Выбор объектов сцены мышью

int GLMdiChild::getObjectID(int x, int y)
{
    int objectsFound = 0;           
    int viewportCoords[4] = {0};    
    unsigned int selectBuffer[32] = {0};
 
    glSelectBuffer(32, selectBuffer);    
    glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewportCoords);   
 
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);    
    glPushMatrix();             
 
    glRenderMode(GL_SELECT);      
    glLoadIdentity();         
 
    setPickMatrix(x, viewportCoords[3] - y, 2, 2, viewportCoords);
 
    glOrtho(-5, 5, -5, 5, -100, 100);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);    
 
    startVis();        
 
    objectsFound = glRenderMode(GL_RENDER);    
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);              
    glPopMatrix();                 
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);    
 
    if (objectsFound > 0)
    {
        unsigned int lowestDepth = selectBuffer[1];
        int selectedObject = selectBuffer[3];
 
        for(int i = 1; i < objectsFound; i++)
        {
            if(selectBuffer[(i * 4) + 1] < lowestDepth)
            {
                lowestDepth = selectBuffer[(i * 4) + 1];   
                selectedObject = selectBuffer[(i * 4) + 3];
            }
        }
        return selectedObject; 
    }
    return 0;  
}
 
void GLMdiChild::setPickMatrix(GLdouble x, GLdouble y, GLdouble delta_x, GLdouble delta_y, GLint viewport[4])
{
   if (delta_x <= 0 || delta_y <= 0)
       return;
 
   glTranslatef((viewport[2] - 2 * (x - viewport[0])) / delta_x, (viewport[3] - 2 * (y - viewport[1])) / delta_y, 0);
   glScalef(viewport[2] / delta_x, viewport[3] / delta_y, 1.0);
}
 
void GLMdiChild::resizeGL(int width, int height)
{
    int side = qMax(width, height);
    glViewport((width - side) / 2, (height - side) / 2, side, side);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    glOrtho(-5, 5, -5, 5, -100, 100);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
}

int side = qMin(width, height);
glViewport((width - side) / 2, (height - side) / 2, side, side);