Движение машины в SFML

#include <SFML/System.hpp>
#include <SFML/Window.hpp>
#include <SFML/Graphics.hpp>
using namespace sf;
 
 
#include <sstream>
 
 
float Dot(sf::Vector2f old, sf::Vector2f mov){
                return old.x*mov.x+old.y*mov.y;
            }
 
int main()
{
    
    sf::RenderWindow renderWindow(sf::VideoMode(800u, 600u), "PAZRace");
    sf::Clock deltaClock, frameClock;
 
    Image bus; //создаем объект Image (изображение)
    
    if (!bus.loadFromFile("images/sprite_Bus.png")) //если не получится загрузить файл
    {
       }
 
    Texture bustexture;//создаем объект Texture (текстура)
    bustexture.loadFromImage(bus);//передаем в него объект Image (изображения)
 
    Sprite bussprite;//создаем объект Sprite(спрайт)
    bussprite.setTexture(bustexture);//передаём в него объект Texture (текстуры)
    bussprite.setTextureRect(IntRect(0,0,40,120));//получили нужный нам прямоугольник с котом
    bussprite.setPosition( 300.f ,400.f);
    bus.~Image();
 
    
    sf::Vector2f movementVec; //normal vector based on current direction
    const sf::Vector2f forwardVec(0.f, -1.f); //normal vec pointing forward
    const sf::Vector2f reverseVec(0.f, 0.2); //normal vec pointing reverse
    float currentSpeed = 0.f;
    //consts are units per second as each value is multiplied by frame time
    const float acceleration = 250.f;
    const float deceleration = 150.f;
    const float maxSpeed = 200.f;
    const float minSpeed = 0.f;
    const float rotateAmount = 70.f;
 
 
    //-----------------------------------//
 
    while(renderWindow.isOpen())
    {
        //poll input
        sf::Event event;
        while(renderWindow.pollEvent(event))
        {
            if (event.type == sf::Event::Closed
                || (event.type == sf::Event::KeyPressed && event.key.code == sf::Keyboard::Escape))
                renderWindow.close();
        }
 
        //------------------------
        float dt = deltaClock.restart().asSeconds();
 
        //set speed and direction from keyboard input
        if(sf::Keyboard::isKeyPressed(sf::Keyboard::Left)){
            if(currentSpeed>minSpeed){
            bussprite.rotate(-rotateAmount *dt);
            }
            }
        else if(sf::Keyboard::isKeyPressed(sf::Keyboard::Right)){
            if(currentSpeed>minSpeed){
            bussprite.rotate(rotateAmount * dt);
            }
            }
 
        if(sf::Keyboard::isKeyPressed(sf::Keyboard::Up))
        {
            if(currentSpeed < maxSpeed)
            {
                currentSpeed += acceleration * dt;
            }
 
            //rotate direction vector
            sf::Vector2f oldVec = movementVec;
            sf::Transform t;
            t.rotate(bussprite.getRotation());
            movementVec = t.transformPoint(forwardVec);
            //calc the dot product so any rotation reduces the
            //current speed - gives the impression of wheel spin
            //when accelerating after a tight turn
            
            currentSpeed *= Dot(oldVec, movementVec);
        }
 
 
        if(sf::Keyboard::isKeyPressed(sf::Keyboard::Down))
        {
            if(currentSpeed < maxSpeed)
            {
                currentSpeed += deceleration * dt;
            }
 
            //rotate direction vector
            sf::Vector2f oldVec = movementVec;
            sf::Transform t;
            t.rotate(bussprite.getRotation());
            movementVec = t.transformPoint(reverseVec);
            
        }
        else
        {
            currentSpeed -= deceleration * dt;
            if(currentSpeed < 0.f) currentSpeed = 0.f;
        }
        
 
 
 
        //finally, move car
        bussprite.move(movementVec * currentSpeed * dt);
 
        //-------draw-------------
        frameClock.restart();
 
        renderWindow.clear();
        renderWindow.draw(bussprite);
        renderWindow.display();