0 / 0 / 0
Регистрация: 29.01.2015
Сообщений: 5
|
|
1 | |
Алгоритм передвижения тележки в ALPHA XL Mitsubishi Electric29.01.2015, 12:09. Показов 2148. Ответов 8
Метки нет (Все метки)
Доброго дня всем!
https://www.cyberforum.ru/atta... 1422521849 есть такая картинка. не знаю, получилось или нет. Задача такая, есть рельсы, есть тележки, есть толкатель тележек, мотор вращающийся в разные стороны, обычный асинхронный с редуктором. Алгоритм примерно такой, толкатель "берет" первую тележку, толкает до конца рельсов, останавливается, возвращается назад, "берет" вторую тележку, доталкивает тележку до первой(желательно сантиметров 5 не дотолкать), возвращается назад, "берет" третью тележку и так пока не заполняться рельсы, 7-10 тележек.
0
|
29.01.2015, 12:09 | |
Ответы с готовыми решениями:
8
Какой нужен пульт для Mitsubishi Electric MSH/MUH-18RV? Стоит ли менять компрессор, если у Mitsubishi Electric MSH/MUH-18RV нет мощности? Mitsubishi ALPHA 2. Работа с термопарой Имитационное моделирование электропривода передвижения тележки с частотно-токовой системой управления (ШИМ) |
0 / 0 / 0
Регистрация: 29.01.2015
Сообщений: 5
|
|
29.01.2015, 20:39 [ТС] | 2 |
Можно ли на этом ПЛК http://www.esspb.ru/alpha_controllers.html реализовать мой алгоритм?
0
|
53 / 53 / 2
Регистрация: 30.05.2014
Сообщений: 83
|
|
29.01.2015, 20:46 | 3 |
два вар-та
- если энкодер есть на шестеренке, то: - отсчит-ем позицию для первой тележки, если больше макс длины пути, остан-ем тележку. увелич счетчик тележек; - дальше смотрим счетчик тележек, умножаем его на (длину тележки + 5 см), вычитаем получ значение из макс длины пути - получаем длину пути для второй тележки - и т.д. - если энкодера нет, то (только в учебн целях ессно) - известна сокрость тележки, известен макс путь -> время прохожд пути - считаем время пока тележка едет, если превышено время прохожд - остан тележку; - n*(длина тел + 5 см)/ Vтел = Tn+1 - уставка времени для n-ой тележки; - дальше понятно... Добавлено через 3 минуты для 2-го вар-та лучше тек позицию тележки считать в мм, по скорости и времени. также уставка позиции превышена - остан тележку.... Добавлено через 2 минуты или вообще ничего не считать, метки сразу расставить на оси - для 1-ой тел такая поз-ия останова, для 2-ой - такая и тд.. а потом считать тележки и в качестве точки останова подсовывать метки эти метки
1
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 29.01.2015
Сообщений: 5
|
|
29.01.2015, 22:25 [ТС] | 4 |
Если поставить концевики и по ним считать. Это реально?
0
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 29.01.2015
Сообщений: 5
|
|
30.01.2015, 01:06 [ТС] | 6 |
Скорость маленькая, думаю инерции почти не будет.
Если по концевикам считать, последний будет замкнут,тележка замкнет и станет. Это не повлияет на следующий цикл?
0
|
53 / 53 / 2
Регистрация: 30.05.2014
Сообщений: 83
|
|
30.01.2015, 08:11 | 8 |
я думаю, если проект реальный, то концевики не вариант.
надо ставить энкодер, по нему считать тек положение, так как инерция полюбому будет, да и проскальзывания при старте тележки, при движении, неравномер скорости... также должна быть скорость позиционирования, те тележка подъзжает к позиции - сначала переходит на пониж скорость по уставке позиции, затем остан-ся по уставке останова. точку останова запоминаем для расчета уставок позиционирования и останова для след тележки и тд..
1
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 29.01.2015
Сообщений: 5
|
|
31.01.2015, 14:17 [ТС] | 9 |
Спасибо всем ответившим.
Есть ещё варианты? Какие датчики использовать и как программно это реализовать?
0
|
31.01.2015, 14:17 | |
31.01.2015, 14:17 | |
Помогаю со студенческими работами здесь
9
ПЛК Mitsubishi AlphaXL. Пример схемы управления выходами в Alpha Programming Mitsubishi FX1S. Реализовать алгоритм на LD Алгоритм передвижения по окружности Алгоритм передвижения монстров в игре Реализовать алгоритм передвижения туриста по городам Структурный алгоритм для передвижения тензометрической платформы Программа вывода машинки на экран..(graph)нужен только алгоритм передвижения) Искать еще темы с ответами Или воспользуйтесь поиском по форуму: |