IL. Программа для ПЛК по управлению насосами - Контроллеры PLC - Ответ 3600055

VAR
	startbtn: BOOL; (* кнопка запуска *)
	starting: BOOL; (* процесс запущен *)
	stop_btn: BOOL; (* кнопка останова *)
	dry_lvl: BOOL; (* датчик сухого уровня *)
	hi_lvl: BOOL; (* датчик верхнего уровня *)
	ns1_start: BOOL; (* насос №1 запушен *)
	ns2_start: BOOL; (* насос №2 запушен *)
	avar_lamp: BOOL; (* лампа аварийного уровня *)
	start_btn: BOOL; (* кнопка запуска *)
	overflov_lvl: BOOL; (* датчик переполнения *)
	dry_lamp: BOOL; (* лампа "сухой бак" *)
	lo_lvl: BOOL; (* датчик нижнего уровня *)
	lo_lvl_lamp: BOOL; (* лампа "нижний уровень" *)
END_VAR

		(*кнопка запуска, останова, самоблокировка*)
LD		start_btn
OR(		starting
ANDN		stop_btn
	)
ST		starting

(*признак запуска, и если не верхнийи или не аварийный датчик - включен насос №1*)
LD		starting
ANDN		hi_lvl
ANDN		overflov_lvl
ST		ns1_start

(*признак запуска и если  верхнийи или аварийный датчик и не сухой уровень - включен насос №2 *)
LD		starting
AND(		hi_lvl
OR		overflov_lvl
)
AND		dry_lvl
ST		ns2_start

(*если переполнение - включаем аварийную лампу*)
LD		overflov_lvl
ST		avar_lamp

(*если сухой бак - включена лампа сухой бак*)
LDN		dry_lvl
ST		dry_lamp

(*если сработал датчик нижнего уровня - включаем лампу нижнего уровня*)
LD		lo_lvl
ST		lo_lvl_lamp