Коллизия объектов

import pygame
import sys
import random
 
size = w, h = 640, 480
black = (0, 0, 0)
 
yellow = (150, 255, 255)
blue = (150, 150, 255)
 
 
screen = pygame.display.set_mode(size)
 
 
class Ball:
    def __init__(self, x, y):
        self.x, self.y = x, y  
        self.r = 5      
        self.color = yellow
        self.speed = 1
        self.dx = 1    
        self.dy = -1   
        self.rect = pygame.Rect(self.x - self.r, self.y - self.r, 2 * self.r, 2 * self.r)
 
    def draw(self):
        if self.x <= 0 + self.r or self.x >= w - self.r:   
            self.dx *= -1
        if self.y <= 0 + self.r or self.y >= h - self.r:   
            self.dy *= -1
        self.x += self.speed * self.dx
        self.y += self.speed * self.dy
        pygame.draw.circle(screen, self.color, (self.x, self.y), self.r, 0)
 
    def collide(self, obj):
        if self.rect.colliderect(obj.rect):
            print("COL!")
            if obj.plat == False:
                obj.delete = True
            if self.x > obj.x and self.x < obj.x + obj.w:
                self.dy *= -1
            if self.y > obj.y and self.y < obj.y + obj.h:
                self.dx *= -1
        else:
            print("NO COL(((")
 
 
 
class Block: 
    def __init__(self, x, y, w = 10, h = 5, plat = False ):
        self.x, self.y = x, y   
        self.w, self.h = w, h   
        self.color = blue
        self.speed = 5
        self.shift = 0   
        self.plat = plat
        self.delete = False
        self.rect = pygame.Rect(self.x, self.y, self.w, self.h)
 
    def draw(self):
        if self.x <= 0:                  
            self.x = 1
            self.shift = 0
        if self.x >= w - self.w:        
            self.x = w - self.w - 1
            self.shift = 0
        if self.x > 0 and self.x < w - self.w:
            self.x += self.speed * self.shift
        pygame.draw.rect(screen, self.color, (self.x, self.y, self.w, self.h), 0)
 
 
def main():
    pygame.init()
    gameover = False
 
    ball = Ball(w//2, h*2//3)
    plat = Block(w//2 - 40, h - 50, 80, 20, True) 
 
    blocks = []
    x = 30
    y = 40
    bw = 80
    bh = 40
 
 
    for i in range(3):
        for j in range(6):
            blocks.append(Block(x, y, bw, bh))
            x = x + bw + 20
        y += 60
        x = 30
 
    while not gameover:
        for event in pygame.event.get():
            if event.type == pygame.QUIT:
                gameover = True
            if event.type == pygame.KEYDOWN:   
                if event.key == pygame.K_a:
                    plat.shift = -1
                elif event.key == pygame.K_d:  
                    plat.shift = 1
            if event.type == pygame.KEYUP:     
                plat.shift = 0
 
        screen.fill(black)
 
        ball.draw()   
        plat.draw()    
        for b in blocks:
            b.draw()
            ball.collide(b)
        ball.collide(plat)
 
        for i in blocks:
            if i.delete:
                blocks.remove(i)
 
 
        pygame.display.flip()
        pygame.time.wait(10)
    sys.exit()
 
 
main()