Светофор на микроконтроллере 8051

org 0000h
jmp main
 
org 000bh                       ;обработчик прерывания таймера 0 расположен по адресу 0x0b
clr tr0                         ;останавливаем таймер
jnb ACC.1, oth                  ;проверяем горит ли желтый 
    jnb F0, rg1                 ;если да, то проверяем в какую сторону двигается светофор
        RR A                    ;если к красному, то сдвигаем вправа
        clr F0                  ;меняем направление
        jmp proc_int0           ;переходим к настройке таймера
rg1:RL A                        ;если к зеленому, то сдвигаем влево
    setb F0                     ;меняем направление
    jmp proc_int0               ;переходим к настройке таймера
    ;если желтый не горит, то делаем все тоже самое, но без смены направления
oth:jnb F0, rg2
        RR A
        jmp proc_int0
rg2:RL A
    jmp proc_int0
proc_int0:mov TMOD,#00000001b   ;
     mov TH0, #HIGH(-1000)      ;настройка таймера
     mov TL0, #LOW(-1000)       ;
mov TCON,#00010000b             ;
mov P0, A                       ;передача значения на порт
reti
 
org 40h
main:       
setb ea                     ;разрешаем прерывания
setb et0                    ;разрешаем прерывания от таймера
clr F0                      ;бит F0 показывает в какую сторону движется светофор, 1 - от зеленого к красному, 0 - наоборот
mov A, #00000001b           ;заносим в аккумулятор начальное значение(красный цвет)
mov P0, A                   ;передаем на порт Р0
mov TMOD,#00000001b         ;устанавливаем таймер в 16 битный режим
    mov TH0, #HIGH(-1000)   ;устанавливаем на 1 мс
    mov TL0, #LOW(-1000)    ;столько будет гореть каждый цвет
mov TCON,#00010000b         ;запускаем таймер
 
jmp $                       
end