на какое-то время(10-20мс)
и опять сравниваешь если не изменилась (дребезга нет) то если 0 ставишь флаг кнопка нажата
если 1 сбрасываешь флаг

Сообщение от Kronex

здравствуйте
если не сложно то можно написать целый пример программы по прерываниям (желательно те что по кнопкам). //скажем свитчи

свитчи этот не кнопки они включаются на долгое время (дребезгом можно принебречь)
можно ограничится и переодическим опросом порта
например так (допустим свитчи на порту А)

void main ()
{
unsigned char SW;
............................

while(1)
{
SW=PINA;
....................
}

Добавлено через 12 минут
если тебе нужно именно с прерыванием то у МК мало внешних прерываний (2-3)
а кнопок много
то придется городить схему (И)
чтобы при нажатию на любую кнопку приходил 0 на вход прерывания
прерывание(не все входа) может работать в двух режимах
1 уровня -вызывается когда на входе 0 (отпускание не отработаешь)
2 перехода - вызывается когда сигнал изменился 1-0 0-1
в любом случае(со схемой) если нажмешь 1 кнопку потом не отпуская ее другую и отпустишь первую то прерываний не будет
пошукай журнал Хакер там года два назад очень хорошо были описаны ATMegи

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Модель микоризы: классовый агентный подход anaschu 02.01.2026 Раньше это было два гриба и бактерия. Теперь три гриба, растение. И на уровне агентов добавится между грибами или бактериями взаимодействий. До того я пробовал подход через многомерные массивы,. . .	Учёным и волонтёрам проекта «Einstein@home» удалось обнаружить четыре гамма-лучевых пульсара в джете Млечного Пути Programma_Boinc 01.01.2026 Учёным и волонтёрам проекта «Einstein@home» удалось обнаружить четыре гамма-лучевых пульсара в джете Млечного Пути Сочетание глобально распределённой вычислительной мощности и инновационных. . .	Советы по крайней бережливости. Внимание, это ОЧЕНЬ длинный пост. Programma_Boinc 28.12.2025 Советы по крайней бережливости. Внимание, это ОЧЕНЬ длинный пост. Налог на собак: https:/ / ********/ gallery/ V06K53e Финансовый отчет в Excel: https:/ / ********/ gallery/ bKBkQFf Пост отсюда. . .	Кто-нибудь знает, где можно бесплатно получить настольный компьютер или ноутбук? США. Programma_Boinc 26.12.2025 Нашел на реддите интересную статью под названием Anyone know where to get a free Desktop or Laptop? Ниже её машинный перевод. После долгих разбирательств я наконец-то вернула себе. . .	Thinkpad X220 Tablet — это лучший бюджетный ноутбук для учёбы, точка. Programma_Boinc 23.12.2025 Рецензия / Мнение/ Перевод Нашел на реддите интересную статью под названием The Thinkpad X220 Tablet is the best budget school laptop period . Ниже её машинный перевод. Thinkpad X220 Tablet —. . .
PhpStorm 2025.3: WSL Terminal всегда стартует в ~ and_y87 14.12.2025 PhpStorm 2025. 3: WSL Terminal всегда стартует в ~ (home), игнорируя директорию проекта Симптом: После обновления до PhpStorm 2025. 3 встроенный терминал WSL открывается в домашней директории. . .	Как объединить две одинаковые БД Access с разными данными VikBal 11.12.2025 Помогите пожалуйста !! Как объединить 2 одинаковые БД Access с разными данными.	Новый ноутбук volvo 07.12.2025 Всем привет. По скидке в "черную пятницу" взял себе новый ноутбук Lenovo ThinkBook 16 G7 на Амазоне: Ryzen 5 7533HS 64 Gb DDR5 1Tb NVMe 16" Full HD Display Win11 Pro	Музыка, написанная Искусственным Интеллектом volvo 04.12.2025 Всем привет. Некоторое время назад меня заинтересовало, что уже умеет ИИ в плане написания музыки для песен, и, собственно, исполнения этих самых песен. Стихов у нас много, уже вышли 4 книги, еще 3. . .	От async/await к виртуальным потокам в Python IndentationError 23.11.2025 Армин Ронахер поставил под сомнение async/ await. Создатель Flask заявляет: цветные функции - провал, виртуальные потоки - решение. Не threading-динозавры, а новое поколение лёгких потоков. Откат?. . .

Dmitry 13440 / 7534 / 830 Регистрация: 09.09.2009 Сообщений: 29,554
	10.03.2011, 00:00
	по прерыванию таймера регклярно считывать код порта, к которому подключены кнопки. отбрасывать значения ненужных разрядов (если таковые есть). сравнивать с предыдущим результатом. при каждом совпадении увеличивать счетчик, при каждом несовпадении - сбрасывать. когда несколько раз подряд совпало - кнопка действительно была нажата (защита от дребезга). обработать сканкод и выполнить требуемое действие. 0

@Kronex 0 / 0 / 1 Регистрация: 09.06.2010 Сообщений: 9
	21.03.2011, 10:56
	здравствуйте если не сложно то можно написать целый пример программы по прерываниям (желательно те что по кнопкам). //скажем свитчи подключены к порту В то есть скажем начиная с разрешения прерываний (как это делается) и как обрабатываются (какие флаги считываются) PDF есть, но сроки поджимают среда: codevision avr 0