[Arduino] Как правильно распознать команду через COM- порт

@abbat81 · Регистрация: 20.07.2011

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Не могу правильно интерпретировать полученое на Ардуино.

На нем идет считывание и считаное = отправить назад. Все он отправляет назад в 2 знаках.

Java
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
int incomingByte = 0;   // переменная для хранения полученного байта
 
void setup() {
    Serial.begin(9600); // устанавливаем последовательное соединение
}
 
void loop() {
    if (Serial.available() > 0) {  //если есть доступные данные
        // считываем байт
        incomingByte = Serial.read();
 
        // отсылаем то, что получили
        Serial.print("I received: ");
        Serial.println(incomingByte);
    }
}

Отсылаю так:

VB.NET
1
2
3
4
5
6
   d = "555555"
        SerialPort1.Open()
        SerialPort1.WriteLine(d)
        Dim aa As String = SerialPort1.ReadLine()
        Label1.Text = aa
        SerialPort1.Close()

Получаю: "I received: 53"

Откуда берется 53 никак не могу поянть. Притом, чтобы я не отправлял, возвращает 48,49-51 и т.п.

Я понимаю, что в скетче тип данных INT но я и стринге не могу получить.
Подскажите ,кому єто ведомо.
Спасибо

raxper · 26.06.2012, 09:28

Притом, чтобы я не отправлял, возвращает 48,49-51

очевидно, что принимаете вы аски-коды символов. Вот и переводите.

И еще, ваша обертка 'SerialPort' имеет метод отправки-приема буфера по типу WriteBuffer(array, sizeof(array))? И вообще, заведите себе за правило при обмене использовать хоть какой-то минимальный протокол - создайте пакет данных, определите его составляющие, размерность и отправляйте-принимайте.

@abbat81 · 27.06.2012, 02:57 **[ТС]**

Сообщение от raxp

правило при обмене использовать хоть какой-то минимальный протокол

Пожалйста, можно подробнее ,как это сделать на примере?
Советом или ссылкой - всему буду рад.
В таблице не нашел ссотношение мною отосланого значения с ответом "49" и т.д.

raxper · 27.06.2012, 09:14

Получаю: "I received: 53"

Откуда берется 53 никак не могу поянть

53 - аски-код цифры 5

Притом, чтобы я не отправлял, возвращает 48,49-51

вы не упомянули это "чтобы", но по таблице это: 48 = '0', 49 = '1', 50 = '2', ...

Пожалйста, можно подробнее ,как это сделать на примере?

1- вы не привели настройку COM-порта:

C#
1
2
3
4
serialPort1.PortName = ;          
            serialPort1.Parity = ;
            serialPort1.BaudRate = ;        
            serialPort1.StopBits = ;

2- у обертки SerialPort есть метод Write() (то о чем вам намекал, кто из нас должен справку читать), позволяющий четко определить кол-во отправляемых байт ...пример:

C#
1
2
byte[] command = new byte[7] { 0xFF, 0x01, 0x00, 0x04, 0x30, 0x00, 0x35 };
            serialPort1.Write(command, 0, 7);

3- не менее важное - вы после записи в порт, сразу же считываете что-то, забывая о том у SerialPort есть специальное событие для приема (собственный поток):

C#
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
private void serialPort1_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            string readstring;        
            try
            {
                readstring = serialPort1.ReadLine();
                                                                
            }
            catch (TimeoutException)
            {
            }                      
        }

4- не углублялся в функции перевода на VB#, но дельфийский аналог перевода аски-кода туда и обратно: Char() - получить символ из кода, Ord('') - код символа.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
сукцессия микоризы: основная теория в виде двух уравнений. anaschu 11.01.2026 https:/ / rutube. ru/ video/ 7a537f578d808e67a3c6fd818a44a5c4/	WordPad для Windows 11 Jel 10.01.2026 WordPad для Windows 11 — это приложение, которое восстанавливает классический текстовый редактор WordPad в операционной системе Windows 11. После того как Microsoft исключила WordPad из. . .	Classic Notepad for Windows 11 Jel 10.01.2026 Old Classic Notepad for Windows 11 Приложение для Windows 11, позволяющее пользователям вернуть классическую версию текстового редактора «Блокнот» из Windows 10. Программа предоставляет более. . .	Почему дизайн решает? Neotwalker 09.01.2026 В современном мире, где конкуренция за внимание потребителя достигла пика, дизайн становится мощным инструментом для успеха бренда. Это не просто красивый внешний вид продукта или сайта — это. . .
Модель микоризы: классовый агентный подход 3 anaschu 06.01.2026 aa0a7f55b50dd51c5ec569d2d10c54f6/ O1rJuneU_ls https:/ / vkvideo. ru/ video-115721503_456239114	Owen Logic: О недопустимости использования связки «аналоговый ПИД» + RegKZR ФедосеевПавел 06.01.2026 Owen Logic: О недопустимости использования связки «аналоговый ПИД» + RegKZR ВВЕДЕНИЕ Введу сокращения: аналоговый ПИД — ПИД регулятор с управляющим выходом в виде числа в диапазоне от 0% до. . .	Модель микоризы: классовый агентный подход 2 anaschu 06.01.2026 репозиторий https:/ / github. com/ shumilovas/ fungi ветка по-частям. коммит Create переделка под биомассу. txt вход sc, но sm считается внутри мицелия. кстати, обьем тоже должен там считаться. . . .	Расчёт токов в цепи постоянного тока igorrr37 05.01.2026 / * Дана цепь постоянного тока с сопротивлениями и источниками (напряжения, ЭДС и тока). Найти токи и напряжения во всех элементах. Программа составляет систему уравнений по 1 и 2 законам Кирхгофа и. . .